郭子仪返回常山，史思明又集结数万兵马尾随其后，到了行唐县，郭子仪选出五百骑兵又出来挑战。三日后，敌军退去，郭子仪乘敌军疲惫之机，又在沙河击破敌军，于是前往常阳驻守。安禄山添加兵力增援史思明。郭子仪说：“敌人仗着增加了兵力，必定轻视我，轻视我，内心就不坚定，一战就能攻克敌军。”唐军与叛军交战中，郭子仪杀敌方一步将并宣示己方众将士，将士们殊死战斗，于是击破敌军，斩首两千级，俘虏五百人，俘获的马匹数量也一样。于是郭子仪白天带兵征战，晚上捣毁敌方堡垒，敌军不得休息，士气衰弱。于是与李光弼、仆固怀恩、浑释之、陈回光等在嘉山击破敌军，斩首四万级，获得数万匹马。史思明逃往博陵。于是河北各郡县都斩杀叛军守将，迎接朝廷军队。郭子仪正欲北征范阳，此时哥舒翰在潼关战败，天子入蜀，太子李亨在灵武登基，下诏军队班师。于是郭子仪与李光弼率军队五万赶赴朔方行在。

唐肃宗至德元载（756年）八月，郭子仪和李光弼二人赶到灵武，唐肃宗任命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事（宰相），仍兼朔方节度使。唐肃宗检阅大军，发兵南征，到了彭原。宰相房琯主动请缨讨伐叛军，在陈涛战败，唐军损失大半，唐肃宗只能倚靠朔方军为根基。敌将阿史那从礼又率同罗、仆骨五千骑兵，引诱河曲九府、六胡州部落等数万兵力逼近行在。郭子仪与回纥首领葛逻支联兵进击，斩获数万，牛羊不可胜数，终于平定河曲。

至德二年（757年），在潼关进攻敌将崔乾祐，崔乾祐战败，退保蒲津。此时永乐尉赵复、河东司户参军韩旻、司士徐景及宗室子锋在城中，密谋作为内应，郭子仪进攻蒲津，赵复等人斩断城墙，打开城门。崔乾祐逃往安邑，安邑假意接纳他，崔乾祐的军队进城进到一半的时候，县门发兵，崔乾祐脱身逃走。敌将安守忠守卫永丰仓，子仪遣儿子郭旰与其交战，杀死敌军一万级，而郭旰阵亡。唐军夺取了永丰仓。于是打通了潼关到陕州的道路。

安禄山被儿子安庆绪弑杀，朝廷欲大举进攻。唐肃宗诏郭子仪回凤翔。四月，郭子仪进封司空、关内河东副元帅。五月，令郭子仪率军赶赴京城。在清渠（今西安以西）与叛将安守忠交战，唐军失利，部众溃散，把所有武器都丢在了清渠。郭子仪聚集余部，退守武功（今陕西武功西北），到皇帝处请罪，请求降职，于是被降为左仆射，仍兼同平章事，其余职务不变。（郭子仪像见右图）

闰八月，郭子仪升任天下兵马副元帅，以兵部尚书、平章事兼朔方、陇右、河西三镇节度使。九月，郭子仪作为中军副帅，随从广平王、天下兵马大元帅李俶率蕃、汉兵十五万前去收复长安。到了长安城西，驻兵于香积寺（今长安县西南）北澧水之东。李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军，叛军十万驻扎在唐军北面，叛军李归仁出来挑战，唐军追击，逼近敌阵。叛军齐攻唐军，唐军退后，被叛军击退，唐军惊乱，叛军争相夺取辎重。李嗣业说：“今日不用自己的身躯引诱敌人，则我军必败。”于是脱掉衣服，拿长刀，站立于阵前，大声呼喊着奋战，阻挡他的敌军都被杀死，李嗣业杀死数十敌军，唐军阵形才镇定下来。于是李嗣业率前军各执长刀、如墙推进，所向摧靡。都知兵马使王难得为了救其裨将，被敌军射中眉间，面皮掉下遮住双眼。王难得拔掉箭，扯掉脸皮，血流满面，仍然向前奋击。叛军埋伏骑兵于战场东面，想从后面袭击唐军，被唐军侦察到，朔方左厢兵马使仆固怀恩率回纥军攻击叛军伏兵，全部消灭了敌人伏兵，叛军士气衰落。李嗣业又与回纥军杀到叛军阵后，与正面的唐军一起夹击叛军，从午时打到酉时，唐军斩首叛军六万级，俘虏敌军两万人，还有很多叛军逃跑时掉入沟堑而死，叛军于是大败。叛将张通儒弃城逃往陕州。第二天，唐军进入长安，老百姓夹道欢呼说：“没想到今日又能见到官军。”李俶休整三日后，继续东征。

安庆绪派遣严庄调兵马十万前往陕州与张通儒共抗唐军，叛军听闻唐军到，将全部兵力驻扎在山西，背山结阵。郭子仪用大军攻击叛军正面，回纥率军登山绕到叛军背后，在山中遇到了一支隐藏的叛军，回纥兵因为与山中叛军交战而错过了期限，唐军稍微后退。叛军分兵三千人，断绝唐军归路，唐军军心动摇，郭子仪指挥回纥兵进击，将叛军全部杀死。李嗣业与回纥军从后方攻击叛军，从扬起的尘土中飞来十余箭射向叛军，叛军大惊说：“回纥来了。”于是叛军大败，尸体漫山遍野，严庄、张通儒逃回洛阳，再与安庆绪一起逃往相州（治今河南安阳），郭子仪率军收复东都洛阳。

至德二载（757）十二月，河东、河西、河南的失地大部分均已收复，郭子仪因功加封司徒、代国公，余官如故，加食邑一千户。郭子仪入朝，肃宗命人在灞上迎接，并慰劳他道：“国家再造，是你的功劳。”郭子仪磕头致谢。不久，郭子仪奉命返回洛阳，经营北讨安史叛军事宜。

唐肃宗乾元元年（758年）八月，郭子仪因在黄河边击败叛军，擒获叛将安守忠，献俘至京师，肃宗命百官到长乐驿迎接，并亲自在望春楼等待，进封其为中书令。然后，肃宗诏命九位节度使合力讨伐安庆绪，因郭子仪、李光弼皆为元勋，难相统属，只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，却不设立元帅。

郭子仪率兵从杏园渡过黄河，在获嘉击败叛军，斩首四千级，捕虏五百人。叛将安太清逃至卫州防守，郭子仪围困卫州（今河南汲县）。鲁炅从阳武，季广琛、崔光远从酸枣，和李嗣业一起会合郭子仪于卫州，安庆绪将兵马分为三军，以崔乾祐率领上军，田承嗣率领下军，庆绪自率中军，前往救援。即将开战时，郭子仪先选出三千人射手埋伏于营垣之内，并嘱咐道：“等我军退却，叛军必定乘机攻营垒，你们就呐喊射箭。”两军交战不久，郭子仪假装兵败，叛军追击，追到营垒下，伏兵立刻登上垒垣，乱箭齐发如同下雨，叛军大惊退走，郭子仪又率军奋击，安庆绪大败，叛军被斩首4万级。此战，郭子仪军获铠胄数十万，捕杀安庆绪的弟弟安庆和，攻克了卫州。安庆绪逃走，郭子仪等率军追击到相州（邺城），许叔冀、董秦、王思礼及河东兵马使薛兼训领兵相继来到，安庆绪收集叛军余部与官军再战于愁思冈，大败，前后被斩三万级，被俘千人。安庆绪于是入城固守，郭子仪等人围邺城，又引漳水淹城，城被淹两个时辰，不能攻破。城中粮尽，人吃人。安庆绪窘迫，只得派人向史思明求救，史思明发兵十三万援救邺城。

乾元二年（759年）二月，史思明发兵从魏州来援安庆绪。三月，史思明率军奋战，李光弼、王思礼、许叔冀、鲁炅先与史思明交战，双方被杀伤的人数几乎相等，鲁炅中流矢受伤退出战斗。郭子仪率部在后，还未来得及布阵，突然大风突起，吹沙拔木，天地晦暗，即使近在咫尺却看不清。唐军与叛军都大惊，各弃兵仗辎重，唐军向南、叛军向北面溃退，唐军各部相继引还。郭子仪退守河阳（今河南孟县南）后，肃宗任命郭子仪为东都留守，东京畿、山南东道、河南等道行营元帅。观军容鱼朝恩一直妒忌郭子仪，趁机把相州之败的责任推到郭子仪身上，并在肃宗面前进谗言。五月，肃宗将郭子仪召还京师，任命赵王李系为天下兵马元帅，李光弼为副帅代领朔方节度使。郭子仪的兵权虽被剥夺，但仍以大局为重，忠心于朝廷。

唐肃宗上元元年（760年）正月，肃宗任命郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使，但仍将其留在京师。闰四月，在百官的要求下，肃宗准备命令郭子仪带兵出征。

九月，肃宗任命郭子仪为诸道兵马都统，命其率英武、威远等军以及河东、河西诸军攻取邠宁、朔方、大同、横野，然后再取范阳，但被鱼朝恩阻挠破坏。

上元二年（761年）二月，李光弼、仆固怀恩等兵败邙山，史思明再次攻陷洛阳。

宝应元年（762年）二月，朔方诸军都统李国贞、河东节度使邓景山相继被杀。朝廷害怕这两支军队与叛军联合，于是起用郭子仪为朔方、河中、北庭、潞、仪、泽、沁等州节度行营，兼兴平、定国等军兵马副元帅，进封汾阳郡王，驻守绛州。

唐肃宗病重，不见百官。郭子仪请求道：“老臣接受任命，将要死在外地。不见到陛下，死也不能瞑目。”肃宗命人将其请入卧室，道：“河东的事情全都拜托你了。”并赐他御马等物。郭子仪到达治地后，诛杀为首作乱的王元振等几十人，新任河东节度使辛云京也处死作乱者，各地将领尽皆恐惧，不再敢作乱。

唐代宗能即位，宦官程元振自认为有拥立之功，担心老将难以制服，多次离间诬陷。郭子仪被罢免副元帅之职，而加实户七百，再失兵权，充任肃宗山陵使，督建皇陵。郭子仪将肃宗所赐的诏书一千余件全部呈给代宗，以表明自己的忠心。代宗看后，安慰郭子仪道：“使重臣忧虑，我很惭愧，从今后您不要担心。“

此时，史朝义仍占据洛阳，代宗欲派郭子仪与雍王李适率军东征。由于鱼朝恩、程元振的谗言，代宗最终放弃了这个打算。

广德元年（763年）冬天，吐蕃入寇，而程元振隐瞒军情不报，由于之前唐代宗猜忌将领，兵部尚书、同平章事来瑱被谗杀，导致长安几乎没有军队防御。此时，镇守徐州的太尉兼侍中、河南副元帅李光弼因为畏惧谗言不敢带兵入朝救援，襄州刺史、山南东道节度使、同平章事梁崇义在襄州反叛，而驻扎在汾州的河北副元帅、朔方节度使仆固怀恩更是暗中召回纥、吐蕃入侵河西，侵寇泾州，进犯奉天（今陕西乾县）、武功。唐代宗不得已，遂起用雍王李适为关内元帅，郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳。之前，郭子仪自从被罢回京师，他的部曲离散，等到接受诏书为关内副元帅时，郭子仪麾下只有20个骑兵。郭子仪刚到咸阳，吐蕃军已经过渭水，沿着南山东进，郭子仪使王延昌入奏，请给自己增加军队，但是被程元振阻止，不让皇帝见郭子仪、王延昌。等到唐代宗开始治兵时，吐蕃军已过便桥，唐代宗仓促间不知所措。后来唐代宗逃往陕州（今河南陕县），官员藏匿、军队逃散。郭子仪听闻后，急忙从咸阳回长安，到达长安后，唐代宗已离开了。唐代宗刚出苑门、渡过浐水，射生将王献忠率四百骑兵叛逃回长安，胁迫丰王李珙等十王向西迎接吐蕃。在开远门遇上郭子仪，郭子仪呵斥王献忠，王献忠下马说：“现在皇帝东逃，国家无主，你身为元帅，废立就在你一句话”。郭子仪没有回应，李珙接着说：“你为什么不说话”。郭子仪责备他，然后派兵将宗室诸王护送到唐代宗那里。

吐蕃进入长安，长安很多官员、百姓逃进山谷。

郭子仪率三千骑兵从御宿川沿着山向东走，郭子仪跟王延昌说：“将士大多逃去了商州，现在赶快去召集，并调发武关的关防兵，数日间，向北出蓝田奔赴长安，吐蕃必定逃去”。郭子仪到了蓝田，遇到元帅都虞候臧希让、凤翔节度使高升，得到士兵将近千人。郭子仪与王延昌商量说：“逃散的士兵到商州，官吏必定逃走躲藏起来”。派王延昌直接入商州安抚。正当众将士放纵士兵掠夺时，听闻郭子仪到了，都大喜并表示听郭子仪号令。郭子仪担心吐蕃攻击唐代宗，就先留下守卫七盘关，三日后才出发去商州，到了商州后收集士兵，合并武关防兵共四千人，官军势力稍微振作起来。此时宝应军使张知节在洛南迎接郭子仪，大阅兵，屯驻商州，威震关中。郭子仪于是流着泪告诉诸位将士要雪国耻，光复长安，众将士都感动并受郭子仪节度。郭子仪任命太子宾客第五琦为粮料使，供给粮食。唐代宗给郭子仪下诏，表示担心吐蕃东出潼关，召郭子仪赶赴行在，郭子仪上表说：“臣不光复长安就没有脸面见陛下您，我若出兵蓝田，敌人必不敢向东去。”唐代宗允许了。另外鄜坊节度判官段秀实告诉节度使白孝德一同率军共讨叛军，白孝德当日就带兵出发，向南急速赶赴长安，与蒲、陕、商、华汇合进击。

早先，光禄卿殷仲卿在蓝田募兵，郭子仪到了商州，还不知道殷仲卿在蓝田募兵，郭子仪派人前去查探敌人的情况。羽林将军长孙全绪请缨，率两百骑兵前往。郭子仪又令太子宾客第五琦代理京兆尹之职务，一同收复长安。郭子仪又令宝应军使张知节率兵继之。长孙全绪等人到了韩公堆，白天击鼓，晚上则放火，使吐蕃起疑。殷仲卿探知官军势力更加强大。于是与长孙全绪相互配合，把情形报告给郭子仪。殷仲卿率两百骑兵游荡，直接渡过浐水。吐蕃惊惧，问百姓，百姓欺骗他们说：“郭子仪从商州领兵收复长安，大军不知有多少”。吐蕃认为官军众多，于是率军退走，余众还在城中。军将王抚及御史大夫王仲升率兵从苑中进来，击鼓大喊，殷仲卿又率军入城，吐蕃兵全都逃跑了，郭子仪率军乘势击鼓入长安，人心逐步安定下来。吐蕃军队占领京师的时间总共只有十五日。郭子仪上书唐代宗，禀告收复长安的详情，唐代宗任命郭子仪为长安留守。

自从唐代宗狼狈东逃，百官都归罪于程元振，对其多次弹劾。程元振非常害怕，劝说代宗定都洛阳，代宗应允。郭子仪闻知后，上表劝谏，并提出应对之策。代宗阅完奏表后对侍臣说：“郭子仪真是国家忠臣，我决定返回长安。”代宗回到长安，慰劳郭子仪道：“我任用你太晚，才到这个地步。”赐郭子仪铁券，并将他的画像挂在凌烟阁上。不久，命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹，坐镇河中府。

广德二年（764年）正月，仆固怀恩反叛，放纵士兵劫掠并、汾属县，唐代宗任命郭子仪充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死，传首京师，仆固瑒的军队都投降郭子仪。仆固怀恩害怕就丢下母亲逃往灵州。九月，郭子仪罢司徒，代宗皇帝进封他为太尉，充任北道邠宁、泾原、河西通和吐蕃及朔方招抚观察使，而郭子仪辞去太尉的任命。

同年，仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝。代宗命郭子仪驻扎奉天，并问御敌方略。郭子仪答道：“仆固怀恩虽然强健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他们会忍心与我刀剑相向吗？”不久，回纥与吐蕃军进逼奉天。众将请求进攻，郭子仪道：“敌军深入我境，利于速战，他的部下长期受我的恩德，我不进攻他们，他们将自然改变主意。敢说出战的斩。”并坚守营垒防御敌军，敌军果然退去。朔方兵马使浑瑊、讨击使白元光早先镇守奉天，吐蕃列阵，浑瑊率两百骑兵冲击，身先士卒，敌人溃散。浑瑊俘虏一名敌将骑马回营，跟随的骑兵都没有受伤的。城上的士兵看到，勇气振奋。唐军连日进攻，吐蕃军队死伤众多。后来吐蕃收军还营，浑瑊趁晚上率兵袭击，杀死敌人千余。浑瑊前后与敌人交战二百多回合，斩首五千级。郭子仪第三子朔方行营兵马使郭晞也在泾水打败吐蕃军队。十二月，朝廷任命郭子仪兼河中副元帅，并进封尚书令，郭子仪三次上表朝廷恳辞尚书令，唐代宗为他的高风亮节所感动，特别命令将此事记入国史。

永泰元年（765），郭子仪统率河南道节度行营，再次出镇河中府。仆固怀恩游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑、奴剌等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉（今陕西礼泉北）、奉天。代宗命李忠臣屯兵渭桥，李光进屯兵云阳，马璘、郝廷玉屯兵便桥，骆奉先、李日越屯兵盩厔（治今陕西周至），李抱玉屯兵凤翔，周智光屯兵同州，杜冕屯兵坊州，代宗亲自率兵驻守苑中，并命郭子仪率军一万驻守泾阳。

郭子仪到泾阳时，敌军已经围城。郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面，而自己率甲骑二千人出入于阵中。回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当。郭子仪又单骑去见回纥首领，责以大义，回纥与郭子仪和好如初。恰逢仆固怀恩暴死，敌军没有了首领，于是回纥答应退兵。吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走。郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率大军跟随其后，在灵台西原（今甘肃泾川境）大破吐蕃军队，斩首级五万，生擒万人，俘获士女牛马多不胜数。

大历元年（766年）十二月，华州节度使周智光反叛，代宗命郭子仪率军讨伐。同州、华州将领闻听郭子仪出兵，于是杀死周智光，将其首级送往朝廷。

大历二年（767年）九月，吐蕃入侵泾州，朝廷诏令郭子仪率三万步骑移驻泾阳。十月，郭子仪在灵州截击吐蕃，斩首两万。

大历三年（768年）三月，郭子仪返回河中。八月，吐蕃寇灵武。九月，朝廷诏令郭子仪率军五万自河中移镇奉天。当月，白元光大破吐蕃于灵武。十月，郭子仪入朝，还镇河中。当时，在朝廷主持政事的人，如宰相元载等都认为“吐蕃频繁入侵，马璘难以抵挡”，调任马璘为泾原节度使，调任中书令、朔方节度大使郭子仪兼领邠宁庆节度使，移驻邠州。

大历八年（773）十月，郭子仪指挥朔方军在灵州大败吐蕃军，俘斩数万，向朝廷奏捷。

大历九年（774年）二月，郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝。君臣对奏慷慨甚欢，但在谈到吐蕃强大时，郭子仪流涕不止，又上表“乞骸骨”（退休），未得到代宗允许。

大历十四年（779年）五月，代宗驾崩，德宗继位。郭子仪被德宗调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户，所领其他使职、副元帅等职务都被罢免。

唐德宗建中二年（781年）夏，郭子仪病重。唐德宗命舒王李谊前往探病，郭子仪不能行叩拜礼，只能作揖礼。六月辛丑日（7月9日），郭子仪去世，享年八十五岁，朝廷追赠他为太师，赐谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并专门超越礼制，下诏将他的坟墓增高一丈。

李亨：①道备文武，衷怀忠亮，表宏才而应运，申茂绩而经邦，……往属凶丑乱常，云雷经始，咸能外持戎律，内翊皇图，披荆棘而有功，历险艰而无易。或分麾东讨，扫昏祲於两都；或仗节北临，备长城於万里。②风云有感，星象降生。秉文武之姿，怀经济之器。自凶狂构祸，区宇未宁，蕴忠贞以立身，资义勇而成务。加其识度宏远，谋略冲深。张飞乃万人之敌，却縠是三军之帅。故能扫清强寇，收复二京，建兹大勋，成我王业。③代国公子仪，河岳闲气，岩廊重宝。器量深识，宽而有谋；术应通方，用而无滞。自经艰阻，实拥旌旄，遂能克复二京，折冲千里。厥戎将殄，时乃之功，久勤启沃，载竭忠谠。人之望也，天实赉予。今残寇示宁，兴师颇广。镇守经制，已有区分，而筹画指麾，必资专制。将军辞第，无以家为，丞相忧边，思平国难。

李豫：①卿入居台铉，出统戎旃，爰自先朝，累匡多难，靖群氛于海表，凝庶绩于天阶。敏事而寡言，居敬而行简，人难其易，尔易其难。② 卿秉德资忠，懿文经武，内凝庶绩，外定群凶。为社稷之元勋，实台陛之良辅。爰升太尉，以冠百寮，六府益明，九鼎增重。

李适：①天宝之季，盗起幽陵，翠华南征，潼关不守；广德之际，戎轶郊，皇舆东巡，酆宫罢警，则有若尚父子仪等殄殪丑逆，册肃宗於岐，攘却蕃夷，翊代宗於陕。②我肃宗皇帝龙飞灵武，翦灭鲸鲵，公则扬旗帜宣威，佐清六合。我大行皇帝抚军巩洛，收复都邑，公则摧殄诸寇，涤秽两河。而又猃狁犬戎，共侵泾略，公则挺身锋刃独立战场，叱退穷丑，威雄七萃。塞垣无警，社稷永康。朕遭闵凶，爰在谅暗，公又外厘百揆，内举四维，委监山陵，克修制度。万枢倚办，庶绩其凝，凡所询谋，必谒寅亮。敬加从话，则率土欢心；寄以缉熙，则彝伦式序。宏宣五教，训洽生灵；光昭七德，威肃祸乱。③尚父子仪，天降人杰，生知王佐，训师如子，料敌若神。昔天宝多难，羯胡作祸，咸秦失险，河洛为戎。公能扶翼肃宗，载造区夏。于国有患，劳其戡定；于边有寇，藉其驱除。安社稷必在于绛侯，定羌戎无逾于充国。绛台绥四散之众，泾阳降十万之虏。勋高今古，名璟夷狄，而劳乎征镇，二纪于兹。

苗晋卿：顷羯虏犯顺，王师讨逆，公之子仪，任总元戎，誓清大盗。常山擒敌之後，灵武诩圣之初，成我六军，前驱效死。於是扫秦里之寇，复开奉天；系陕郊之俘，更收洛邑。加以蒲坂之下，淇水之上，摧暴廓地。二城无虞，况师不迁延，功皆战伐，岂敢言病，必先启行。此由许国捐躯，输忠奋勇。

颜真卿：子仪帅彼劲卒，赫然先驱，取京洛如拾遗，翦凶残犹振槁，功存社稷，泽润生人。……恭惟令公，先皇之佐命臣也。……所莅以清白见称，居常以经济自命。弱冠以邦乡之赋，骤膺将帅之举。四擢高第，有声前朝；三为将军，再守大郡。……长驱河洛，弼成睿图，再造生灵，克清天步。函夏之未，安天下之不安，一年之间，区宇大定。……忠於国而孝於家，威可畏而仪可象。盛德载物，宽仁厚下，用人由己，从善如流。沈谋秘於鬼神，精义贯於天地。推赤诚而许国，冒白刃以率先。电击於€雷之初，鹰扬於庙堂之上。凡二历鼎司，两升都座，四作元帅，九年中书，历事二圣而厥德维懋，易相二十而受遇益深。盖克复上都者再，戡定东京者一，其馀麾城惭邑，得隽摧锋，亦非遽数之所周也。

裴垍李灵曜据汴州，公私财赋一皆遏绝，独子仪封币经其境，莫敢留之，必持兵卫送。其为豺虎所服如此。麾下老将若李怀光辈数十人，皆王侯重贵，子仪颐指进退，如仆隶焉。幕府之盛，近代无比。始与李光弼齐名，虽威略不逮，而宽厚得人过之。岁入官俸二十四万贯，私利不在焉。其宅在亲仁里，居其里四分之一，中通永巷，家人三千，相出入者不知其居。前后赐良田美器，名园甲馆，声色珍玩，堆积羡溢，不可胜纪。代宗不名，呼为大臣。天下以其身为安危者殆二十年。校中书令考二十有四。权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑，侈穷人欲而君子不之罪。富贵寿考，繁衍安泰，哀荣终始，人道之盛，此无缺焉。唯以谗怒，诬奏判官户部郎中张谭杖杀之，物议为薄。

陆贽：天宝之季，寇陷二京，时则先臣子仪，翼戴肃宗，戡定祸乱，再造区夏，於今赖之。

李儇：昔曹沫三败，终复鲁雠；孟明再奔，竟雪秦耻。近代汾阳尚父，咸宁太师，亦曾不利鼓鼙，寻则功成钟鼎。

刘昫：①天宝之季，盗起幽陵，万乘播迁，两都覆没。天祚土德，实生汾阳。自河朔班师，关西殄寇，身扞豺虎，手披荆榛。七八年间，其勤至矣，再造王室，勋高一代。及国威复振，群小肆谗，位重恳辞，失宠无怨。不幸危而邀君父，不挟憾以报仇雠，晏然效忠，有死无二，诚大雅君子，社稷纯臣。自秦、汉已还，勋力之盛，无与伦比。②猗欤汾阳，功扶昊苍。秉仁蹈义，铁心石肠。四朝静乱，五福其昌。为臣之节，敢告忠良。

赵匡胤：唐李靖、郭子仪，皆出儒生，立大功。

赵普：远柱元勋建太平，军容命具上瑶京。望春楼上君先侍，长乐司前众远迎。拒虏谨施三妙略，安邦唯尽一忠诚。国家再造唯卿力，图像凌烟盖宠荣。

吕蒙正：恩赠荣金紫，重褒禄位高。文章师孔孟，事业继萧曹。尊甫优三策，难兄善六韬。满门俱将相，百世仰勋劳。

王旦：将相盈朝总与闻，众推尚父独为尊。每施盛德扶唐祚，时振清风绕帝阍。勋业文章昭日月，声华忠义塞乾坤。圣皇荣赐恩波洽，接武夔龙有后昆。

范仲淹：令公名望冠萧何，菖毫储勋汝更多。心服蛮夷都将相，身扶国祚宰山河。钧衡屡秉分轻重，鼎鼐端居召致和。国像凌烟为第一，名镌金石永难磨。

文彦博：公作唐朝社稷臣，之韬之略妙通神。素虑忠悃唯思主，常振军容自感人。奸党构疑污令望，野胡罗拜礼严亲。国家再造功居最，绘像凌烟迈等伦。

欧阳修：①子仪事上诚，御下恕，赏罚必信。遭幸臣程元振、鱼朝恩短毁，方时多虞，握兵处外，然诏至，即日就道，无纤介顾望，故谗间不行。……麾下宿将数十，皆王侯贵重，子仪颐指进退，若部曲然。幕府六十馀人，后皆为将相显官，其取士得才类如此。与李光弼齐名，而宽厚得人过之。子仪岁入官俸无虑二十四万缗。宅居亲仁里四分之一，中通永巷，家人三千相出入，不知其居。前后赐良田、美器、名园、甲馆不胜纪。代宗不名，呼为大臣。以身为天下安危者二十年，校中书令考二十四。八子七婿，皆贵显朝廷。诸孙数十，不能尽识，至问安，但颔之而已。富贵寿考，哀荣终始，人臣之道无缺焉。② 天宝末，盗发幽陵，外阻内讧。子仪自朔方提孤军，转战逐北，谊不还顾。当是时，天子西走，唐祚若赘斿，而能辅太子，再造王室。及大难略平，遭谗甚，诡夺兵柄，然朝闻命，夕引道，无纤介自嫌。及被围泾阳，单骑见虏，压以至诚，猜忍沮谋。虽唐命方永，亦由忠贯日月，神明扶持者哉！及光弼等畏逼不终，而子仪完名高节，烂然独著，福禄永终，虽齐桓、晋文比之为褊。唐史臣裴垍称：“权倾天下而朝不忌，功盖一世而上不疑，侈穷人欲而议者不之贬。”呜呼！垍诚知言。其子孙多以功名显，盖盛德后云。

张预：孙子曰：‘逸而劳之。’子仪扬兵捣垒而贼不得息。又曰：‘以利动之，以卒待之。’子仪伏卒壁内而为遁。又曰：‘三军既疑且惑，则诸侯之难至矣。’子仪与光弼责功不专而及于败。又曰：‘强而避之。’子仪谓贼利速战，而坚壁待之。又曰：‘敌虽众，可使无斗。’子仪示以至诚而回纥感服是也。

王安石：翼翼汾阳，子仪始王。德完道粹，功盖于唐。宜享世泽，流如海长。

周敦颐：国家唯赖老汾阳，盖世勋名树远疆。将吏智谋遵德化，官僚听命肃朝纲。虏人罗拜齐称父，黎庶闻过总称王。铁券图形传宦谱，儿孙世世宠恩光。

《十七史百将传》：孙子曰：“逸而劳之。”子仪扬兵捣垒而贼不得息。又曰：“以利动之，以卒待之。”子仪伏卒壁内而为遁。又曰：“三军既疑且惑，则诸侯之难至矣。”子仪与光弼责功不专而及于败。又曰：“强而避之。”子仪谓贼利速战，而坚壁待之。又曰：“敌虽众，可使无斗。”子仪示以至诚而回纥感服是也。（郭子仪像见右图）

陈元靓：天祚有唐，奕奕重光。宁无否运，盖恃忠良。白日再中，祅彗未亡。目视横流，心竞包藏。力扶天柱，唯赖汾阳。雪涕将坛，气销帝乡。惟师尚父，可同鹰扬。图形配享，无愧祠唐。

归有光：君德赖以培养，生民赖以滋息，社稷赖以镇定，此忠厚之臣也。其在于古，若偿金、脱骖、翻羹、唾面之类，皆可以言忠厚也。其大者，则如曹参、周勃、丙吉、狄仁杰、郭子仪、裴度、吕端、王旦、韩琦之徒是也。

王夫之：非韩信则冒顿不逞，非石敬瑭则邪律氏不横，求如郭子仪与吐蕃、回纥有香火缘而无贰心者，今古无两人。

康熙帝：自汉唐以来之勋臣，功名最盛而福祚克全者以郭子仪为首称。非其得于天者独厚也，良由笃棐谦冲，不敢以功业自矜，故能终身显荣，声施后世。观其自谓不能禁暴，乃遭天谴数语。其虚怀卓识过人远矣。

乾隆帝：自古大臣出将入相，为国安危者，必有忠诚之德，经世之才，有以扶危安邦定国；然后立非常之功，万世之业，汉之孔明，唐之子仪，信其人也。二公以忠正老成，为当世人望，加以非常之才功盖天下，是故亮殁而汉亡，子仪存而唐复。古今所称，不可诬也。当天宝之乱，明皇幸蜀，肃宗嗣位，河南、河北皆为贼有。蜂屯蚁居，不可耙梳，而子仪以朔方之兵，平定中原，收复两京，唐祚中复，其有功于唐大矣！天下略平，大局略定，谗臣伺图，夺其兵权。然朝命夕至，无绒于心，单骑克敌，感以诚信，非笃于君臣之。义动天地而泣鬼神者，能之乎。平生事，上忠御下恕，待人和，将诚，故朝恩以小人而知化。承嗣以使用傲狼而拜使，回纥以蛮豹而慕，灵耀以据汴而卫，勋名显烁，千古不朽，惟其忠义笃诚深限于心故也。

郑观应：①古之为将者，经文纬武，谋勇双全；能得人，能知人，能爱人，能制人；省天时之机，察地理之要，顺人和之情，详安危之势。凡古今之得失治乱，阵法之变化周密，兵家之虚实奇正，器械之精粗巧拙，无不洞识。如春秋时之孙武、李牧，汉之韩信、马援、班超、诸葛亮，唐之李靖、郭子仪、李光弼，宋之宗泽、岳飞，明之戚继光、俞大猷等诸名将，无不通书史，晓兵法，知地利，精器械，与今之泰西各国讲求将才者无异。②古之所谓将才者，曰儒将、曰大将、曰才将、曰战将。乐毅、羊祜、诸葛亮、谢安、韦叡、岳飞等，儒将也；韩信、冯异、王猛、贺若弼、李靖、郭子仪、曹彬、徐达等，大将也；孙膑、吴起、白起、耿弇、杨素、慕容绍宗、李光弼、马燧等，才将也；英布、王霸、张辽、刘牢之、曹景宗、高敖曹、周德威、扩廓贴木儿等，战将也。

曾国藩：古人称立德、立功、立言为三不朽。立德最难，自周汉以后，罕见德传者。立功如萧、曹、房、杜、郭、李、韩、岳，立言如马、班、韩、欧、李、杜、苏、黄，古今曾有几人？

杜文玉：在平定安史之乱的战争中，郭子仪指挥或参与指挥了攻克河北诸郡之战、收复两京之战、邺城之战等重大作战；安史之乱后，他计退吐蕃，二复长安；说服回纥，再败吐蕃；威服叛将，平定河东。他戎马一生，功勋卓著。史书称他“再造王室，勋高一代”，“以身为天下安危者二十年”。郭子仪不但武功厥伟，而且还善于从政治角度观察、思考、处理问题，资兼文武，忠智俱备，故能在当时复杂的战场上立不世之功，在险恶的官场上得以全功保身。

郭子仪起初在沙漠边塞当兵，后因到京城催军饷，赶回到离银州十几里地方，忽然风沙刮得天地昏暗，连行李都弄丢了，就躲进大道边一间空屋住下。夜里，忽然房子左右边一片红光，抬头看只见空中有一辆华丽的车子慢慢降落，车上的锦绣围帐中坐着一个美丽的女子正俯身向下看。郭子仪跪拜祝告说：“今天是七月初七，您一定是天上的织女降临了，希望您赐给我富贵和长寿。”仙女笑着说：“你会大富大贵，也能长寿。”说罢，车子又慢慢升上天空，那仙女一直看着郭子仪，很久才消失。郭子仪后来由于战功而官居高位，声名显赫。唐代宗大历初年，郭子仪镇守河中时得了重病，三军部下十分忧虑，就请来御医和幕僚王延昌、孙宿、赵惠伯、严郢等人，对他们说：“我虽然病得很重，但我自己知道决不会去世的。”因此他就把在银州遇见织女的事说了，大家这才放了心，都向他祝贺。后来他官做到太尉、尚书令、中书令，被尊称为“尚父”，活到九十岁（实际是八十五岁）才去世。（出《神仙感遇传》）

郭子仪抵御吐蕃时，鱼朝恩指使人挖掘其父坟墓，大臣都担心他举兵造反。郭子仪入朝后，代宗将此事告诉他，他流泪道：“我长期带兵，不能禁止士兵损坏百姓的坟墓，别人挖我父亲的坟墓，这是上天惩罚，不是有人和我过不去。”后来，鱼朝恩请郭子仪赴宴，宰相元载派人对他说鱼朝恩将对他不利，部下也要求跟随前往。郭子仪没有同意，只带十几个家僮前去。鱼朝恩问道：“您的随从怎么这么少？”郭子仪把听到的话告诉了他。鱼朝恩感动得哭道：“若非您是长者，能不起疑心吗？”

广德二年（764年）十二月，唐代宗任命郭子仪为尚书令，郭子仪恳辞不受。代宗又命五百骑兵持戟护卫，催促他到官署就职，郭子仪仍不肯接受任命，上奏道：“太宗皇帝曾任此职，因此历代皇帝都不任命，皇太子任雍王，平定关东，才授此官，怎能偏爱我，违背重要规定。而且平叛以后，冒领赏赐的人很多，甚至一人兼任几职，贪图升官不顾廉耻。现在叛贼基本平定，正是端正法纪审查官员的时机，应从我开始。”代宗皇帝无奈，只得应允，并将他辞谢的事迹交给史官，命令记入国史。

仆固怀恩引回纥、吐蕃入寇，郭子仪率兵屯驻泾阳。敌军围城，郭子仪亲自上阵。回纥兵奇怪地问：“这个人是谁？”得知是郭令公后吃惊地说道：“郭令公还在吗？仆固怀恩说大唐天子驾崩，郭令公去世，中国无人主持，所以才入侵。郭令公如今健在，大唐天子还在吗？”得知皇帝健在后，道：“我们被仆固怀恩给骗了。”郭子仪派人对回纥人道：“过去你们不远万里，帮助我们平定叛贼，收复长安、洛阳，我和你们共过患难。现你们都抛弃旧友，帮助叛变臣子，对你们有什么好处？”回纥人回答道：“我们本来以为郭令公去世了，不然怎么会来这里。如果令公活着，我们能见他一面吗？”郭子仪便要出城相见，部下纷纷劝阻。郭子仪道：“敌军是我们的几十倍，我们无法抵敌，我要用诚意感动他们。”命人喊道：“郭令公来了！”郭子仪率几十名骑兵出城，面见回纥首领道：“我们曾一起共患难，怎么如今把这交情给忘了？”回纥人都放下兵器下马跪拜，并道：“果然是我们的父辈。”郭子仪就喊他们一起喝酒，送绸缎结交，发誓和以前一样友好，接着说道：“吐蕃本是与大唐和亲的国家，无端侵略，是不认亲人。吐蕃的马牛布满几百里地，诸位如果反戈攻击吐蕃，就如同拾取一样，这是上天的恩赐，不能失去良机。况且逐走异族获取实利，和我国继续友好，不是一举两得吗？”回纥人听后，答应退兵。

回纥人请求卖给唐朝一万匹马，而朝廷因开支不足，准备只买一千匹。郭子仪道：“回纥人立有大功，应报答他们的支持，而且国内也需要马，我请求缴纳一年的俸禄，帮助出马钱。”虽然唐代宗没有同意，但仍得到别人的称赞。

郭子仪曾严令禁止军营内无故骑马。郭子仪的妻子南阳夫人的奶妈的儿子触犯禁令，被都虞候乱棍打死。郭子仪的几个儿子到他面前哭诉，指责都虞候骄横，郭子仪将他们斥退。次日，郭子仪将此事告诉幕僚们，并叹道：“我的几个儿子，都是当奴才的料。他们不赞赏父亲的都虞候，反而痛惜母亲奶妈的儿子，不是当奴才的料又是什么！”

郭暧曾和升平公主发生了口角，骂道：“你仗着父亲是皇帝吗？我父亲不稀罕当皇帝！”公主大怒，回宫告诉父亲。代宗道：“他说的没有错，郭令公要是想当皇帝的话，天下就不是我们家的了。”并命公主回家。郭子仪得知后，将郭暧关起来，自己去向皇帝请罪。代宗道：“俗话说‘不痴不聋，不做阿家阿翁’，子女夫妻间的事，不用理他。”郭子仪回来后，将郭暧杖打数十。

田承嗣割据魏州时，骄横无礼。但郭子仪遣使至魏州，却向西跪拜，并指着膝盖对使者道：“这个膝盖很久没向人下拜了，今天拜一拜郭令公。”李灵耀占据汴州，不管公私财物，只要经过汴州，一律扣押。而郭子仪的财物经过他的辖区时，李灵耀非但不敢扣留，还命人护送过境。

安思顺任朔方节度使时，郭子仪和李光弼都担任牙门都将，但不能和睦相处，虽然同桌吃饭，却互相瞪眼，不肯交谈。后来郭子仪代替安思顺节度使的职位，李光弼就有意离去，心里犹豫不决。

十天后，唐玄宗下诏命郭子仪率兵东伐赵、魏，李光弼进入官衙见郭子仪说：“我情愿一死，只求你赦免我的妻儿子女。”郭子仪即刻走下堂来，搂着李光弼上堂，流着泪道：“当今国家遭逢乱事，连皇上避难去了。没有你的协助，我怎么能够出兵打仗呢？现在哪里是心怀私怨的时候呀！”于是互相扶持对拜，共谋破贼大计。

郭子仪的王府在亲仁里，大启其第，任人出入不问。麾下将吏出镇来辞，郭子仪夫人及爱女方临妆，令持巾兑汲水，役之不异仆隶。他日子弟列谏，不听，继之以泣，曰：“大人功业隆赫，而不自崇重，贵贱皆游卧内，某等以为虽伊尹 、霍光不当如此。”郭子仪笑谓曰：“尔曹固非所料。且吾马食官粟者五百匹，官饩者一千人，进无所往，退无所据。向使崇垣扃户，不通内外，一怨将起，构以不臣，其有贪功害能之徒成就其事，则九族齑粉，噬脐莫追。今荡荡无间，四门洞开，虽谗毁欲兴，无所加也！”诸子拜服。

唐朝建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“太尉中书令尚父汾阳郡王郭子仪”。

北宋宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括郭子仪。

北宋年间成书的《十七史百将传》中，郭子仪亦位列其中。

明朝洪武二十一年（1388年），明太祖取古今功臣三十七人配享历代帝王庙，其中就有郭子仪。

清朝康熙年间，遵循明朝旧例，取古今功臣四十一人配享历代帝王庙，其中有郭子仪。

清朝光绪年间，长乐县立庙祭祀郭子仪。

《全唐文》收录有郭子仪的表文12篇。

郭子仪出身太原郭氏分支华阴郭氏家族。汉代有郭亭，郭亭曾孙、光禄大夫郭广意，广意生子孟儒，子孙从太原徙居冯翊，后裔有西魏同州司马郭徽，郭徽弟郭进。

郭子仪有八子，据《汾阳王妻霍国夫人王氏神道碑》，有六子是夫人王氏所生，但长子郭曜墓志称霍国夫人王氏为“继亲”，故未知六人中王氏亲生子有几位。

《新唐书》称郭子仪”八子七婿，皆贵显朝廷“。但据《汾阳王妻霍国夫人王氏神道碑》，郭子仪有八女。

《旧唐书·卷一百二十·列传第七十》。

《新唐书·卷一百三十七·列传第六十二》。

郭子仪墓，在陕西省礼泉县建陵西南二公里的坡阳村。

786年，邠宁节度使、尚书左仆射韩游瑰为郭子仪建庙于邠州（今陕西彬县），用来纪念郭子仪“圣德遗芳，永留西夏”。这座汾阳王庙是目前已知最早的汾阳王庙，可惜后来被毁，湮没于历史尘烟之中。

910年，在福建长乐建有一座汾阳王庙，是目前已知保存最完好、时代最久远的汾阳王庙。

明代万历年间，在山西汾州建有一座汾阳王庙，后亦被毁。

汾阳王纪念堂，是汾阳市政府为纪念汾阳王郭子仪而修建的，坐落于山西省汾阳城内庙前街市博物馆院内。在大殿正中有郭子仪塑像，两侧悬挂八子画像。汾阳王纪念堂已成为海内外郭氏后裔祭祀郭子仪的场所。

西河大鼓《月唐演义》中，郭子仪为主要角色，经典桥段有“大闹学士府”、“开弓降魔兽”、“抢桃千斤链”、“走马射金钱”、“鞭打安禄山”、“枪挑铁天柱”等。

潮剧《魂断马嵬坡》中，郭子仪劝谏唐明皇，被安禄山、杨国忠等逐出京城，赴边守塞。后安禄山起兵造反，郭子仪挥师勤王，大败叛军，鞭打安禄山，保住大唐江山。

粤剧《郭子仪祝寿》中，郭子仪大寿，郭暧之妻升平公主，不但不前往祝寿，反设红灯刁难郭暧，郭暧忍无可忍，醉打金枝。郭子仪得知后连夜绑子进宫请罪。唐王与皇后教责公主，使小夫妻言归于好！

《警世通言》第九卷《李谪仙醉草吓蛮书》中，郭子仪早年曾在并州为官，后因罪被押解长安斩首，在赴刑场途中，遇到李白，被李白所救。后李白为永王李璘幕僚，涉嫌李璘叛乱。郭子仪平定叛乱后，为报当年救命之恩，将李白释放，并上表为其鸣冤。

李白与郭子仪的故事在《隋唐演义》中也有提及，并提到郭子仪是陇西节度使哥舒翰部下偏将。