雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇（Yaroslav II Iziaslavich）为基辅大公伊贾斯拉夫二世·姆斯季斯拉维奇（Iziaslav II Mstislavich）之子。他先是被父亲安置到图罗夫领地，后来又调换到诺夫哥罗德。1153年，诺夫哥罗德人发动起义赶走了雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇。从1157年起，雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇是卢茨克的王公。

在12世纪中叶争夺基辅大公公位的内战中，雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇最初支持弗拉基米尔大公安德烈·博戈柳布斯基反对斯摩棱斯克王公家族。但是后来他突然转换了立场，在留里克·罗斯季斯拉维奇（斯摩棱斯克公爵罗斯季斯拉夫一世·姆斯季斯拉维奇之子）的帮助下于1174年攻占了基辅。为了报复，安德烈·博戈柳布斯基怂恿切尔尼戈夫王公斯维亚托斯拉夫·弗谢沃洛多维奇进攻基辅。斯维亚托斯拉夫打败了雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇，并且把他的家人全都抓到切尔尼戈夫去；雅罗斯拉夫·伊贾斯拉维奇本人逃回了卢茨克。