他从心理学和生理学的角度研究美学，受席勒“游戏冲动”说影响，以“内摹仿”为一切审美欣赏活动的核心，提出“内摹仿说”（注意与立普斯“移情说”的区别，内模仿强调由物及我）。认为在审美欣赏活动中，伴随有一种摹仿性的运动过程，这是外物的姿态在欣赏者内心的再现。审美欣赏是同情地分享旁人的生活和情绪的产物。他把内摹仿的运动知觉（包含了动作和姿态的感觉，特别这平衡的感觉、轻微的肌肉兴奋以及视觉器官和呼吸器官的运动）看作是审美活动的核心，围绕着这个核心，过去的经验的记忆和当前对形象的知觉才融为整体。由于内摹仿的作用，审美主体会产生一种特殊的幻觉（Tauschung），把自我加以变形，投射到外物中去。这种审美幻有不同于日常幻觉的自觉和主动的特点。这种幻觉有三种：（1）附加幻觉（感觉随着对象的变化而变化，即内摹仿）；（2）模仿原物的幻觉（把自己混同艺术作品及其所表现的事物）；（3）同情的幻觉（把旁人的行为和我的行为等同起来）。他的“内摹仿说”是建立在游戏说基础上的。他从动物的游戏本能揭示艺术的起源。认为内摹仿是人的天生本能。从动物的游戏萌芽。在动物的游戏中，最普通的是与欲望无关，只用来练习自己能力的“练习游戏”。