罗伯托于1848年7月9日出生在意大利的佛罗伦萨，他是帕尔马公爵卡洛三世和路易丝·玛丽·泰蕾兹·德·阿图瓦的儿子。1854年，他继任为帕尔马公爵。1859年，他被废黜。

他首先于1869年4月5日在意大利的罗马，与两西西里国王费迪南多二世和奥地利的玛丽亚·特蕾西娅·伊莎贝拉女大公的女儿，玛丽亚·皮娅公主结婚。他的第二次婚姻，与葡萄牙国王米格尔一世和勒文施泰因-韦尔特海姆-罗森贝格的阿德尔海德公主的女儿，玛丽亚·安东尼娅公主结婚。

他于1907年11月16日在意大利托斯卡纳的皮亚诺尔去世，享年59岁。