十六国时，统治者多半秉性凶暴，爱用酷刑，当然也包括车裂在内。现今可以看到的记载，车裂常用于惩治那些乱伦丧理、忤逆不孝之徒。

前凉姑臧（在今甘肃武威）有个叫白兴的人，纳自己的女儿作妾，其妻妒忌，白兴大怒，就把妻当作婢女，伺候女儿。郡县把此事上奏，凉王张骏大惊道：“这真是自古没有听说过的怪事！”于是下令将白兴在姑臧闹市区车裂示众。

前秦建元三年（367）有司奏报说，某人偷窃了他母亲的钱财而逃走在外，被官府抓获，打算把他流放到边远地区。太后（苻坚的母亲苟氏）听说此事，气愤地说：“罪款三千条，没有比不孝更大的了。应该把这不孝之子在市朝处死，为什么却要把他流放到远方去呢？难道中国外能有无父无母的地区吗？”于是苻坚下令将不孝子车裂处死。同年，池阳（今陕西泾阳西北）有个百姓听信了他的妻子的挑唆，打算害死自己的母亲，就让母亲坐上车子，说是去看望亲戚，一直拉到南山中。母亲问他：“儿呀，去亲戚家怎么走到这里来了呢？”儿子怒斥她说：“老丫头，不许多嘴！”就让母亲下了车，领她到溪谷之间。这个不孝子离家的时候，妻子悄悄嘱咐他，一定要把母亲身上穿的内衣带回来，因此他在杀母亲之前必须脱下母亲的内衣。但是，他不好意思亲自动手，就背朝着母亲，厉声命令母亲自己脱衣。母亲哭着说：“我生你养你，想不到如今落了个这样的下场。你既然听信媳妇的话，把我杀死就算了，不要逼索这件衣裳罢。”儿子又怒斥她不许多嘴，更严厉里命令她快脱。母亲悲愤之极，呼喊到：“天神，山神，你们都看见了吧！”话音未落，只见儿子手中的刀，忽然向着他自己的头顶砍下，身体栽倒在岩穴中。母亲见儿子已死，乘车返回，到家时天已经黑了。媳妇以为是丈夫回来了呢，迎上去问道：“我要的那件衣服拿回来了吗？”母亲大声呼唤邻居，人们抓住那位恶妇送到官府。官府把此事奏报朝廷，苻坚下令把恶妇车裂以示严惩。这是见于史籍记载的受车裂之刑的一位女性。

此外，南燕慕容超即位时，左仆射封嵩派黄门令牟裳对太后说，慕容超不是太后亲生，应该按照旧规，立慕容钟为帝。慕容超逮捕封嵩，要把他斩首，封嵩请求允许他回家和母亲告别，慕容超说：“你这样的人还知道有母亲，那么为什么要离间别人的母子关系呢？”于是又下令把封嵩的斩首改为车裂。

西秦时，乞伏公府弑杀叔父乞伏乾归，乞伏乾归的长子乞伏炽磐讨伐公府，把他擒获，之后将乞伏公府和他的四个儿子同时车裂处死。北魏道武帝时，范阳卢溥聚众叛乱，道武帝拓跋珪擒获卢溥和他的儿子卢焕，都处以车裂之刑。

北齐时死刑分为四等，最重的要用车裂，北周时死刑分为五等，第五种为车裂。这都是朝廷明文规定的法律。

隋朝建国后，隋文帝杨坚于开皇元年（581）颁定新刑律，废除前代鞭扑、枭首、车裂等酷刑。待到杨玄感谋反，兵败被擒，炀帝把他斩首，参与谋反的人当中罪恶大的，有的被车裂，有的被枭首，有的被截断手足又用乱箭射死，有的被处死之后又让文武百官脔割死者身上的肉而食之，残酷手段无所不用。

唐朝废弃隋代苛政，也不再使用车裂。直到唐末，才偶尔又见。

唐昭帝天佑二年（905）十二月，朝廷将守司空兼门下侍郎、同平章事柳灿贬为登州刺史，将太常卿张廷范贬为莱州司户，第二天，又下令将柳灿斩首，将张廷范车裂于都市。

五代时的车裂之刑见李存孝一例。五代以后，只有辽曾规定“淫乱不轨者，五车轘杀之”。如保宁十年（978）九月，平王隆先子陈哥谋害其父，被车裂处死。

其他各代正式规定的残酷的死刑虽然仍有凌迟、剥皮等，但车裂基本上见不到了。

其实中国并不是唯一传有此刑的国家。中世纪的英国亦曾有极类似车裂的刑罚，称为Hanged，drawn and quartered，用以处死叛逆者。

犯人会先被问吊，但不吊死；然后剖开犯人腹部，取出内脏及切除其生殖器并于其眼前烧毁（一说逼迫犯人将其吃下）。最後犯人会被斩首，身体亦会被分为四块。效果相当于车裂和凌迟的结合。其残肢会被送到国内各处展示。

和中国的版本一样，英式车裂亦会用在死尸上。17世纪中叶的英国独裁者克伦威尔死后数年即被复辟的查理二世清算，其遗体受此刑罚。

关于此刑在英国被废除的年份，网上的资料并不一致，但总的来说，在1870年以后，此刑罚已不再在英国法律中出现。

有人认为车裂并非如民间流传所指的五马分尸，原因大致有以下几个：

亦有人认为车裂指的正是五马分尸。他们以《辽史》中的句子“淫乱不轨者，五车辕裂之”作例，证明两者确有关连。

另外，关于车裂的执行时间，各方意见亦不一致。也有一说认为，车裂是用在尸体 （包括已斩首者）上的，而非撕裂活人。