伊柳埃卡1918年9月17日出生于巴拿马城，早年毕业于巴拿马大学、美国哈佛大学法学院和芝加哥大学法学院，1955年获法律博士学位，1962至1963年在巴拿马大学任教授。六十年代曾任全国律师学会主席和《巴拿马—美洲报》社长，1964年和1972年两次作为巴拿马特使赴美就签订新巴拿马运河条约同美国政府谈判。1957年任巴拿马常驻联合国副代表，1960年、1976至1981年任巴拿马常驻联合国代表。1974年担任出席第三届联合国海洋法会议第一次会议的巴拿马代表团团长，1974至1982年连任两届海牙常设仲裁法庭法官。1981至1982年任巴拿马外交部长，1982年8月至1984年2月任巴拿马副总统，1984年2月至10月任巴拿马总统。1983年至1984年任联合国大会主席，1974年至1990年为海牙常设仲裁法庭成员。1982年至1986年、1987年至1991年和1997年至2001年为联合国国际法委员会成员。2012年5月3日，豪尔赫·伊留埃卡去世，终年93岁。