1996年，“国代”选举，当选第三届“国代”。

1997年至1998年间，兼任民进党籍台中县长廖永来机要秘书。

1999年，当选第四届“立委”。

2002年，连任第五届“立委”。

2004年5月，陆委会副主委兼发言人。

2005年3月，决定参选下届台中县长。

2005年6月，在民进党内初选中胜出，获提名参选台中县长。

2006年12月--2008年8月，任高雄市副市长。

2014年12月--2016年3月，任桃园市副市长。

2016年4月，任台湾当局法务部长。

后担任“台湾安全会议”咨询委员。

2021年2月，任台湾当局陆委会主委。