(4)能依据负载不同，在较广的范围内调节运行速度，并具有良好的加速性和减速性；

(5)装置的各部件及设备要经久耐用；装卸作业效率高。

上述各项基本要求实际上规定任何起货设备都必须具有足够功率，必须具有反转和换向能力，必须能够调速和限速，并需相应设置手动、脚踏、离心、电力或液压的制动设备和某种机械性的固锁装置，以便有效制动，确保安全。当然，一部优良的起货机，除满足上述各项基本要求外，还应具备结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修以及防水、防冻和易于取得备件等优点。

吊杆式起货设备

吊杆式起货设备在运输船舶上的应用，有着较悠久的历史。由于它结构简单，制造容易、投资少、操作灵活方便且能满足超重型的货物装卸要求，故目前仍应用于船舶上。吊杆式起货装置通常由吊杆设备与起货机所组成。

1．按承栽能力分类

船舶上常见的吊杆起货设备，按其承载能力的不同分为轻型和重型两类：

(1)轻型吊杆起货设备——吊货杆的起货重量在10 t以内。

(2)重型吊杆起货设备——吊货杆的起货重量在10 t以上。

2．按吊杆数量分类

按吊杆的数量来分可分为单吊杆起货设备和双吊杆起货设备。

(1)双吊杆起货设备

双吊杆式起货设备主要有两根吊货杆和两台起货绞车等组成。作业时，一根吊杆3放在货舱口上方，而另一根吊杆4则伸出船舷之外。两根吊杆上的吊货索7、8均与吊货钩相连，并各由一部起货绞车带动。装卸时，吊杆的位置固定不动，只由两部绞车配合动作，改变两吊货索长度即可实现货物升降和在舱口与码头间横向移动。

双吊杆起货设备应用较早，其主要缺点是，如果伸出吊杆需要调整位置时，装卸作业必须中断；作业前准备时间较长。优点是，该设备只需两部起货绞车即可完成全部装卸作业的各种动作。

(2)单吊杆起货设备

单吊杆起货设备的具体形式很多，基本上分为用支索回转和用分离顶牵索回转的两类。这种起货机的主要特点在于吊杆可借两根支索4的一收一放来回转。这是因为，在回转(支索)绞车2上装有绕绳方向相反的两个卷筒，分别卷绕着两根支索4，因此，当回转绞车2带动两直径相同的卷筒做同向回转时，两根支索4就会被分别卷起和放出，从而使吊杆回转。至于吊杆的变幅，则由变幅绞车3控制顶牵索(变幅索)6的放出长度来实现。这种吊杆的最大负荷可达40 t，回转角度约65°。如果改变支索边滑轮在舷墙上的安装位置，则吊杆回转角还可进一步增加到90°。

与双吊杆起货设备相比，调整吊杆位置不用中断装卸作业，吊杆可以准确对准货舱或货堆。缺点是该系统完成升降、变幅和回转三种运动需三部绞车。

回转式起货设备

目前在很多船上都装有旋转式起货设备，它与单吊杆式起货设备类似，但又有不同。在回转式起货机中，起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装在一个共同的回转坐台上，作业时，所有各组成部分都随坐台一起回转。作业时通过起货绞车收放吊货索实现货物升降，吊货索通常在起重柱顶部滑轮组与起重臂顶部滑轮组之间绕行往返共三次，然后由起重臂顶部伸出连接吊钩。通过变幅绞车收放绕行于起重柱与起重臂顶部滑轮间的变幅索，实现起重臂仰角的调整(变幅)，也有的用液压油缸实现变幅运动。旋转起货设备通过旋转马达驱动小齿轮与装在座台上的大齿轮啮合运动，带动旋转平台和整个起货设备一起进行旋转运动，旋转可在360°范围内进行。

除固定式旋转起货设备外，还有其安装坐台可沿甲板上铺设的轨道移动的走行式旋转起货设备。另外也有将两个旋转起货设备安装在同一旋转平台，既可分别独自进行装卸作业，也可并在一起用机械装置连锁同步动做并联工作，使其起重能力提高1倍。

与吊杆式起货设备相比，旋转式起货设备有重量轻、占地少、操作灵活、装卸效率较高、能准确地把货物放到货舱的指定地点，并能迅速地投入工作等优点；但也存在结构复杂、初置投资高、吊臂的横动幅度和起升高度较小以及需要3台绞车等缺点。一般认为起重量大于5 t时，以采用旋转式起货机为宜。

门式起货设备

门式起货设备多用于集装箱船，由走行式门架、横梁、吊车等组成。门架以其走行轮可沿甲板上铺设的轨道纵向行走。吊车以其移动滚轮可沿横梁上的轨道横向行走，横梁可以是伸缩式结构或折叠式结构，在装卸作业时向舷外延伸出一段悬臂梁，可以使吊车移到舷外向码头起落货物，装卸完毕后，伸出的悬臂梁部分可以折叠回靠并固定在门梁上或缩回门梁内。

门式起货设备依靠装在吊车上的起货绞车升降货物；依靠门架的纵向走行和吊车的横向走行的配合，可以使吊车对准甲板上轨道长度范围内和码头上悬臂梁伸出范围内的任何位置，垂直吊起和落下货物。它除需要起货绞车外，还需要门架走行驱动机构。此外还必须装设横梁伸缩或折叠的驱动机构。

在配置吊杆起货设备时，主要考虑的因素是起货吊杆的起重量、每一货舱口必需和合理的吊杆数量及其布置、绞车的数量、型式以及起重柱的型式等。

起货吊杆的起重量

载重量1500t以下的沿海货船的轻型吊杆起重量不超过3t，起重量1t～1．5t的吊杆用得较广，有时也采用起重量不超过10t的单独重型吊杆。

无限航区各类散货船，按船舶载重量大小分别按3000t以下，3000t～6000t以及6000t以上划分，所配置的轻型吊杆起重量(单杆操作时)相应为2．5t～3．5t、5t～10t，而重型吊杆的起重量相应为10t、15t～35t及25t～60t。

起重量大于60t的重型吊杆，只考虑安装在那些需要经常运送重型货物件，如机床、大型机电设备、小艇、小型港内用船及其他特殊货物的船舶上。在现代船舶上，会遇到起重量达300t的重型吊杆。

吊货杆的数量

各货舱吊货杆的配置，与船舶的用途、装载货物的种类、货舱口尺度和货舱容积有关。

对于载重量不大的近海航行船舶、辅助船舶(如拖船、挖泥船)、驳船等，即装载少量机电及化工设备的船舶及吊杆使用机会较少的船舶，每一货舱口上部设置一根吊杆。

通常，载重5000t～7000t的货船，每一货舱口设置两根轻型吊杆，既可实行单杆操作，也可实行双杆操作，可保证有效的装卸作业。

在巨型干货船上，货舱口长度较大时(超过10m)，每一货舱口的两端，各设置两根吊杆。

在不是专门用于运送重货的普通运输船舶上，当载重量为5000t以下时，设置1根重型吊杆；载重量超过5000t时，设置2根～3根重型吊杆。通常，在一个货舱口上部，只设置1根重型吊杆，具有翻转功能的重型吊杆装置可供相邻的货舱口使用。

渔船通常应配备有起重量1t～3t的吊杆一根，用以起吊渔具。实际吊杆数量和起货能力应按具体需要而定。

在运木船上，布置起货设备时应考虑到甲板面堆积木材时，不影响起货设备的使用，故起货绞车常常置于上层建筑或甲板室顶上；同时吊杆的起货能力也很少超过3t～5t，因为木材体积较大，每次的起货量受到体积的限制。

起货绞车的数量及型式

如果轻型吊杆配置通常的索具（千斤索和吊杆牵索），则起货绞车的数量同吊杆数量相同。当仅配置双千斤索且没有吊杆牵索的轻型吊杆时，起货绞车的数量取决于这类吊杆的结构，可以达到一根吊杆配置3台起货绞车。

重型吊杆通常配置轻型吊杆的起货绞车，此时吊货钩配有起货滑车组。但是当设置起重量很大的重型吊杆（超过60t）时，则应考虑配置起重量超过10t的起货绞车。

绞车拉力取决于轻型吊杆使用的起货重量。所有轻型吊杆使用具有同样拉力的起货绞车，从经济和技术上考虑是合理的，所以，当船上配有不同起重量的吊杆时，设置起货滑车组。但是，一般不推荐采用带有很多滑轮的起货滑车组。

绞车拉力的选择应考虑吊杆的工作方法。在双杆操作时，吊杆的起重量受到限制，相应的起货绞车拉力应减小。如常用的50/30kN起货绞车，单杆作业时拉力为50kN，双杆作业时拉力为30kN。目前常用的起货绞车拉力有15 ,20 ,30,50/30,80/30 ,100/50 ,150kN等。

起重柱的型式

关于起重柱型式的选择应根据起货设备的布置情况而定，同时亦应考虑到船体结构，外形美观，驾驶视线和经济效果等方面。

从驾驶视线方面而言，门型起重柱最好，人字型起重柱较差，当桅肩与驾驶室在同一水平线上，就会严重地影响驾驶视线。

选择起重柱时亦应考虑货舱口的尺度和船宽。如果船宽较大，而货舱口又较短，则采用门型起重柱较为合适；在较大的油船上，很多采用门型起重柱。

起重柱单桅在一般船舶上是最常用的，它的优点是结构简单。

目前很多船舶的起重柱均不设置支索，但在单桅起重柱的情况下，其结构需要大大加强，故可采用人字型起重柱，特别是在设置有重型吊杆的情况下。但人字型起重柱结构复杂，制造难度较大。

V形起重柱用于运送大型重货的货船，设置翻转式重型吊杆装置，可供相邻两个货舱使用。