元世祖至元五年（1268），父亲薛军胜在围攻襄阳时去世，丞相阿术欲以千户刘添喜摄帅府事，薛四家奴年方十六岁，请求从军报效，元世祖壮而许之。

至元八年（1271），始袭父爵。

至元十年（1273）冬十二月，襄阳、樊城未下，薛四家奴跟随阿里海涯攻克樊城，薛四家奴以用炮，论功第一。

至元十一年（1274）正月，襄阳守将吕文焕降。继从丞相伯颜南伐，十月，至郢州，先登。大军渡江，薛四家奴自郑州下沿海诸城堡，至建康。

至元十二年（1275），授武节将军。六月，与宋将夏贵战于峪溪口，夺其船二百余艘。十一月，屠常州。十二月，取苏州。

至元十三年（1276），攻镇巢。七月，围扬州，守臣李庭芝弃城走，追获之。九月，进阶怀远将军，率兵平定浙东诸郡。从征福建滦江，与宋兵力战，破之，获战舰千余艘。