更新时间：2023-10-23 18:49
指读者不必亲临图书馆，不受图书馆开、闭馆时间的限制，在街边的一台自助图书馆服务机上就能借书、还书、办理借书证，享受图书馆的预借送书服务。自助图书馆装有书架、还书箱和电脑操作台等，能存放几百本书，采取自助服务方式。
持证读者可以借自助图书馆书架上的图书，就象在真实图书馆借书一样。
读者在图书馆借的书或在自助图书馆借的书均可以归还到任何一个自助图书馆。
未办证读者可凭二代身份证在自助机上申办新证。
读者通过自助图书馆查询机或图书馆网站查到所需图书，可提出预借请求，图书馆的工作人员将帮读者找到图书，送达读者指定的自助图书馆，通过短信通知读者，读者凭证直接到自助图书馆取书。
读者可通过自助图书馆查询机访问图书馆网站，查询图书馆信息和馆藏状况，提出预借请求。
2008年深圳街头出现了第一批10台自助图书馆设备，2009年增加至40台
截至到2010年11月，深圳街头已经有141台自助图书馆，产品改进项目上百处。
自助图书馆设备在北京、上海、西安、合肥、郑州等很多城市上线运行，据了解三亚、昆明、珠海等城市也即将有自助图书馆为市民服务。
自助图书馆采用光、机、电一体化基本模块完成取书、送书操作，加上RFID识别技术、身份证识别技术、卡识别技术、互联网传输技术、无线传输技术、数据库检索技术等。
自助图书馆属于国内自主研发的设备，设备研发是RFID技术在图书馆应用发展时期。由深圳图书馆提出，深圳市海恒智能技术有限公司承担设计研发。
国内有如下公司研发或拥有各种风格的自助图书馆设备
1、深圳市海恒智能技术有限公司，代表项目：国家图书馆、深圳图书馆、首都图书馆、上海图书馆、陕西图书馆、广州图书馆、武汉地铁“书香地铁”、福建图书馆等
2、东莞市树煜智能图书设备科技有限公司，代表项目：东莞图书馆
3、上海阿法迪智能标签系统技术有限公司，代表项目：无
4、深圳市远望谷信息技术股份有限公司，代表项目：重庆图书、浙江绍兴图书馆、温州少儿图书馆等
5、浙江宁波博一格智能科技有限公司，代表项目：安徽省图书馆