更新时间：2022-11-10 22:24
AV-98是由日本漫画家结城正美所著《机动警察》中虚构的一种大型巡逻机器人（Patlabor），全称“先进载具98式”（英文：Advanced Vehicle Type-98，日文：発达型车両98式），代号“机动地面装甲交通工具（INdeterminate GRound ARmed Mobile）”简称“英格拉姆”（英文：Ingram）。
20世纪末期，为应对土地资源紧张，缓解住房和工作用地问题，日本政府开展了被称为“巴比伦计划”的东京湾的大规模填海造陆工程，将木木更津第一人工岛和川崎第二人工岛用总长15公里的大型防波堤连接，并建立一座总面积为45万平方公里的人工岛，这一计划完工后不仅可以实现东京首都环线完全闭合通车，还能利用拥有十余座水门的防波堤进行潮汐发电，最重要的是确保了未来十年东京有大面积可用地。
“巴比伦计划”引进用于工程建设的载人机器人“Labor”（意为“劳工”），节约了大量成本，并提高施工的效率，还刺激了一大批日本本土企业投入到“Labor”的生产制造中，例如篠原重工、四菱、菱井、渕山等。但是，“巴比伦计划”本身规划会对海洋环境产生巨大危害，因此对其持反对意见的大有人在，造成社会矛盾尖锐，使用Labor进行的犯罪也时常出现：小至醉酒驾机，大到恐怖分子用武装化的Labor开展袭击，类似案件比比皆是，为了应对此类情况，东京都警视厅警备部成立了装备警用机器人“Patlabor”的特机中队，不久之后又扩编为特车一课和特车二课两个中队。
然而科学技术日新月异，犯罪分子手中的Labor性能在不断提高，与此同时，警方的装备却更不上变化，显得十分老旧吃力，例如特车二课第一小队的96式ASUKA MPL“大将”，原本只是用于工程建设的机体，在装备一年多后就开始落伍了，以至于经常出现犯罪分子所驾机体马力比警察的大好几倍的情况。为了让装备进步，警视厅决心引进性能强劲的Patlabor。
几乎就在警视厅开始为装备下一代Patlabor作调研的同时，篠原重工高层也留意到96式ASUKA MPL作为警用机体时的不足，便指示位于八王子的Labor工厂设计一款专门用于警事的Patlabor。
为了计划顺利进行，篠原重工甚至在企业内部开展了一次为新机体命名的活动，最后“英格拉姆”（Ingram）被选中，并以此作为项目代号（首字母扩展变成“INdeterminateGRoundARmedMobile”，机动地面装甲交通工具）。
“英格拉姆”制造昂贵，仅一个手腕关节就需要5忆日元的研发费用（约合当时人民币1.66千万元），而AV计划的整体开发费用更是高达56.7亿日元（约合185920000元人民币），但根据后来的情况来看这笔费用是值得的，因为“英格拉姆”作为AV计划的先行机，其任务是收集机体数据，为后来的新型机体开发和操作系统的统一奠定了基础。另一方面，作为廉价的教练机，AV-98T“海豚”也投入开发中。
不久之后，“英格拉姆”完成设计制造，并被选为下一代“Patlabor”机种，筱原重工同警视厅达成协议以廉价将机体销售给警视厅，条件是筱原重工在有权利复制“英格拉姆”运行时的数据，并将其用于下一代机种的开发，但是有传言称这笔交易中间存在灰色行为。
1998年4月3日，三台“英格拉姆”顺利出厂并交付给特车二课中队第二小队。
“英格拉姆”在特车二课服役期间展现了优良性能，给在AV计划上频频受挫的篠原重工打了一针强心剂，下定决心要继续计划，开发新型机种。而鉴于AV-98的良好表现，同时接受了廉价机体性价比低劣的教训后，警备部决定继续引进AV系列的后续机种，自2000年起，一系列由篠原重工生产的新机体开始进入特车二课服役，包括“英格拉姆”的改进型AVS-98、AV-0“和平守卫者”（Peace Keeper或Peace Maker）、AV-2。但是无论新机型服役了多少，“英格拉姆”在特车二课第二小队的地位却不可撼动，至2015年特车二课第三代队员服役时，“英格拉姆”仍然是主力机型。
AV-98“英格拉姆”作为篠原重工倾力设计的下一代Patlabor，采用了新颖的类人机体设计，一方面是为了对犯罪分子产生恫吓的作用，另一方面也利用人体工学效应，减轻驾驶员负担，提高机体灵活性。但另一方面也使其驾驶体验很差，以至于驾驶员必须经过特殊筛选，并有极强的平衡感。“英格拉姆”的内置驱动装置为常温超导电池和常温超导马达，另外还配备了学习型电脑和筱原重工向来引以为傲的自动平衡系统，具有出类拔萃的运动性能，如果将机体负荷排除在外，理论上只要是人类能作出的动作，“英格拉姆”都能做到。
“英格拉姆”沿用了96式ASUKA MPL“大将”的全密闭式驾驶舱，提高了驾驶员的安全系数和机体防护能力，驾驶舱内前左右方分别安装了三台CRT显示器，同头部传感器相连接，在需要的时候，驾驶员也可以将座椅伸出驾驶舱上方，通过目测来驾驶，这时驾驶员的正面方向会伸起一块防弹玻璃（亦有说法称其为平视显示器），保障驾驶员生命安全。
“英格拉姆”的手臂可以伸缩，如有需要，驾驶员可以戴上特殊的手套，通过动态追踪系统控制手指作出复杂动作。虽然“英格拉姆”性能良好，能够灵活地运用各类装备，但其作为警用机体，只被允许装备有限的防御性武器，“英格拉姆”左手盾牌下隐藏了伸缩式电磁警棍，专门用于在肉搏战中打击对方Labor的关节等脆弱部位，其左右腿外侧为可折叠式收纳格，右腿容纳了37口径左轮加农炮，容量6发，左腿则存放了备用子弹（但通常情况下为了限制使用火力，不会准备备用子弹），如果上述武器不足以支付敌人，那么经批准后“英格拉姆”还能使用90毫米口径震爆霰弹枪。为了在不牺牲轻量化和灵活性的前提下，提高机体防护水平，”英格拉姆“的外壳和骨架使用了碳纤维增强复合材料、铝钢合金作，特殊情况下还能加装背心式反应装甲。此外三号机还配备有电子战用的电子对抗吊舱（Electronic Counter Measures）。
“英格拉姆”的配套装备包括用来进行公路机动的99式运输车，和97式现场指挥车。
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