公元7世纪初，文成公主嫁入西藏，随带中医医疗技术传入西藏，对藏医药学的形成与发展奠定了宝贵的基础。随后的公元8世纪各邻国名医入藏，传授医学，与藏医学之间的学术交流十分活跃，促进了藏医药学理论体系的形成。

公元8世纪，藏医学最杰出的代表人物宇妥宁玛·云丹贡布在西藏堆龙宇妥岗地方诞生，他3岁文学，6岁时随父学医，先后，走遍西藏各地，广泛搜索和研究民间医方，总结民间医学经验，并多次周游中原五台山和印度、尼泊尔等地，拜国内外名医为师，汲取国内外医药学的精华，汇集古藏族人民长期与疾病作斗争的经验，结合祥雄医学撰写了举世闻名的藏医学巨著《四部医典》，藏医简称《居希》，从而形成了藏医药学的基本理论体系和实践方法。《居希》分为4个部分，即“本续”（杂居）、“释续”（协居）、“诀窍续”（门阿居）、“后续”（其玛居）。其中“本续”纲领性地论述人体生理、病理、诊断、治疗方法；“释续”详细论述了人体解剖、生理、病理、诊断、治疗法则、治者医师、药物等，其中药物主要从珍宝药、土药、石药、树木药、精华药、湿生草类药、旱生草类药、动物类药8个方面详细讲述了药物的性味、功效、配方；“诀窍续”主要讲述了各种疾病的诊断和治疗方法；“后续”主要讲述治疗疾病单元里的汤、散、丸、酥油丸、煅粉、膏、药酒、珍宝配剂及草药配剂等10种药物剂型，5种下引药章节中记载了清油疗法、下泻、涌吐、滴鼻、缓泻和猛泻等剂型类内容。总之，从这个时期就形成了比较完整的藏民族特有的藏医药学体系。该书成为当时人们公认的医学根据与依据，并源用。

同期，由7位太医所著的《度母草本》问世，该书主要论述了草本类植物药的生境、形态、功能主治等。大译师毗如赞纳所著《秒本本草》中收录了174种药材，并详细论述了药材的形态、性味、配方，其中记载了部分只有西藏地区生长的特有药物。这两本著作为现存最早的藏本草学专著，标志着7世纪时期，藏药学走上了一个新的发展时期。

公元12世纪，宇妥萨玛·云丹贡布多次拜访国内外名医，学习他们的宝贵经验，尤其把宇妥宁玛·云丹贡布撰写的《四部医典》视为珍品，解答其中的奥秘，并以规范的文字修订增补。《四部医典》原版种所缺的许多内容，由宇妥萨玛更具西藏地理环境将《月王药珍》种的许多内容融汇到《四部医典》种，在原有的200多种药材基础上增加了一百多种，并在“释续”（协居）中记述单味药物380种，同事编撰了《草药生态标本》《草本》等书籍。宇妥萨玛·云丹贡布为藏医药的继承和发展献了毕生精力。

1230年诞生了大圣邬坚巴从实践中检验药物性能与功效，并成功地发明了8种金属与非金属的煅制工艺及“水银洗炼法的奥秘”。从此，产生了藏医对重金属进行特殊加工的技术。之后，从贡追·云丹加措直到中原“门孜康”藏医星算学院第一人院长钦饶罗布等历代名医，在继承前任经验的基础上不断进行了改进，成为现今的专利技术。

1248年出生的著名学者、藏药学家噶玛·壤琼多吉撰写的《药名荟萃》，详细论述了930多种药物的性味功效，并从10种宝石类药物开始阐述树类药、草药、动物药的分类及功能。这部著作在当时是一部最全面的本草学著作，人们也把他当做一种标准的藏药本草学而广加运用。

14世纪初，藏医药学逐步形成了南北两大学派，即强巴盒苏卡两大学派。两大学派都把《四部医典》作为总纲领，进行各自不同的研究，并根据自己的研究成果和经验，会变了各派的论著。强派创始人强巴·朗杰札桑针对西藏西部和北部的地理环境、气候、生活方式等特点，研究出了许多独特的治疗方法，撰写了《医典注释》，新创药剂法，而且在药物鉴别方面也有独到的创新。苏派代表人物苏卡尔·囊尼多吉大师主要针对西藏南方的湿热气候以及生活方式导致的疾病特点，创制了许多具有苏派特点的药物，并以大量的实践经验总结为依据著书立说，其中，最著名的著作有《医学千万舍利》《广论药物》《甘露宝库》等，确为切底实践者。

公元17世纪，5世达赖为了弘扬藏医药学，整理历代遗著，培养了一批优秀的藏医药人才，于1696年在拉萨药王山建立了医学利众学院，并下令以帝司·桑杰加措为代表的藏医药学家重新整理大量的藏医药学文献。帝司·桑杰加措案5世达赖的旨意，探究强、苏两派的不同观点，撰写了融两派医理为一体的《四部医典注释蓝琉璃》，成为《四部医典》的最完整、最系统、最系统最标准的注释著作。他还按照这些注释组织全藏名画家绘制了79幅《四部医典唐卡》，成为祖国医学史上的一大创举。其中绘有药物挂图9幅，包括进1000种药物。此期，医学博士达莫门·洛桑曲扎也撰写了关于《四部医典·释续》药物详释专著，有关珍宝药物的《格言白琉璃串》，关于水银加工实践《读者心愿满意》等著作。从此，藏医药在西藏、青海、甘肃等藏族聚居区得到了空前的发展。

公元18世纪初，蒂玛·格西单增彭措不辞艰辛，奔波于西藏和内地、印度等地，潜心研究藏医药学，他所撰写的《晶珠本草》成为举世公认的藏药本草学巨著。该书对915种基本药物进行分类，对2294种药物的性味、功效以及异名等作了详细阐述，成为当时最完整的藏药本草学专著，被称为集藏药汁大成者。《晶珠本草》不仅在西藏，而且青海、甘肃、四川、云南、内蒙古等地的医生们也推崇其为标准“本草”而广泛使用。

公元19世纪末，为了培养新一代藏医药人才，十三世达赖下令从西藏各地招收学员，任命藏医药学星算学大师钦绕洛布为院长，在拉萨创办“门孜康”藏医星算学院。该校先后培养了1000多名藏医药专门人才，形成了以拉萨为中心的各地都有了民间藏一医生的格局。钦绕洛布院长还撰写了《草药标本·措其年罗》《神奇金穗》《生药标本如意宝瓶》《配药功能汇聚》《甘露配方宝瓶》《药味配剂表》等著作，为培养学生、治病救人投入了毕生的经历为藏医药的发展做出了不朽的贡献。

西藏和平解放以后，党和政府十分重视藏医药的抢救、继承和发展，使古老的藏医药这一优秀民族文化得到了枯木逢春、雨后春笋般的良好发展机遇。自上世纪70年代以来，西藏相继扩建和建立了藏医医疗、教育机构，抢救、整理了藏医药珍贵古籍文献，规范了藏医诊疗技术，使藏医独特的诊疗手段得到了极大的发挥。藏成药以其可靠的疗效，安全、无明显毒副作用等特点，越来越为人们所接受。随着人们对藏医药医疗服务需求的不断增加，传统藏医药的生产厂家也从无到有，从小到大，为藏药走出区内，走向国内外奠定了坚实的基础。

藏医把人体的生理功能概括为“隆”（指气、风）、“赤巴”（指火）、“培根”（指粘液）三大因素。

在人体中的功能是维持生命、气血运行、肢体的活动和分解食物等等。“隆”基本分为五种；即：“持命隆”、“下泄隆”、“上行隆”、“平住隆”和“通行隆”。

就是胆汁，在人体内的功能是产生和调节体温、保持气色，生智慧、助消化等等。“赤巴”基本分为五种，即，消化赤巴、容光赤巴、行动赤巴、视力赤巴和增色赤巴。

即诞液，在人体内的功能是供营养、长脂肪、调皮肤、正常睡眠等。“培根”也基本分为五种，即：根基培根、研磨培根、尝味培根、餍足培根和粘合培根。

藏医认为，以上三种因素的机能如果在人体内维持了平衡，就出现正常的生理现象。反之，就会产生各种疾病。 藏医还认为，人体是由七种物质组成的，即：饮食的精微及血、肉、脂、骨、髓、精。人体的五脏六腑，不是孤立的存在物，通过经络与其他器官联系在一起，构成了人体有机的整体，人与自然界有密切关系，各项生理功能随着自然界的变化而受到影响。藏医的诊断，采用“望、摸、问”的方法，切脉时，同样以“寸、关、尺”配属五脏六腑，而且十分重视“尿诊”。治疗时，除使用植物、动物、矿物等药物外，还配以穿刺、放血等疗法。胚胎学是藏医学的重要组成部分。早在公元七世纪，藏医就开始了对胚胎学的研究，并初步记述了人体的胚胎发育，《四部医典》中详细记述了胚胎发育的整个过程。《五部遗教》之一的《洛本嘎唐》中也记载：“胚胎首先要经历鱼期，其次要经历龟期和猪期”。藏医对人体发育的研究，在许多方面要早于外国学者。

藏医学除了具有悠久的历史之外,还有着十分丰富发医学道德.大致有以下几点，如：

一、对病人要一视同仁

《玉妥·云登贡布传》中说：“把六方俗世的众生，视为自己的父母”“爱护他人胜于爱护自己，不论是敌人还是朋友，不加敌视”。

二、医生要有高尚的品质

应该对贵贱使药无别，扶贫济困，不论男女，美丑，不贪女色，不得谋取私利，要舍弃自私和贪婪、狡诈。

三、对病人的病情要保守机密

如《玉妥.云登贡布传》中说：“医生不应在没有进行适当的诊断时，就猜测是什么病，只有在诊断有绝对把握的情况下，才向病人透露疾病的情况，应该告诉病人他是否能复之。”

四、医生在技术上要精益求精

云登贡布曾经指出：当还不甚了解病情时，就想试掌握病人的生命而去进行操作，是可鄙的；缺少知识而又没有有关的经验，却对病人提出许多劝告和解释的人，也不是好医生。用治寒的药去治疗热病，或者相反的人，都是江湖医生。老玉妥常说，作为一个好医生，如果你轻易伤害一个病人，你的罪过和杀死一个人是一样大的。

五、医者之间要互相尊重

《臧医学·誓约》指出：“正在接受医药训练的人，对自己的老师应当给予极大的关心，把他当成一个神来看待。与同学必须保持良好的关系，互相友爱、互相尊重、互相关心。”

随着医疗实践的发展，十五世纪以后，藏医逐渐形成了北方和南方两大派。北方派稍早于南方派，以强巴·南杰查桑为代表，南方派则以舒卡·年姆尼多吉为代表，他们分别总结了北部高寒地区和南部河谷地带的多发病及其治疗的经验，各有特点。十八世纪以后，著名医学家第玛·旦增平措广泛收集药物标本，编著了《晶珠本草》，收载藏区药名两千余种，对药物的形态、性味及功能等均讲述得十分详细。公元一九一六年，十三世达赖喇嘛创办了“门孜康”（医算局），广招门徒，教授医药理论，对藏医藏药的发展，起到了积极的推动作用。

“四部医典” 藏医学的主要医典是《居悉》（即《四部医典》），相传为玉妥·云登贡布编著。但据《玉妥·云登贡布》记载，又说此医典是译师白若杂纳翻译的作品，云登贡布对它进行了补充和注释.如今见到的几种版本，已不是原来版本了。相传了十一世纪时，云登贡布的后裔玉妥·萨玛吸收《月王药珍》的精华，对《四部医典》的内容作了进一步充实。五世达赖喇嘛时期，著名学者第司·桑嘉措对《四部医典》进行了校对和修订；十三世达赖喇嘛时，又组织人员对《四部医典》的文字进行修订。 《四部医典》的内容十分丰富，包括各种疾病的分类以及生理、病理、诊断治疗、药物配方等等。世界上很多国家和地区正在研究藏医学。前苏联艺术家出版社曾出版《藏医图集》，他们认为《四部医典》和《藏医图集》是举世无双的藏医文献，对它所引起的兴趣远远超出了医学范围。

玉妥·云登贡布（708~835年）是吐蕃王朝时期最杰出的医学家，曾担任过赞普的御医，是藏医学理论体系的奠基人。他走遍西藏各地，广泛搜集和研究民间医方，总结民间医药经验，还多次赴内地五台山以及印度、尼泊尔等地，拜中外名医为师，曾邀请著名中医学家东松（即韩文海）、印度医学家新提嘎瓦、尼泊尔医学家达玛锡拉、克什米尔医学家库雅巴等来藏研讨学术。他结合中外医学成果，编著了三十多部医学论著从而形成了藏医的一整套体系。