“郑和”号不仅仅是海上移动的军校，并且还是友谊的使者。　自服役起的二十多年来，“郑和”号圆满完成了数次出访任务，先后代表中国人民海军出访美国、俄罗斯、印度、泰国、越南、韩国、日本、巴布亚新几内亚、汤加、瓦努阿图、新西兰、澳大利亚、朝鲜等十余个国家，并且赴柬埔寨参加过联合国的维和行动，美国的夏威夷、泰国的曼谷、巴基斯坦的卡拉奇、印度的孟买、柬埔寨的磅逊港、俄罗斯的海参崴等30多个国家和地区的港口都留下了它友谊的航迹。“郑和”号向世界展示了中国海军倡导的“和谐海洋“理念。

郑和号训练舰参加外访活动1989年4月和1990年12月分别访问了美国夏威夷和泰国。

2008年访问泰国、越南和柬埔寨。

2009年访问韩国、日本。

2010年访问巴布亚新几内亚、汤加、瓦努阿图、新西兰、澳大利亚。

2011年7月25日-8月11日，“郑和”舰和“洛阳”舰先后访问了俄罗斯符拉迪沃斯托克市和朝鲜元山市。

2012年4月16日，郑和号训练舰上午9点从大连某军港解缆启航，开始环球航行，并前往11个国家进行友好访问。

“郑和”号远洋航海训练舰于1987年4月27曰由上海求新造船厂建造完毕正式下水服役，舰长132.07米、舰宽15.8米、满载时排水量大于6000吨、最大航速是18节、可连续航行10000海里、自持力为30昼夜、可承载170名船员以及30名老师和200名军校学员。

其实，从披露的资料看，“郑和”号训练舰上的武器装备并不是很先进，从舰首到舰尾主要武器装备是：在前甲板上作为主炮的两门57毫米双管火炮和围拱其两侧作为副炮的两门30毫米双管火炮。此外，还有5管反潜火箭2座，以及对海/低空警戒雷达1座、圆球炮瞄雷达1座。这些基本上就是“郑和”号训练舰的全部火力装备，都是1987年列装时就开始列装的老装备。

尽管在武器装备上有差距，但是“郑和”号作为一艘远洋航海训练舰主要是以航海的基本技能训练为主，武器装备已经可以充分保障学员的海上实操演习了。

与武器装备的略显落后形成强烈对比的是，“郑和”号上的教学设施十分先进，信息化程度很高。舰上配备先进的通讯系统、教学彩色闭路电视系统，仅大型海图室就有三个，并设教学指挥中心和教学彩色电视闭路系统。在这艘舰上，学员可同时进行航海、观通、机电、武器、船艺、医疗等40多科目的实习训练，舰上配备覆盖全舰的局域网，安装了“黑匣子”系统，可以自动记录45天舰船的各种数据。

“郑和”号训练舰能在各种海区进行长期训练航行。舰上设有十余个先进的学习训练舱室，可一次性保障200多名学员进行中远程海上综合训练。

大连某军港解缆启航，开始环球航行，并前往11个国家进行友好访问。

这次出访是海军时隔十年后第二次组织环球航行行动，上一次是2002年，这一次也是海军首次派单艘以学院为主体执行环球任务。这次环球航行访问越南、马来西亚、印度、意大利、西班牙、加拿大、厄瓜多尔、法属波利尼西亚、汤加、印度尼西亚、文莱等11个国家港口，并停靠吉布提、牙买加、澳大利亚3国的港口，总航程超过3万多海里，历时5个多月。

特别注意的是这一次出访的310名官兵中有113人为海军大连舰艇学院的学员，这些学院当中有13名是女学员。他们将这一次出访当中完成他们的远洋训练实习，并通过和外军的交流来学习外军的优长。这一次环球航行期间还将邀请部分国家海军院校学员分阶段随八一舰远航，和海军学员一起同吃同住同训练，中外海军学员一起参与海上实习训练活动。

2012年5月3日上午圆满结束对马来西亚的友好访问，踏上环球航行出访及远洋实习训练的新航程。访马期间，我出访官兵赴马六甲参观了三保庙、郑和纪念廊等郑和遗迹，并在马六甲海峡纪念碑前进行了现地教学。

越南同日接待中国郑和舰和美国军舰

2012年4月23日，中国人民解放军海军“郑和”号远洋航海训练舰抵达越南南部的西贡港。当日，中国人民解放军海军“郑和”号远洋航海训练舰抵达越南南部的西贡港，开始对越南进行为期3天的友好访问。

美国和越南24日开始在越南岘港展开为期5天的“非战斗”海军交流活动。交流活动将有超过1400名美国军人参加。美越双方将进行海上救援等方面的联合演练，但不会进行实弹演习。 　演习的美国方负责人Mike Morley称，该次演习的时间与地点不针对任何第三国，称这一次与越南的合作计划是“一年前商定的”，与美国和菲律宾正在进行的演习没有关系。Mike Morley强调，自从美越邦交正常化以来，“两国关系不断发展壮大，两国间的合作也日益紧密。”

访越期间，舰上的中国海军院校学员将前往越南海军技术中等专科学校与越军官兵、学员进行专业交流。图为2012年4月23日，中国人民解放军海军“郑和”号远洋航海训练舰停靠在越南南部的西贡港。

“郑和”舰16日从大连起航执行“和谐使命-郑和舰环球行”任务。除越南外，“郑和”舰还将访问马来西亚、印度、意大利、西班牙、加拿大、厄瓜多尔、法属波利尼西亚、汤加、印度尼西亚、文莱等共11个国家港口，并停靠吉布提、牙买加、澳大利亚3国港口。

2012年9月21日上午，海军“郑和”舰圆满完成“和谐使命—郑和舰环球行”任务胜利归来。历时158天，航程3万余海里，跨越三大洋、六大洲，到访14个国家和地区，海军“郑和”舰圆满完成“和谐使命—郑和舰环球行”任务，创造了海军历史上首次以学员为主体出访、首次单舰环球航行访问、出访国家最多、历时最长等多项纪录，于今天上午返抵旅顺某军港。中央军委委员、海军司令员吴胜利到码头迎接，海军政委刘晓江主持欢迎仪式。

2024年7月30日，执行远海实习出访任务的中国海军舰艇编队龙虎山舰、郑和舰结束对俄罗斯为期4天的友好访问，驶离符拉迪沃斯托克港。访问期间，龙虎山舰与郑和舰参加了俄罗斯海军成立328周年庆祝活动当天的阅舰式，双方举行了舰艇开放活动。龙虎山舰举办了甲板招待会。编队学员开始远海实习训练。