监狱成立于1952年，其前身是化州县公安局执行股的组成部分，对外称化州县石滩劳改场。1959年6月改称广东省第三十六劳动改造管教队，隶属湛江地区公安处管辖，外称化州石滩新生农场。

1979年9月划归省劳改局管辖，改称广东省第十九劳动改造管教队，外称广东省石滩农场。1988年5月改称广东省石滩劳改独立大队。1992年11月划归茂名市管辖，1995年4月改称广东省茂名监狱，为茂名市司法局二级单位。2012年1月1日划归广东省监狱管理局管辖，定编为正处级单位，茂名监狱处于高速发展阶段。