海迷失后称制三年（1250），兄薛夺失剌卒，袭为都元帅。

元宪宗八年（1258），跟随元宪宗征四川，攻钓鱼山、苦竹崖、大良平、青居山，破重庆，马湖、天水，赐白金、鞍马，授武卫军炮手元帅。

元世祖中统三年（1262），李璮叛据济南，薛军胜以炮破其城。

至元五年（1268），从围襄阳。三月，卒。