更新时间：2023-05-28 16:58
火器的发明，在兵器史上具有划时代的意义。早在晚唐时期，黑色火药已被运用在军事上，出现了“飞天”一类的火器。北宋初年，在与契丹、西夏的战争中，火器得到了进一步发展，据仁宗朝所编纂的《武经总要》记载,当时的火器有“火箭”、“火药鞭箭”、“霹雳火球”、“抛石机”等。自宋末元初，古代火炮开始成为中国军队的重要装备，主要用于攻守城塞，也用于野战和水战。
古代炼钢水平不行，炉温不高，造成锻造生铁太脆、熟铁太软，也不好掌握熔点，气泡较多，结构简陋，强度也不如铜炮。远不如用铜方便，就是造价贵些，但是用得熟，也安全可靠些。
明清时期，随着西方传教士的来华，西方的科学技术知识开始传入中国。中国吸收西方火炮设计结构的特点，同时结合中国传统的制作方法,开始了西洋铜炮的仿制。关于西洋铜炮的制造工艺，孙元化(1581—1633年)撰写的《西法神机》(1622—1623年)有详细的记载，其后德意志传教士汤若望(Johann AdamSchall von Bell,1591—1666年)口授、焦勖撰述的《火攻挈要》(1643年)也作了专门论述。化铜，配制青铜铸造西洋火炮的材料非常关键，其材质主要为青铜和熟铁，要保证所选材料的质量，必需精炼。在《西法神机》、《火攻挈要》两部书中都强调了金属冶炼的重要性。
清康熙朝时，南怀仁奉旨进一步研究火炮。康熙二十年（1681），南怀仁制成铜炮320门，康熙钦定名为“神威将军”。由于南怀仁向士兵传授了新的西式瞄准法，发炮的准确率大大提高。康熙二十八年（1689），南怀仁又铸成“武成永固大将军”。从康熙十四年到六十年（1675—1721），清政府所造的大小铜炮、铁炮多达905门，其中半数以上是由南怀仁负责设计监造的。就质量而言，其工艺之精堪，造型之美观，炮体之坚固，为后朝所莫及。这些火炮，在康熙朝最重要的三大政治事件——平定三藩、统一台湾、抗击沙俄侵略中，都发挥了特殊的作用。