长几毫米至十几厘米，体表分近百个清晰的节段，内部却并不分节。虫体前端口部突出，呈椭圆形，周围有钩2对，可伸缩，用以附着在寄主组织上。该门动物没有呼吸系统、排泄系统和循环系统，雌雄异体。

成虫蠕虫状，如头走虫（Cephalobaena），体长2-13cm，圆柱或略扁，体表具很厚的角质层，形成环状，因此使体表出现体环；身体前端有5个突起，其中4个呈腿状附肢，末端具爪，位于两侧；另一个在前端中央，末端有口，周围有钩。有的种4个附肢状突起退化，仅留有爪，用以附着在寄主组织上。如蛇舌形虫（Arimillifer），成虫寄生在蛇体内，而人是其中间寄主。

体壁具厚的角质层，在幼虫发育过程中周期性地蜕皮。体壁肌肉为横纹肌，但排列成环状及纵行层。也具有血腔。消化道简单，呈一直管，前端有口，周围有钩，适于吸血。没有呼吸、循环及排泄器官，神经系统与环节动物及节肢动物相似，腹神经索上有三对神经节。