罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇是基辅大公姆斯季斯拉夫一世·弗拉基米罗维奇之子，母亲为瑞典公主克里斯蒂娜。他的教名为米哈伊尔。他在年轻时跟随父亲参加了一系列战争。由于他很小就被安排到斯摩棱斯克当王公，公国的事务实际上完全由他的父亲姆斯季斯拉夫大公决定。在姆斯季斯拉夫与波洛茨克王公开战时，罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇作为侍从参加；他后来又参加了大公对楚德人、立陶宛人和波洛韦茨人（波洛伏齐人）的远征。1144年和1146年，罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇两度出兵支持基辅大公弗谢沃洛德二世·奥利戈维奇与加利奇王公弗拉基米尔科·沃洛达列维奇争夺加利奇·沃伦公国。

1153年，在雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇王公被诺夫哥罗德人驱逐后，罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇被邀请到诺夫哥罗德去当王公。1154年，罗斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇得知伊贾斯拉夫二世在基辅去世，于是把诺夫哥罗德的公位交给儿子达维德·罗斯季斯拉维奇，赶往基辅夺取大公之位。在得知被他们的王公抛弃之后，诺夫哥罗德人非常愤怒；他们赶走了达维德·罗斯季斯拉维奇，把尤里·多尔戈鲁基的儿子姆斯季斯拉夫·尤里耶维奇召来当王公。