园内到处辟有漫步小径，四通八达，全长17公里，主要漫步线路，皆集中于水塘区。主要郊游路线有金山家乐径、三色郊游径、德罗塘缓跑径、石梨贝水塘缓跑径等。其中红色郊径在外围绕新塘一周，长16公里；蓝色郊径在内围绕三塘一周，亦长16公里；绿色郊径全绕三塘一周，长4公里。各郊径沿途都有白色柱标，柱顶涂上该径的颜色为指引。山色青葱，水光潋滟，令人行来赏心悦目。麦理浩径的第六段:由大埔公路起沿金山路，至城门水塘。卫奕信径第六段亦由大埔公路起，绕过九龙水塘及沿指径山脉至城门水塘主坝。金山家乐径：从大埔道四米半起，沿金山路步行约二十分钟便到达此径的起点。可饱览九龙水塘、指径、狮子山和部份海港景色，终点是一个晨运园地。金山树木研习径：此径全长1150米，介绍沿途20种树木植物。在一九九九年推行禁止饲野生猴子和野生动物的措施，市民不可饲野生猴子的地区包括狮子山、金山和城门郊野公园；大帽山郊野公园部分地区；大埔自然护理区；郝德杰道；以及大埔道琵琶山段。