据《史记·齐太公世家》记载，在齐懿公为公子时，邴原曾与齐懿公争夺采邑，以致齐懿公因此怀恨在心。

齐懿公即位以后，邴原早已死去，懿公遂掘其坟而断尸足。

邴原之子邴歜，牢记杀父之仇，伺机而动，先迷惑齐懿公，让齐懿公把邴歜安排为自己的车夫。齐懿公好色，阎职（一作雍职）妻子很漂亮，被齐懿公夺进宫中，而齐懿公继续用阎职司其骖乘（国君出行时随从于两侧和后方的马车谓之骖）之职，阎职与他有夺妻之恨。齐懿公四年，公元前609年春天，出行至申池，在泡温泉之时，两个车夫互相戏谑，阎职称呼邴歜道：“断足子！”，邴歜回敬道：“夺妻者！”结果此二人同时羞愧难当，对齐懿公的仇恨在压抑许久之后瞬间爆发。两人在归途中与马车之上杀死齐懿公，归告齐国祖庙，从容出逃。

齐懿公死后，国人怨他生前骄恣无道，便废掉他的儿子，迎接当初在诸公子争斗中失败，逃往卫国的公子元回国即位为君，这就是桓公儿子中第五个成为国君的齐惠公。