宣德五年（1430年），邝埜的继母和父亲相继去世，他对父亲及继母的葬礼，均移风易俗，不惊扰乡民与地方官府。

宣德八年（1433年），邝埜为父亲去世守孝结束，朝廷提拔他为应天府尹。邝埜减免了当地百姓的苛捐杂税，征取的田税全都参考几种意见定出可行的办法。

宣德十年（1435年），时年南京岁比不登，邝埜开仓赈济民众。

正统元年（1436年），邝埜担任兵部右侍郎，因事和兵部尚书王骥一同下狱。

正统二年（1437年），尚书王骥外出督军，邝埜一人主持兵部工作。当时边陲有很多危急情况，但军中缺少将帅之才，邝埜便奏请朝廷，各地博举有胆有识的武士，以备任用。

正统三年（1438年），邝埜请求去除其兄邝克之役，明英宗许之。

正统四年（1439年），明英宗赐予邝埜封赠诰命。

正统六年（1441年），山东遭灾。邝埜奏请朝廷从宽执行民间孳牧马赔偿之令，以恢复其活力。六月，上书请求让人代替兵部尚书柴车前往甘肃参赞军务，明英宗许之，令程富代替。

正统七年（1442年）三月，奉命担任殿试读卷官。十月，九年任期已满，明英宗令邝埜扔任右侍郎。

正统十年（1445年）九月，晋升为兵部尚书。旧制筑城设卫的地方，自百户以下当替换的人，一定要到京城去考试，由于路远而自己不能筹足路费的，一辈子不能得到替换。邝埜向朝廷请示这些人到各自的都司处考试，让每个人都得到便利。瓦剌也先势力强大，邝埜向朝廷请示做好防备，又和朝廷大臣商议防备方略，请求增加大同的驻军，挑选有智谋的大臣巡视西北边务。不久又请求免除驻守京城的士兵修筑京城的劳役，使他们得到休养来准备事情急迫时可以及时调用，当时朝廷没能采用。

正统十三年（1448年），担任殿试读卷官。

正统十四年（1449年）三月，奉命留守京城。六月，也先进犯，宦官王振主张明英宗亲征，不与朝廷大臣商议可否，便自行下达诏书，邝埜上疏道：“也先进犯，派一个边将足够控制局面。陛下是国家的主人，为什么不重视自己。”明英宗没有听从。七月，邝埜随从帝王的车驾出关之后，力请明英宗回朝，明英宗不听从，又请求驻扎宣府，明英宗仍不听。邝埜屡屡上奏，王振对此十分愤怒，命令他与户部尚书王佐一同随明英宗大营出行，命二人跪于草中，直到夜晚才让起来。邝埜在行军到怀来时，坠马几乎摔死，有人劝他留在怀来城（一说怀安城）就医。邝埜道：“皇帝亲自出征，怎么能借口生病按自己意思行动呢？”

八月，兵至云中，王振下令回师，也先军队尾随。十四日，邝埜请求快速起驾入关，派出重兵作为殿后。没有得到回复。邝埜便再到明英宗处上奏请求班师。王振大怒道：“腐儒怎么知道行军用兵之事，再讲处以死罪！”邝埜道：“我替社稷百姓出言，何惧死罪？”王振更加愤怒，命令身边的侍卫将他扶出大帐。邝埜只能与王佐相对在帐中哭泣。十五日，也先军包围明军，矢下如雨，明军战败，邝埜死于乱军之中，时年六十五岁。

因其其尸骸无法收敛，所以事变平定后，明代宗派官员护送邝埜之子邝仪将邝埜毛发和衣冠柩回乡厚葬。

景泰初年，朝廷赠邝埜荣禄大夫、少保，让他的儿子邝仪担任主事。

成化初年，朝廷赐予谥号为忠肃，并修建专门的祠堂祭祀。

永乐年间，邝埜多次奉命查询事务，处事宽和不兴大狱，在不伤害民生的基础上维护了南京金融制度并监造了北京城，宣德年间又赈济关中，救人无数，为明王朝的社会稳定作出了贡献。正统年间，邝埜官至兵部尚书，屡屡上奏，完善了明王朝的制度，在土木之变中多次上书，虽都未听从，亦可彰显邝埜的军事战略眼光。

邝埜著有《训侄侗四首并序》，含有四首诗，皆以俗语所作，乃为劝告弟弟邝玺的独生子邝侗所著，并著有序。

《明史》：夫始之不能制其不出，出不能使之早旋，枕藉疆场，无益于败。然值仓皇奔溃之时，主辱臣死，志异偷生，亦可无讥于伤勇矣。

明永乐进士黄克修《哭邝孟质》：痛惜忠良志未伸，徒将殉难了完人。乘舆不借罹戎马，谏疏犹闻泣鬼神。道阻权奸惟自愤，冤悭心事为君陈。缅思土木纷纷者，谁尽先生一点真。

《明英宗实录》：埜为人端谨，居官勤慎，所至有冰蘖声，丰采凛然。仕宦四十年，操履如一日，性至孝。

《万历郴州志》：正统土木之难，使邝公之言得行，则祸机息矣。乃为权奸所摈，卒使身膏草野。惜哉，然不遇盘错，莫别利器。公死而忠肝义气，直与霄壤并存，公其幸也。

邝埜为人勤劳廉洁正直谨慎，非常孝顺。他的父亲邝子辅做句容教官，教育邝埜甚严格。邝埜在陕西做官时间很长，想见一见自己的父亲，于是想请邝子辅任乡试的考官。邝子辅很愤怒：“儿子做宪司（提点刑狱司），而父亲做考官，怎么可以防闲？”急忙寄去书信责备他，邝埜见之流泪，颇有所悟。

邝埜曾经寄给父亲一件衣服，父亲又回信责备道：“你掌管法律，应当洗雪冤案、解决长期积压的案件，而不要有愧于你的官职，从哪里得到这件衣服，竟然用它来玷污我。”封好之后交还给他。邝埜拿着书信跪着诵读，哭泣接受父亲的教诲。

邝埜平常喜欢朗诵道经，老了也不改变。

邝侗是邝埜亡弟邝玺的独生子，1447年夏自老家郴州宜章前往北京邝埜官邸访亲求职，而后留待尚书府好几个月 ，恳求亲叔大人给谋求个官职。一个封建时代居官显赫一时的士大夫，要安排自己直隶亲属的一官半职，原本是轻而易举的。侗求职不成，邝尚书特在侄儿返乡之际写下“诫谕”：规劝侄儿要读书明义、谦和礼让、和睦乡里、守信敬业，勤俭持家、贤德积善。

邝埜墓位于宜章县城西郊玉溪河畔箭岗岭飞天凤形，环城西路西边约50 米。墓体比一般葬墓大三四倍，宽约3米，长约5米，平地高出约1.5米，墓辖约1000平方米，墓碑距墓体前约50米立有墓碑，为石碑，高约2.5米，宽约1.2米，厚约0.2米，原碑刻为兵部尚书王直撰写，现存的墓碑是清同治二年宜章知县麻维绪所树，墓碑左右各5米为一对石马；从墓碑近墓体段10米处，左右分别是一对石虎、一对石羊；一对文武官石人；横向间隔约5米，纵向间隔约3米，尚书墓后是邝埜夫人墓。

朝廷为表彰邝埜一生“勤政廉洁，匡扶社稷”的功绩，特诏书明户部尚书王直、礼部尚书何孟春各撰文修功德碑一块，以示悼念。并在墓前竖有翁仲、石羊、石虎、石马各一对，均对称排列向东延伸50余米，正中竖神龟负碑华表一方，气势宏大，甚为壮观。明宪宗即位后，也遣官来宜章谕祭，也有评价其一生的谕祭书文。

2011年1月24日，湖南省人民政府公布为省级文物保护单位。

《明史·卷一百六十七·列传第五十五》、《明太宗、宣宗、英宗实录》、《郴州古今纵横》、《万历郴州志》。