更新时间：2024-03-11 16:58
1994年9月28日，珠海市人民政府致函新华社澳门分社，请与葡澳政府联络大桥建设事宜。
1997年4月30日，中葡关于澳门与内地大型基建协调小组第一次会议在北京召开，“横凼大桥”（莲花大桥最初的冠名）被列入第一批协调重点项目。
1998年6月29日，莲花大桥动工。
1999年11月，莲花大桥主桥正式合龙，这标志大桥主体结构工程全部完工。
2000年3月，莲花大桥正式启用。
2005年9月17日，由于内地一方边检大楼结构出现问题，关口封闭。
2007年5月1日，莲花大桥重新开放。
2022年12月，横琴口岸项目莲花大桥入境匝道顺利合龙，标志着莲花大桥入境匝道全面贯通，为横琴口岸二期客货车查验场全面通关奠定了坚实基础。
莲花大桥是京港澳高速公路及105国道向澳门延伸的公路桥梁工程，大桥跨越十字门水道，西连广东省珠海市香洲区横琴岛，东接澳门路环岛和氹仔岛的填海区。
大桥东临澳门国际机场，北距珠海市区约16千米，西南距珠海金湾机场、珠海港分别为43千米和50千米。
莲花大桥澳门段长772米，珠海段出境桥长888米，入境桥长1 038米（珠海段未计引道长），即大桥全长分别为1660米和1810米。
莲花大桥正桥宽30.0米,其中行车道宽（2X12.25）米（双向6车道）,中央分隔带2.0米，两侧人行道（含栏杆）宽1.75米。
莲花大桥作为澳门的回归桥，同铁四院设计的迎接香港回归的京九铁路一样，它既是一座“政治桥”，也是一座“宣传桥”。
如何冠名，珠澳两地的政府官员、设计师、建设者从大桥筹建起就多方协商，提出多种冠名方案：珠澳大桥、澳珠大桥、路凼大桥、横凼大桥……但都未达到共识；直到1998年底，开工前才作出最后的决断。
澳门古称“濠镜”，位于珠江口西南，因盛产牡蛎，海湾波平如镜而得名，“澳”系停泊船舶的港湾，“门”指的是该片两山对崎，形状如门。
澳门是一个海岛，从空中俯瞰，澳门半岛、凼仔岛和路环岛像三朵莲花的花瓣伸向大海。为此，澳门又称“莲岛”。
从卫星照片上看，澳门三岛构成莲花的三个花瓣，可惜就缺一枝莲花的叶茎。
如今要建造一座连接珠澳的长1668米、宽30米、净空高22米的大桥，它不仅像一把钥匙，打开了澳门与祖国的第二条通道；而且像一枝长长的莲花叶茎，将澳门这朵美丽的莲花与大陆紧紧相连。于是，这座连接珠澳的大桥便获得了一个好听的名字。
莲花大桥由左右两幅桥组成，双向六车道，造价2亿元，珠澳各出资一半，合资共建。
莲花大桥是一座别具特色的大桥，在珠海桥头设计了交通规则互换的换向匝道桥，承担交通规则互换的功能。
铁四院的设计师们为解决车辆换侧问题，首先提出了“地面绕行换侧方案”、“立体直线交叉换侧方案”、“地面交织侧方案”，后来，由于珠海桥头一侧要建横琴口岸联检大楼，桥台与联检楼的距离缩短，至使桥台公路下落至陆地的展线不够长，车辆无法行驶。
设计师们颇具匠心，设计了“双圆形曲线引桥立体换向方案”，它不仅解决了珠海桥头的纵向用地，解决了车辆换侧问题，还形成了独特的造型和艺术建筑，成了珠海一道新的风景线。
这两个特大的圆形曲线换向匝道桥，长1700多米，从空中俯瞰，犹如两个硕大的“9”字，似乎寓意着“99归一”。
莲花大桥建成通车后，澳门驶往内地的车辆，从凼仔上桥行左，驶下珠海端左侧匝道时就变成了右行；而内地赴澳门的车辆，从珠海端右侧驶上匝道，到莲花大桥正桥时则变成了左行。
两种交通规则，通过匝道桥得到自然、和谐的变换，设计师们对此杰作无比自豪，戏称是“一国两制”的物理展示。
莲花大桥建成后，是澳门通往内地的第二条陆路交通通道，也是北京-港澳高速公路及105国道向澳门延伸的公路桥梁工程，对加强澳门与珠海和粤西地区的经济交流发展。促进澳门朱扎内地繁荣发展具有或为重要的意义。（刊授党校评）