迭戈·费利克斯出生时，距离他的哥哥卡洛斯·洛伦索去世还不到两个月。他于7月25日受洗，为了纪念西班牙的守护者雅各而取此名。他被阿尔瓦公爵抱起来。在他只有三岁的时候，他的哥哥阿斯图里亚斯亲王费尔南多去世，这使他成为新的阿斯图里亚斯亲王，西班牙王国的继承人。

1580年3月1日，他宣誓成为阿斯图里亚斯亲王，其父于1580年登上葡萄牙王位，也使他成为葡萄牙王位及其殖民帝国的继承人。他的母亲安娜在前往新王国的途中去世，迭戈留在马德里，由他的姐姐伊莎贝尔·克拉拉·欧亨妮亚和卡塔利娜·米卡埃拉照顾。费利佩二世的信中清楚地表明，他为迭戈感到骄傲：他写道，五岁时他就已经认识字母和舞蹈。在1582年的一封信中，国王写信给印度总督弗朗西斯科·德·马什卡雷尼亚什，命令他带一头大象给阿斯图里亚斯亲王作为礼物。费利佩教他的儿子葡萄牙语，这样将来他就可以和他的新臣民交谈。此外，他还计划让迭戈 迎娶布拉干萨公爵若昂一世和葡萄牙的卡塔里娜的一个女儿。