最初的航海路，是在1986年3月3日破土动工的，当时只是东起城东路，西至西环路，长9245米，宽15米的一段。1987年建成通车后，是郑州市内修建最长的一条水泥混凝土马路。关于它的得名，是由于1963年这条路的北边曾有一所海军文化补习学校，老百姓把这里叫海校（海校位于原小李庄中段，现改叫政通路）。后经演变为713所，隶属六机部造船总公司，现在叫中国船舶重工集团公司第七一三研究所。另外在大学路与本路附近有个中专航校（现已发展成为郑州航空工业管理学院），规划道路命名时，因为航校和海校，故将这段路命名为航海路。

航海路的修通，在上世纪80年代，为缓解市区南部的交通拥挤发挥了重要作用。近些年，随着城市规模的扩大，沿街机关、学校、商店、饭店、宾馆楼房林立，连成一片，车辆穿梭来往，原来的道路已远远满足不了迅速发展的需要。在1996年整修加宽了郑密路到西环路段。1999年9月，西起郑密路、东至老107国道的航海路东段拓宽改造工程动工。2000年5月，航海东路变成了一条宽34米、平坦、宽广、亮丽的新路。而且人行道两边铺了“盲道”，是全市第一条推行无障碍设施残疾人通道的道路。之后，航海路自鹏程大道至京广铁路立交桥段，称航海东路；京广铁路至大学南路（原叫金海大道），称航海中路；大学南路至西环路，称航海西路。