达契亚位于蒂萨河、多瑙河与德涅斯特河之间(大部分在今罗马尼亚)。公元1世纪末，罗马人曾一度入侵达契亚，但被达契亚人领袖戴凯巴路斯（德西巴卢斯）率兵打败，罗马人被迫签订屈辱和约。图拉真成为罗马皇帝后不久，又发动了侵略达契亚的战争。图拉真亲率罗马大军，渡过多瑙河，入侵达契亚，但遭到达契亚人的顽强抵抗，进展不大。第二年春季，图拉真率大军再次发动攻势，侵入达契亚腹地，断其援军，攻占达契亚首都萨尔米泽杰图萨。戴凯巴路斯被迫投降。图拉真仍保留了戴凯巴路斯的王位，命其效忠罗马，为罗马提供军事勤务。

随后德西巴卢斯再次反抗罗马，战败自杀，达契亚成为罗马的一个行省。