认为“理者，非别有一物在气中，只是为气之主宰者即是。无理外之气，亦无气外之理。人得天地之气而成形，有此气即有此理，所有之理谓之性。此理在天地，则元亨利贞是也。其在人而为性，则仁义礼智是也。性即天理，岂有不善”（《宋元学案·草庐学案》）。然天理与性虽相通，但“人之生也，受气有或清或浊之不同，成质有或美或恶之不同”（同上），故需学习、修养，以“变化其不清不美之气质，则天地之性，浑然全备”，“即当用功以知其性，以养其性”（同上）。强调主敬，凡学者来问，“每先令其主一持敬，以尊德性；然后令其读书穷理，以道问学；有数条自警省之语，又拣择数件书，以开学者格致之端，是盖欲先反之吾心，而后求之五经也”（同上）。既反对离人伦而穷物理、析经义，又批评“专于一心，而不务周于事，则无所执著，而或流于空虚”（同上）。故其“先反之吾心”，非空守其心，而是主敬以修养之。“主于敬，则心常虚，虚则物不入也。主于敬，则心常实，实则我不出也”（同上）。其后求之经书，亦“非徒诵习文句而已；必敦谨其行而有实践，非徒出入口耳而已”，须“就身上实学”（同上）。指出朱、陆二学虽门径不同，但在维护封建道德方面则是一致的，“三纲二纪，人之大伦也”；“朱、陆二师之为教，一也”（同上）。主要弟子有元明善、虞集等。