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初封为延光郡主，下嫁虢国夫人的儿子裴徽，生一子裴液。天宝十五载（756年），裴徽死于马嵬坡之变。后进封为延光公主，改嫁新昌公主的儿子萧升，生四子（萧位萧佩萧儒萧偲）一女萧妃。
郜国公主和裴徽所生的儿子裴液迎娶唐代宗李豫的女儿晋阳公主，她和萧升所生的女儿萧妃则是唐顺宗李诵为太子时的太子妃。
贞元元年（785年），改封为郜国大长公主。
贞元三年（787年），宰相张延赏与东川节度使李叔明有嫌隙，向唐德宗告发禁卫将军李昇（李叔明之子）私自出入郜国公主的府邸。德宗怀疑郜国公主是在为太子李诵结交党羽，另一位宰相李泌为太子李诵辩解，李昇被调离禁卫军，改授太子詹事。左神武卫大将军李建徽也因为其妻柳氏和郜国公主交往而被改作骁卫大将军。
当时的皇亲国戚嫉妒郜国公主所享受的特殊待遇，向德宗揭发郜国公主和太子詹事李昇、蜀州别驾萧鼎、丰阳县令韦恪、彭州司马李万（高祖父为唐高祖李渊）淫乱，又使用厌胜邪术，其子萧位为祷文。德宗大怒，废黜郜国公主的封号，将李万杖杀，萧鼎、韦恪、李昇被流放岭南。郜国公主的儿子萧位被流放端州，萧佩萧儒萧偲被流放房州，裴液被流放锦州。时任太子左庶子的萧复也被贬死饶州。
贞元六年（790年），郜国公主薨，太子得疾。同年，八月辛丑。德宗杀死萧妃来为太子厌灾，谥曰惠。
旧唐书卷一百二十五 列传第七十五
郜国公主者，肃宗之女也，出降驸马萧升，升于复为从兄弟，升早卒。贞元中，蜀州别驾萧鼎、商州丰阳令韦恪、前彭州司马李万、太子詹事李昇等出入主第，秽声流闻。德宗怒，幽主于别第，李万决杀，昇贬岭南，萧鼎、韦恪决四十，长流岭表。又言公主行厌祷，其子位为祷文，位弟佩、儒、偲及异父兄驸马都尉裴液，并长流端州。公主女为皇太子妃，即顺宗也。太子惧，亦请与妃离婚。六年，郜国薨，位兄弟及液诏还京师。液父徽，初尚郜国；徽卒，降萧升。
旧唐书列传 第八十
顺宗在春宫，妃萧氏母郜国公主交通外人，上疑其有他，连坐贬黜者数人，皇储亦危。泌百端奏说，上意方解。
新唐书卷七 本纪第七
郜国公主以蛊事得罪，太子妃，其女也，德宗疑之，几废者屡矣，赖李泌保护，乃免。
新唐书卷八十三 列传第八
郜国公主，始封延光。下嫁裴徽，又嫁萧升。升卒，主与彭州司马李万乱，而蜀州别驾萧鼎、澧阳令韦惲、太子詹事李皆私侍主家。久之，奸闻。德宗怒，幽主它第，杖杀万，斥鼎、惲、弁岭表。贞元四年，又以厌蛊废。六年薨。子位，坐为蛊祝，囚端州，佩、儒、偲囚房州，前生子驸马都尉裴液囚锦州。主女为皇太子妃，帝畏妃怨望，将杀之，未发，会主薨，太子属疾，乃杀妃以厌灾，谥曰惠。
新唐书卷一百三十九 列传第六十四