1963年5月动工，至1968年6月完成，1969年秋正式通车。公路是一道海堤，高出海平面5米，从凼仔的马鲚尾向南伸至路环的石排湾，全长2250米，路面宽9米，中间为7米阔车道，两旁人行道各1米，整个工程耗资600多万澳门元。

澳门半岛以南的凼仔和路环是两个孤立海中的离岛。凼仔离澳门半岛约2.5公里，路环离凼仔约2公里，过去市区与离岛的交通很不方便，只有靠缓慢的过海小渡轮，遇退潮时，小渡轮便要停航，交通中断，直至潮涨才可恢复。1968年路凼连贯公路建成和1974年澳凼大桥通车以后，两地交通只靠船只维系的局面结束。车辆在三地之间通行无阻，方便快捷，大大促进了两个离岛的开发。1998年对该公路进行全面改造，成为一条双向六车道的现代化路段。