其父参加过埃斯科里亚尔王宫的装潢雕塑。范廷佐年轻时受到影响，去罗马学习艺术，1842年11月13日进耶稣会，当辅理修士。数年后受命来到中国，1847年抵达上海。以擅长雕塑、绘画和建筑设计，于是年冬和1851年相继主持了董家渡天主堂和徐家汇天主堂耶稣会会院的设计（1906年原堂东又新建哥特式五层大堂，即现天主堂），同时也绘制和雕塑圣像，指导工匠制作祭坛等宗教用品。在董家渡设立的个人工作室，于1851年搬往徐家汇，加以扩展后兼作艺术教室，招收中国等学生进行素描技艺的传授，以及雕塑的制作训练，使学生又成为其助手。其中中国修士陆伯都，意大利神父马义谷等，成了范廷佐传播西方美术技法的传人。现藏徐家汇藏书楼阅览室南北墙上的二件雕塑均出自范廷佐之手，一件是木雕，一件是石膏。