1982年3月，取消人民公社体制，西乡人民公社更名为西乡乡。

1983年7月，改称西乡区。

1985年4月，西乡区与宝安县城区合并，组成新安镇。

1994年1月15日，取消新安镇，原宝安城区部分成立新安街道办事处，原西乡区部分成立西乡镇，辖属宝安区。

2004年7月1日，撤镇改设为西乡街道，仍属宝安区管辖。

截至2020年6月，西乡街道下辖25个社区，街道办事处驻深圳市宝安区宝民二路108号。

西乡街道位于宝安区西南部，中心位置约在北纬 22°33′，东经 113°49′。东接石岩街道，南接新安街道，西至珠江口岸边，北接航城街道，辖区总面积58.55平方千米。

西乡街道地势依山傍海，东北高西南低。陆地主要由丘陵、台地、阶地、平原等组成。

西乡街道属亚热带海洋性季风气候，光照充足，雨量充沛，气候温和。年平均气温22°C，最高气温32°C，最低气温5°C，无霜期达355天。年总日照时数平均为2134.2小时，年平均降雨量1450毫米。

西乡街道境内铁岗水库库容总量8000万立方米，是深圳市最大的水库和重点水源保护区。西乡河是境内最长河流，河道全长16.40公里，宽15—60米，深2米，集雨面积80平方公里。河道自铁岗水库坝下起，自北向南，依次穿过广深高速、前进路、广深公路、宝安大道后经西乡水闸流入大海。1983年按照50年一遇的洪灾设计，建设成为西乡最大的排洪河，也是铁岗水库最大的泄洪渠。

截至2018年末，西乡街道常住人口48.17万人，其中户籍人口18.18万人。

截至2020年11月1日零时，根据宝安区第七次人口普查数据结果，西乡街道常住人口855145人，占宝安区常住总人口的19.10%。

2018年，西乡街道地区生产总值424.12亿元，比上年增长3.9%。

2018年，西乡街道规模以上工业总产值628.35亿元。

2018年，西乡街道规模以上服务业营业额121.27亿元；社会消费品零售总额132.3亿元；固定资产投资完成额135.35亿元，增长4.9%。

西乡辖区内海陆轨交通齐备，107国道和广深高速公路纵贯其中，毗邻深圳宝安国际机场，拥有大铲湾码头、地铁1号线（罗宝线）、地铁11号线（机场线）等重要交通枢纽，形成了十纵十三横交通网。处于珠三角“脊梁”位置，以西乡为中心，15分钟可连接高速、空港、海港，1小时可到达珠三角地区各大城市。

2019年，西乡街道红树林外国语小学、海城小学投入使用，新增600余个学位。新建2所公办幼儿园，完成15所幼儿园“民转公”。

2019年，西乡街道宝安人才园西湾分园组织提供就业岗位700余个。帮助65名残疾人就业，发放就业创业补贴3000余人次746万元，发放低保人员保障补助169万元。新增冠名慈善基金2家，实施民生微实事720项。

2019年，西乡街道基本完成首批22个城中村综合治理，第二批31个城中村综合治理稳步推进。历史遗留河道违建33处。西乡河防洪整治工程和咸水涌沿岸34栋建筑拆除。铁岗水库排洪渠、钟屋排洪渠、南昌涌等13项水务工程完工。固戍涌、共乐涌等6条黑臭水体稳定消除黑臭。铁岗水库水质稳定达到地表水三类以上。

西乡街道原居民以使用粤语（广州方言）为主，境内常住人口使用普通话与潮州话、客家话等方言。

平峦山公园是深圳市宝安区规模最大的城市公园，西面近桃源居，东面是铁岗水库，是位于城市中心区的生态公园。平峦山公园处于铁岗水库-平峦山-铁仔山城市生态廊道的枢纽位置，拥有良好的自然资源，在公园高处可观到深圳湾、深圳机场、珠江口、大铲港、蛇口片区、宝安城区及铁岗水库。同时，公园位于G4、G107和G15高速范围内，距深圳各区域交通便利。平峦山公园定位为集养生、健康、研究、教育、观光、文化于一体的山水田园，公园类别为城市公园。

铁仔山公园，位于宝安区西乡街道广深高速公路以西、宝安大道以北。总占地面积127公顷，最高海拔为204米，包括奇壁生辉、彩麓汇芳、凝翠幽谷、古华荟萃等景区。

2020年12月18日，入选“第四批智慧健康养老示范街道（乡镇）”。