1975年，建狼窝刘、寨杨郝寨、瓦屋孙、王庄大队。

1981年春，京襄城、留村、焦寨、赵家垌、楚寨、翟寨6个大队划入。

1983年5月，二十里铺乡辖有26个村民委员会。

1993年2月，析关帝庙部分地置陈庄，析冯寨部分地置平庄、黑张，析碾徐部分地置樊寨、南柿园，共新增5个村民委员会。

2001年11月，狼窝刘、冯寨、平庄3个村民委员会划出。

2011年末，豫龙镇辖二十里铺、西张寨、翟寨、碾徐、樊寨、南柿园、槐西、楚寨、王寨、京襄城、南张寨、郝寨、赵年垌、兴国寺、瓦屋孙、石柱岗、赵家庄、东陈庄、关帝庙、蒋寨、罗垌、茹寨、毛寨、寨杨、晏曲、焦寨、刘村、黑张28个村民委员会，设有159个村民小组。

截至2023年6月，豫龙街道辖5个社区、28个行政村，街道办事处驻二十里铺村郑上路283号。

豫龙街道地处荥阳东部，东与中原区须水街道搭界，南毗贾峪镇，西邻京城路街道，北接广武镇，全镇行政区域总面积64.89平方千米。

豫龙街道属平原地区，中部有檀山岗，地势略高，南北部稍低。豫龙镇最高点在王寨村西，海拔1882米；最低点在北部贺寨村，海拔118米。

2011年末，原豫龙镇有耕地面积53万亩，为水浇地。

2011年末，原豫龙镇辖区总人口5.18万人，其中城镇人口10800人，城镇化率20.8%。总人口中，男性25700人，占49.7%；女性26100人，占50.3%。总人口中，以汉族为主；回族3160人，占6.1%。2011年，豫龙镇人口出生率10‰，人口死亡率5.2‰，人口自然增长率4.8‰。人口密度为每平方千米839人。

截至2017年末，原豫龙镇常住人口为52777人。

截至2018年末，原豫龙镇户籍人口为64494人。

截至2019年末，原豫龙镇户籍人口为65582人。

截至2021年末，原豫龙镇户籍人口为67665人。

2011年末，原豫龙镇农民人均纯收入11096元。

2011年，原豫龙镇财政收入1.1亿元，财政支出1.2亿元，分别比上年增长84.9%、-42.7%。从各主要税种看，完成营业税4715万元，增值税4530万元，企业所得税836万元，个人所得税329万元，分别比上年增长120.5%、33.7%、142.3%、-3%。

截至2018年末，原豫龙镇有工业企业407个，其中规模以上工业企业有64个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市93个。

截至2019年末，原豫龙镇有工业企业478个，其中规模以上工业企业有64个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市105个。

截至2021年末，原豫龙镇有工业企业498个，其中规模以上工业企业有60个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市121个。

2023年，原豫龙镇累计完成财政收入72892万元，完成生产总值92.52亿元，增长3.7%，规上工业增加值同比增长13.8%，新入库规上工业企业7家，社会消费品零售总额完成9.67亿元，完成固定资产投资40.7亿元，新增入库固定资产投资项目12个，计划总投资15.8亿元。

2011年，原豫龙镇农业总产值3.6亿元，农业增加值2亿元，占全镇生产总值的3.4%。粮食作物以小麦、玉米为主。

2011年，原豫龙镇生产粮食4万余吨，人均764千克；其中小麦2万吨，玉米2.2万吨。

2011年，原豫龙镇生猪存栏1.63万头，羊存栏5640只；家禽饲养量40万羽。畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。

2011年，原豫龙镇工业总产值达到361.8亿元。以阀门制造、机械加工、服装加工、装备制造业为支柱产业。拥有工业企业1032家，职工30000人；规模以上企业45家，实现工业增加值41.5亿元。拥有全国驰名商标3个，省优产品6个。

2011年，原豫龙镇社会消费品零售总额达到6.8亿元。

2011年，原豫龙镇金融机构各类存款余额3亿元，各项贷款余额1.8亿元。

2011年，原豫龙镇邮政业务收入590万元。

2011年，原豫龙镇电信业务收入800万元。

2011年，原豫龙镇有连霍高速、京珠高速过境；10国道、中原西路，可直达郑州市。

2011年末，原豫龙镇主要道路有郑上路、荥泽大道、飞龙路、织机路、禹锡路。

2011年末，原豫龙镇开通1路、3路和7路3条公交线路。

2011年末，原豫龙镇有幼儿园6所，在园幼儿809人，专任教师93人；小学6所，在校学生1925人，专任教师166人小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校学生1201人，专任教师122人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达99.9%。2011年，豫龙街道财政预算内教育经费200万元。

2011年末，原豫龙镇有纺织印染丝光技术及收获机双层鱼鳞技术产品2个，获国家专利15项。农业科技与服务单位23个。

2011年末，原豫龙镇有文化站1个，农家书屋17个，村文化活动中心28个，各类图书室29个，藏书13余万册，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员32人。

2011年末，原豫龙镇有体育场地28处，各级社会体育指导员80个。每年定期举办的体育活动有门球邀请赛、中小学生田径运动会。100%的村民委员会安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的8.5%。

2011年末，原豫龙镇有镇、村两级医疗卫生机构45个，门诊部（所）65个；镇卫生院有病床40张，固定资产总值482万元。专业卫生人员436人，其中执业医师9人，执业助理医师17人，注册护士15人。

2011年，原豫龙镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗37100人次。住院病人503人次，出院病人493人次。

2011年，原豫龙镇法定报告传染病发病率为11/10万。孕产妇死亡率4/10万，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为4.9‰、4.4‰、3.59‰。新型农村合作医疗参合人数49400人，参合率99.4%。

2011年，原豫龙镇救助困难对象475户，1719人，支出22万元。其中救助孤儿16人、救助困难学生26人、大病救助83人，救助优抚对象36人。发放救灾面粉15500千克、油135壶、棉被140条、救灾款11.8万元，救助人口242人。改造农村危旧房10户。城镇最低生活保障户数27户，人数37人，支出14.4万元，比上年增长25%，月人均251元，比上年增长25.5%；农村最低生活保障户数865户，人数1333人，支出183.1万元，比上年增长34.3%，月人均21元，比上年增长21%；农村五保供养110人，集中供养率达到85%。就业培训1800人，转移就业完成1800人。新型农村社会养老保险参保人数49177人，参保率达99%。

2011年末，原豫龙镇报纸期刊累计发行1.3万份。豫龙街道有电信企业1家，服务网点6个，电话交换机总容量2万门，固定电话用户7371户，电话用户普及率80%，宽带接入用户5316户。

2011年末，原豫龙镇有供水管道2000米，自来水供给率100%；主街道两侧铺设D600排水管道2000米。

2011年末，原豫龙镇设有供电站1座。

2011年末，原豫龙镇供电总量1.9亿千瓦小时。

2011年末，原豫龙镇有小花园2处，占地5亩，穿镇公路两侧花坛式绿化带5200米。

二十里铺村古名“遇隆镇”，街道办事处驻此村，谐音为今名。

豫龙街道境内有春秋时期郑国都城所在地京襄城村，唐代诗人李商隐墓，明代原武温穆王与张太妃合葬壁画墓，唐代兴国寺造像石刻，朱氏宗族图记碑柱，关帝庙商代晚期遗址等。其中，京襄城是东周时期郑国都城，存城墙1000多米，高3至8米，呈“日”字形，1986年被公布为河南省第二批文物保护单位、2013年5月3日被国务院核定公布为第七批全国重点文物保护单位。关帝庙商代晚期遗址位于关帝庙村西南，存面积约10万平方米，是黄河南岸地区首次完整发掘的商代晚期小型聚落遗址，入选2007年全国十大考古发现。

申不害（约前385~前337年）亦称申子，战国时期法家术治派代表人物。郑国京邑（今豫龙街道京襄城）人。曾为郑国小吏，韩哀侯二年（前375年）韩国灭郑，在韩为相十九年，使韩国走向国治兵强。他还是著名改革家，所提出的官员考核制度，为后代君主选拔官员提供很好的借鉴。

2021年9月，原豫龙镇入选“2021年全国千强镇”。

2022年，原豫龙镇被全国爱卫会确认为2021国家卫生乡镇（县城）。

2023年9月24日，原豫龙镇入选“2023中国中部地区乡镇综合竞争力百强”，排名第7。

2023年10月20日，原豫龙镇入选“2023年全国综合实力千强镇”，排名第128。