1951年至1952年, 驻港英军为改善石岗军营的对外交通, 请了英国皇家工程队来港进行军事工程, 建造荃锦公路。本路起初只供军事车辆和紧急车辆使用, 但于1960年代, 港英政府和驻港英军磋商开放荃锦公路的可能性, 经多次磋商, 军方同意把荃锦公路移交于港英政府, 并于1961年5月25日开放荃锦公路给公众使用。本路的荃湾终点原本是在青山公路荃湾段, 但由于香港地铁兴建荃湾线, 荃锦交汇处至青山公路的一段荃锦公路被永久封闭, 荃锦公路缩至荃锦交汇处至今。

由于荃锦公路以狭窄多弯闻名，而车流亦一直偏低，数十年来一直都是赛车发烧友进行赛车的地点。而且因荃锦公路的路面关系, 行走荃锦公路的巴士线长期以来都只用单层巴士挂帅，而且直到今天亦只有一条。