更新时间：2022-08-25 19:44
《住宅建筑规范》（GB50368-2005）规定，居住建筑入口设台阶时，必须设轮椅坡道和扶手。根据“以人为本”和“尊重自然规律”的观点，在进行生态城区设计中，不仅要考虑人与自然的和谐共生，而且要考虑让全社会的成员，特别是残疾人、老年人、儿童等都能平等地参与社会生活，方便地享受生态城区的“蓝天、白云、青山、绿水”的优良环境。无障碍环境建设包括两个方面的要求：物质环境无障碍：城市道路、公共建筑物和居住区的规划、设计、建设应方便残疾人通行和使用，如城市道路应满足坐轮椅者、拄拐杖者通行和方便视力残疾者通行；建筑物应考虑入口、地面、电梯、扶手、厕所、房间、柜台等设置残疾人可使用的相应设施和方便残疾人通行等；信息和交流的无障碍：公共传媒应使听力言语和视力残疾者能够无障碍地获得信息，进行交流，如影视作品、电视节目的字幕和解说，电视手语、盲人有声读物等。
在生态城区的各种公共建筑和居住建筑内要设轮椅坡道，轮椅坡道宽度不应小于1200mm，坡度不应大于l：12；轮椅坡道应设计成直线形或折返形，两侧应设双层扶手，扶手下端宜设100mm高的安全档台；轮椅坡道的起点、终点和中间休息平台的水平长度不应小于1500mm；如有人行天桥或人行地道，要设轮椅坡道或升降平台。
为方便残疾人上下车，公交系统的无障碍设计开始应用于公交车上，例如，波兰的索拉瑞斯巴士客车公司、英国的安凯客车公司以及我国苏州金龙公司均设计开发了坡道式轮椅手推上下车装置。车停稳后，公交车车门处将自动伸出一块与车门同等宽度的防滑板，搭在车辆与路面之间，形成一个坡道，下肢障碍者需在普通人的协助下完成上下车，车内设有残疾人和老年人专门座椅，并留有专门放置轮椅的空间。这种方便下肢障碍者上下车装置具有结构简单、制造成本低等优点，然而仍存在许多不足。根据《无障碍低地板、低入口城市客车技术要求》的规定以及国际上通用的无障碍设计标准，搭在车辆与路面之间坡道的坡度不能超过 12%，但同时需满足车辆行驶通过性等要求 ，车辆的底盘不能过低，致使搭在车辆与路面之间坡道的长度较长，占用车辆本身以外的空间较大，所以该结构应用的局限性也就增加。
武汉市无障碍公交车采用了无障碍阶梯式上下车装置，该装置有若干个升降式阶梯组成。实现后门踏板可遥控升降。当公交车司机按下安装在后门旁遥控器，后门的三级踏板移动，最下面一级缓缓降落地面，轮椅即可推到踏板上。待轮椅进入踏板，此时，技术人员再次启动按钮，踏板上升，与上一级踏板重叠后缩进车厢，由公交车司机辅助将轮椅推入车内。与之配套，车厢后门附近设置一个折叠座椅，专供残疾人轮椅落座，虽然上升的过程可以自动完成，但是下肢障碍者上下车时仍需要公交车司机的辅助，因此并没有完全实现自动化。
目前市场上有许多采用机械传动的上下车装置，用来实现乘坐轮椅的残疾人上下车或搬运货物，该装置运用了机电一体化技术，与无障碍椅式升降阶梯装置、坡道式轮椅手推上下车装置、无障碍阶梯式上下车装置相比，在技术水平上有所提高。但该装置体积大，占用空间大，比较笨重，同时在上升和下降过程中不能保证乘坐轮椅的下肢障碍者的安全性。并且该装置只能实现上下车，并不能满足下肢障碍者自己独立驾驶汽车的要求。