被炉的日语为“燵”（日本国字），英语为foot-warmer。

炬燵是日本的传统取暖用具，中文里也叫暖桌或被炉。现代的炬燵是一张正方形矮桌，上面铺上一张棉被子，桌下有电动发热器，通常连着桌子结构装嵌。炬燵放在薄垫子之上，坐在垫子上把腿和脚、甚至整个身体伸进暖桌下取暖。天气回暖后可以拿开被子，炬燵变成一张普通的矮桌使用。

旧式的炬燵桌下有个约数十公分深的坑，取暖的时候不用盘膝而坐。一般使用炭或电发热。

炬燵最早出现于日本的室町时代，当时的炬燵是上文提及的旧式炬燵，据说起源自中国佛教僧侣带入日本的「行火」。江户时代中期开始出现放置式炬燵。第二次世界大战之后，随着经济开始发达，使用红外线发热的电动炬燵开始普及成为主流。