《史记·淮南衡山列传》：厉王以此归国益骄恣，不用汉法，出入称警跸，称制，自为法令，拟于天子。

晋·崔豹《古今注·舆服》：警跸，所以戒行徒也。周礼跸而不警。秦制出警入跸，谓出军者皆警戒，入国者皆跸止也，故云出警入跸也。至汉朝梁孝王，王出称警，入称跸，降天子一等焉。一曰，跸，路也，谓行者皆警於涂路也。

清·黄遵宪《不忍池晚游诗》：前呼后拥萧萧马，犹记将军警跸声。

清·龚自珍《以事诣圆明园和内直友人春晚退直》：“警跸闻传膳，枢廷述地方。”

姚雪垠《李自成》第三卷第二九章：他同戎政大臣商定，从京营中挑选三千精兵，从后天黎明时起沿途“警跸”。