球队在1931年首次夺得西甲联赛冠军，1933年再次蝉联冠军宝座。之后由于西班牙国内的政局动荡和内战的爆发，皇马度过了一段艰难的日子。到1941年，皇马重新获得了“皇家”称号以后，俱乐部方才扫除阴霾。

1943年，圣地亚哥·伯纳乌作为“既有真才实学，又能够被主席团接受，又能被国家奥委会和西班牙体育联合会认可”的唯一人选入主皇马俱乐部，从此开始了皇家马德里的“伯纳乌时代”。那年国王杯半决赛那场国家德比成为永恒的经典，首回合巴塞罗那3：0获胜，回到伯纳乌的第二回合，上半场，巴萨就以0：8落后，最终皇马以11：1大胜巴塞罗那。

1947年，查马丁体育场落成，皇马球员首次身披白色的号码队服进入这座伟大球场，之后的几年皇马成绩平平，随着1953年“神奇教练”恩里克·费尔南德斯的到来，皇马正式操起了当时流行的先进阵型“WM”阵型，伯纳乌主席也在那个赛季为皇马签下了阿尔弗雷多·迪·斯蒂法诺，此后，随着帕科·亨托、马特奥斯等球员的到来，皇马时隔21年后夺得了1954年的西甲联赛冠军。

20世纪50年代初期，皇家马德里重金聘用各国好手，引进了亨托和迪·斯蒂法诺，达到了20世纪的黄金时期。

1954年皇马终于夺回了阔别21年的西甲联赛冠军，并在1955年又蝉联了联赛冠军。同年，欧足联创办了首届欧洲冠军杯，皇家马德里代表西班牙参赛，一举夺得前五届欧洲冠军杯冠军。这一纪录一直没有任何球队能够打破，皇家马德里因此也成为了欧洲的“梦之队”。

1955年，皇马在蝉联西甲之后来到法国参加4年一度的传统欧洲赛事“拉丁杯”，并击败法甲劲旅兰斯夺冠。这个时候的皇马已经聚集了诸如迪斯蒂法诺、亨托、华尼托、里亚尔、萨拉、莫洛尼等一干超级球星，而当年的“查马丁”体育场也为了对伟大的主席表示敬意而正式更名为“圣地亚哥·伯纳乌球场”。

1956年，伴随着法国足球杂志《队报》主办的欧洲俱乐部赛事“欧洲冠军杯”的诞生。1956年，伯纳乌当选欧洲联赛执委的第一副主席，皇马在首届冠军联赛的决赛中即以4：3击败了兰斯，成为了首届冠军杯的王者。

1956~1960年，皇马垄断了欧洲冠军杯的头5个冠军。1957年在伯纳乌击垮佛罗伦萨、1958年在布鲁塞尔斩落AC米兰，1959年击败兰斯，皇马夺得了四连冠。

而从1957年开始，伯纳乌逐步将雷蒙德·科帕、多明戈斯、卡纳里奥等人引进让皇马主席的引援思路逐渐明确并成为后世的皇马高层一直遵循的“金科玉律”——“买贵的球员，但要物有所值；买年轻球员，但要有潜质。”

1958年，匈牙利球王普斯卡什的到来具有划时代的意义。迪斯蒂法诺与普斯卡什联手在1960年冠军杯决赛中打进7球，皇马7：3战胜德国球队法兰克福，是为那个时代最具代表意义的一场经典之战。当年的皇马还曾经与如日中天的球王贝利领衔的巴西桑托斯队对垒，结果仍然是皇马以5：3胜出。

五连冠称霸欧洲之后皇马出现衰落，1964年，当时年已38岁的“金箭头”由于身体原因无法继续带领球队走在不断胜利的轨道上，而他与伯纳乌主席之间的两封告别信件也成为皇马历史上的珍贵文物，最终阿尔弗雷多·迪·斯蒂法诺转会加盟西班牙人，结束了12年的白衣生涯，由于在欧洲赛场上的失利而导致的贷款紧缩，使得俱乐部一度陷入了经济困难的窘境，皇马决议在1956年动土兴建的体育城直到1963年才告完工，1963至1973十年间，皇马收获了5座联赛冠军、1个国王杯和1个欧洲冠军奖杯，亨托还因此成为历史上唯一一名夺得过6次冠军杯的球员，此后，皇马陷入了一段沉寂当中。

20世纪70年代，皇马继续保持了强劲的夺冠势头。虽然在这期间没有特别大牌的球星，但在球队的努力团结下，在1972、1975、1976、1978、1979年五夺联赛冠军。1973年伯纳乌体育馆进行了改建工程，翌年执教14年之久的功勋主帅穆尼奥斯离任，宣告了俱乐部一段历史的终结。

1978年6月2日，83岁的圣地亚哥·伯纳乌主席因癌症倒下了，之后71岁的路易斯·德卡路斯接替了老主席的职位，成为俱乐部的新一任主席。

1979年的皇马进入了另外一个时代，南斯拉夫人博斯科夫执教的时代，当年的国王杯决赛发生在皇马和“皇马二队”卡斯蒂亚之间，最终皇马捧杯。

1980年在获得联赛、杯赛双料冠军后，除1982年获得杯赛冠军，一连五年与冠军无缘，进入了艰难的时期。

1982年的世界杯决赛在伯纳乌球场进行，意大利3比1击败联邦德国第三次夺冠。但那个年代里人们更多记住的却是皇马“球员罢工”的混乱。随着独裁者佛朗哥的离世，1982年和1984年9月9日，皇马球员进行了历史上两次重要的罢工，其中前一次还造成了落后2分的皇马丧失了当季的西甲冠军。

1985年5月4日，皇马赢得历史上首座联盟杯之后的第3天，皇马历史上第三位德高望重的主席门多萨入主伯纳乌，他治下的10年是皇马重新走向辉煌的序曲。当年，皇家马德里引进了墨西哥球星乌戈·桑切斯和阿根廷球星巴尔达诺，加上本国的新星布特拉格诺等，实力大增。1985、1986年两获欧洲联盟杯冠军，成为联盟杯历史上第一支蝉联冠军的球队。

从1986年开始，荷兰人本哈克成为皇马的主教练。布特拉格诺、米歇尔、桑切斯、巴斯克斯和帕德萨被誉为“皇马皇冠上的五颗珍珠”。尽管经历了一些波折，但在他们的共同努力下，皇马包揽了从1986~1990年连续5个赛季的西甲冠军，实现了俱乐部历史上第二次联赛的“五连冠”（第一次是1960~1964年）。

1986~1990年，皇马连续五次夺得联赛冠军，创造了西班牙足坛历史纪录，但却始终与无缘欧洲冠军杯。在1990年西甲冠军后，由于经营不善，负债累累。同时巴塞罗那在短暂低迷后的再度崛起令队伍打击不小。

1989年威尔士人托沙克成为皇马的新主帅，在他的率领下皇马当季38轮西甲打进了107球，“蚂蚁”乌戈·桑切斯也成为了皇马历史上最为高效的射手之一，但随着“五鹰”时代的终结，皇马再次陷入一段小小的低潮期。

整个20世纪90年代前半段的西甲被克鲁伊夫麾下的巴萨“梦之队”所统治，直到1994年，回归皇马的巴尔达诺提拔了年轻的劳尔，从巴萨挖来丹麦天才球星大劳德鲁普，在1995年1月7日的伯纳乌，萨莫拉诺的帽子戏法帮助皇马以5比0击败了巴塞罗那，整整旁落4年之久的西甲联赛冠军终于重新回到了伯纳乌。

1995年在皇马伯纳乌5球大胜巴塞罗那且终于再次夺得联赛冠军，但仅过一年，又只获得联赛第六的成绩，滑到十余年最低谷。而在经历了一无所获的一个赛季之后的1996年，意大利人卡佩罗来到皇马接过帅印，性格强硬的主教练帮助球队击败了拥有罗纳尔多的巴塞罗那，率领这支豪华之师再次夺回西甲冠军。德国人海因克斯是皇马历史上执教时间较短的主帅，但他帮助俱乐部重新夺回时隔32年的欧洲冠军杯，凭借苏克、米亚托维奇和劳尔组成的攻击线，1997/1998赛季的皇马与意大利巨人尤文图斯会师冠军杯决赛，最终米亚托维奇的进球帮助皇马获胜，球队历史上第7次捧起了大耳朵杯。而随后到来的希丁克则帮助皇马捧起伯纳乌杯和丰田杯。

1997~2002年，皇马三夺欧洲冠军杯，加上之前的两座欧冠，皇马被国际足联评为“20世纪最佳球队”。

进入2000年以后，皇马在主席弗洛伦蒂诺·佩雷斯的带领下奉行“巨星政策”，致力打造豪华至极的“银河战舰”，菲戈、齐达内、罗纳尔多、贝克汉姆、欧文巨星相继加入皇马。而耶罗、马克莱莱、麦克马纳曼、坎比亚索等中后场球员的相继离去，造成了皇马的中后场薄弱。奎罗斯、卡马乔、雷蒙、卡罗、卢森博格、卡佩罗等教练频繁更迭、更衣室矛盾重重，最终导致弗洛伦蒂诺只能黯然退位。

2000年，在皇马度过了几乎整个人生的博斯克成为了皇马的主帅。尽管在联赛争霸中不敌拉科，但在欧洲赛场上却击败上届冠亚军曼联、拜仁慕尼黑。在季末的冠军杯决赛中，皇马以3：0轻松赢得了历史上首次“决赛德比”，击败的同样来自西班牙的瓦伦西亚，从而第8次问鼎欧冠冠军。同年，建筑大亨弗洛伦蒂诺在主席改选中得到了前任老主席门多萨的支持，击败了前任桑斯成为了皇马历史上第14位主席。

弗洛伦蒂诺主张巨星政策，并声称俱乐部将在他的带领下实行“一年一巨星”的转会战略方针。从此，皇家马德里俱乐部进入了一个崭新的历史时期，弗洛伦蒂诺的球队被球评家们称为“银河战舰”。当选伊始，弗洛伦蒂诺入主主席的第一笔重要引援就是签入葡萄牙球星路易斯·菲戈，当年年末的金球先生以5610万美元创世界纪录的身价成为了皇马“银河战舰”时代的第一位舶来者，与劳尔、卡洛斯、耶罗一起，组成了强大阵容。葡萄牙人的到来帮助皇马赢得了2001年的西甲联赛冠军。

2001年，法国人齐达内成为弗洛伦蒂诺的第二个“猎物”，高达7600万欧元的转会费打破了菲戈的纪录，皇马从此拥有了“世界上最贵的两个球员”，经过了漫长的适应期，法国传奇在冬歇期之后成为了伯纳乌球场上的主宰，皇马第九次成为冠军杯冠军。在那个俱乐部百年大庆的赛季，皇马以两座超级杯、一座冠军杯和一座丰田杯完成了这家伟大俱乐部的百年完美谢幕。

自2000年之后的每年夏天，弗洛伦蒂诺都要买入一名超级巨星，这让一支本已经称霸欧洲的球队变成了令人难以置信的史上最豪华的银河战舰。当俱乐部在2002年庆祝百年华诞的时候，他们和世界明星联队在伯纳乌踢了一场友谊赛。

2003年夏天，贝克汉姆登上银河战舰。就在他加盟不到一个月的时间里，他们来到中国进行了一次友谊赛。

在弗洛伦蒂诺任职皇马主席期间，银河战舰凭借一系列的举措让皇马在2006年取代曼联成为世界上最富有的俱乐部。然而随着银河战舰一代球星们年龄的增长，弗洛伦蒂诺“齐达内+帕文”的商业政策无法兼顾竞技和经济的致命缺欠开始显现，这位成功商人的皇马主席生涯终于走入了困境，大牌球星占据了太多的上场时间，使得俱乐部关于更衣室的传闻不断。之后的2004~2005、2005~2006赛季，弗洛伦蒂诺继续引入迈克尔·欧文、卡萨诺、罗比尼奥、巴普蒂斯塔、卡纳瓦罗、范尼斯特鲁伊等球星，队里中层球员和年轻球员的流失却更加严重，但“银河战舰”依靠伟大球星们的表演依然能博得人们的注意。2005年，菲戈转会加盟国际米兰；2月26日联赛落后巴塞罗那的积分达到10分；2月27日，弗洛伦蒂诺-佩雷斯宣布辞去主席一职。至此，银河战舰的缔造者结束了对皇家马德里1962天的统治。2006/2007赛季最终以一个联赛冠军结束了近6年的辉煌岁月。2006年世界杯之后，齐达内宣布挂靴，贝克汉姆、罗纳尔多、卡洛斯等巨星相继离开，银河战舰时代最终落下帷幕。

2006年7月4日，55岁的拉蒙·卡尔德隆以许诺引进卡卡、罗本、法布雷加斯等新生代巨星为口号，当选皇马新一任主席，随后把“金牌教练”卡佩罗再次请回皇马，随之而来的还有卡纳瓦罗、埃莫森等心腹球员。同时皇马买入范尼斯特鲁伊、迪亚拉等实力派球员。

2006/2007赛季，尽管做出了赛季中途清洗罗纳尔多、封杀贝克汉姆的举动，尽管球队踢法难看，尽管大半个赛季都落后于巴塞罗那，但被认为有九条命的卡佩罗最终不负所托，依靠主场2：0，客场3：3战平巴塞罗那建立起来的血性，范尼斯特鲁伊最终以25个进球夺取西甲联赛金靴，而替补出场的大罗也发挥出色，屡屡有进球进账。当然还有贝克汉姆，贝克汉姆的职业精神感动了卡佩罗，在连败比利亚雷亚尔和赫塔菲后，卡佩罗被迫解冻贝克汉姆，贝克汉姆不负众望在之后的比赛发挥出色，屡次救主。最终这艘星际巨舰连战连捷上演大逆转，艰难地再次捧得了联赛冠军。赛季结束后，贝克汉姆转战美国大联盟洛杉矶银河队，卡洛斯转会费内巴切队，银河战舰时代华丽谢幕。然而由于卡佩罗的足球哲学与西甲追求漂亮足球的踢法不相容，卡佩罗在率队夺冠后再次下台。

2007~2008赛季，德国人舒斯特尔出任主帅。送走了罗纳尔多、贝克汉姆、卡洛斯等人，皇马买进了罗本、斯内德、德伦特、梅策尔德和佩佩。依靠上赛季打下来的坚实基础，上半赛季，皇马以16胜2平1负积50分的西甲半程最高分纪录成为半程冠军。凭借着这个基础，皇马提前四轮成功卫冕西甲冠军。同时，皇马以总比分5：1双杀老对手巴塞罗那，并且在主场接受巴塞罗那列队欢迎冠军的仪式，而那场比赛皇马也4：1大胜巴塞罗那，巴塞罗那直到第86分钟才由亨利打进挽回颜面的一球。这是卡尔德隆当政两年半内最辉煌的时刻。

2008~2009赛季，卡尔德隆时代积攒下的矛盾如火山般爆发：主席、主帅更迭，夏季的引援失败，俱乐部高层混乱，球员伤病不断。这个赛季皇马不仅四大皆空，还相继被尤文、利物浦和巴萨双杀。联赛最后的五连败更是卡尔德隆乱政的直接后果。在安菲尔德的惨败延续了连续五年无缘欧冠八强的尴尬纪录，那更是凸显了皇马和巴塞罗那的巨大差距。在这个赛季，死敌巴塞罗那获得了三冠王。更让皇马球迷痛心的是，“小猪”施魏因斯泰格因为卡尔德隆而无法免费加盟。承诺的C罗、卡卡也没有兑现，最终卡尔德隆因暗中操纵选票的丑闻被迫下台。2009年1月16日，这是卡尔德隆作为皇马主席的最后一天。因为一系列无法解释的问题，卡尔德隆迫于舆论压力选择了辞职。卡尔德隆时代也随着2008/2009赛季的黯淡被永久尘封。在卡尔德隆宣布辞职之后，博鲁达成为皇马的代理主席，但他也只是“过渡主席”。

在卡尔德隆在任的两年半时间里，皇马两夺联赛冠军，但在欧冠赛场却持续低迷。随后的赛季没有大牌巨星的皇家马德里，在联赛中跌跌撞撞。最终在赛季后一无所获。2008/2009赛季中期。卡尔德隆因舞弊被迫辞职。球队也从此离开了卡尔德隆统治的时代，重新进入到了弗洛伦蒂诺的掌权之下，继续奉行“巨星政策”，买来了C罗，厄齐尔，卡卡，本泽马，迪马利亚等众多巨星和世界上最好教练之一的穆里尼奥，三个赛季分别在国王杯、西甲、超级杯三个赛场打破巴萨的垄断，在联赛还以破纪录的百分夺冠。

2009年5月，皇家马德里前主席弗洛伦蒂诺召开新闻发布会，正式宣布将参加夏天的皇马主席大选。

2009年6月1日，曾经的银河战舰的缔造者弗洛伦蒂诺·佩雷斯复辟成功，并致力于打造“银河战舰二代”。2009年的夏天，皇马斥资2.5亿欧元买入了十名球员。其中包括2006/2007年的欧冠最佳射手、金球奖得主、世界足球先生卡卡，2008年的欧冠最佳射手、金球奖得主、世界足球先生克里斯蒂亚诺·罗纳尔多，法国足球先生本泽马等等。但是，“银河战舰II”在第一年并没有取得弗洛伦蒂诺预想中的成功。拥有数位巨星的皇马并没有因此而一帆风顺，反而在前进过程中艰辛万分，在国王杯上爆冷；在西甲赛场上创纪录的96分依然屈居亚军；在欧冠赛场被里昂击沉。主帅佩莱格里尼黯然下课。

经历了平庸的佩莱格里尼，银河战舰开启“狂人时间”。随着穆里尼奥成为球队的主教练，厄齐尔，迪马利亚等更具有实力的球员加盟，皇马逐渐恢复元气。在欧冠1/8决赛次回合中，主场对阵里昂，皇马六颗黄金弹头轮流冲击，3：0完胜里昂。银河战舰首次击破里昂魔咒的同时，也终结了6年不进欧冠八强的尴尬纪录。此后皇马两回合总比分5：0横扫热刺，打破了2002年以来不胜英超球队的魔咒。在2011年4月21日凌晨的国王杯决赛中，凭借C罗加时赛阶段的头球破门，皇马1：0击败巴萨，2008年以来首胜国家德比，重夺阔别18年之久的国王杯。唯一的遗憾是皇马失去了联赛冠军的奖杯。

2011/2012赛季，穆里尼奥率皇家马德里将士卷土重来，联赛第6轮至第15轮，白衣军团豪取10连胜为32冠奠定基础，且从第7轮至第27轮，更打出了西甲客场10连胜的骄人战绩。在第35轮的比赛中，赫迪拉和C罗帮助皇马顽强在巴萨主场诺坎普拿到3分，大业基本告成。第36轮他们又3：0大胜毕尔巴鄂竞技，提前两轮登顶。从17轮到38轮，皇马保持不败。

皇马也创造了2011/2012赛季的最后两个纪录：以100分成为西甲历史上单赛季得分最高的球队，刷新了巴萨梦三队2009-10赛季写下的99分西甲纪录，成为五大联赛首支百分冠军队；以121球成为西甲历史上单赛季进球最多的球队，超越了托沙克的皇马创造的107球的纪录。

2012年8月，皇马在西班牙超级杯中两回合4比4战平巴萨，凭借客场进球多的优势夺冠。这也是穆里尼奥在皇马的最后一个冠军。2012-13赛季，穆里尼奥的皇马在联赛中一度落后巴萨18分，其弃用卡西的行为更是激怒了球迷和西班牙媒体。在主场伯纳乌的比赛，穆里尼奥频繁遭到球迷的嘘声。欧冠半决赛首回合于客场爆冷1-4不敌多特蒙德。尽管次回合2比0获胜，但皇马仍然以3-4的总比分被淘汰出局，连续三个赛季止步欧冠半决赛。

2013年6月，安切洛蒂接替穆里尼奥出任皇马主帅。2013-14赛季，安切洛蒂的皇马在联赛中仅仅排名第三，不过在杯赛大获成功，在国王杯决赛率领皇马击败死敌巴萨夺冠；在欧冠小组头名出线后轻取沙尔克04进入欧冠八强；主场三球完胜“大黄蜂”，客场两球落败惊险过关；半决赛中5-0血洗瓜迪奥拉的拜仁进入决赛；决赛中虽一度落后于马竞，但皇马于补时扳平并最终在加时中连入三球，捧起球队历史上第十座欧冠冠军奖杯。

2014年，安切洛蒂还率队赢得欧洲超级杯以及世俱杯的冠军，这是皇马队史第一次自然年赢得四项冠军。2014年9月17日到12月21日，皇马豪取包括了6场欧冠、12场西甲、2场世俱杯和2场国王杯的各项赛事22连胜，超越2005-06赛季巴塞罗那的18连胜，书写了西班牙足坛新的连胜纪录。然而22连胜掩盖了皇马内部的问题，包括疲劳、伤病、BBC组合缺少默契等一系列的问题都在后半程爆发。后半程的31场比赛，皇马仅取得19胜5平7负的成绩，胜率仅为63%。该赛季的皇马，国王杯遭遇马竞，早早出局；联赛排名第二，目睹巴萨提前一轮夺冠；欧冠半决赛不敌尤文，无缘决赛。主帅安切洛蒂在赛季末被解雇。

2015年夏天，贝尼特斯接替安切洛蒂入主伯纳乌，与皇马签订了一份为期3年的合同。在执教皇马各项赛事25场比赛中，贝尼特斯取得了17胜5平3负的成绩，在西甲联赛中排名第三，但在国王杯被判淘汰出局。2016年1月西甲第18轮，皇马客场2-2战平瓦伦西亚，落后少赛1场的巴萨2分，随后皇马宣布贝尼特斯下课，由齐达内接任主帅一职。齐达内的皇马首秀无比梦幻，在伯纳乌，皇马5-0屠杀拉科鲁尼亚；一周之后，皇马主场5-1大胜希洪竞技。此后皇马更是打出西甲三连胜，但客场1-1平马拉加、主场0-1负于马竞之后，皇马一度被巴萨甩开12分。然而皇马没有摆烂，而是打出12连胜步步紧逼巴萨，最终以1分之差屈居西甲亚军。在欧冠赛场上，1/8决赛对阵罗马，皇马两回合以4-0的比分横扫红狼晋级。1/4决赛碰上首次晋级欧冠8强的沃尔夫斯堡，皇马客场0-2完败，但回到主场3-0翻盘成功，总比分3-2晋级；半决赛对阵首次打进欧冠4强的曼城，皇马两回合1-0淘汰蓝月亮晋级决赛。在决赛中，皇马常规时间内1-1战平马竞，点球大战5-3击败马竞，捧起球队历史第11尊欧冠冠军奖杯。

2016-17赛季初，皇马在欧洲超级杯中通过加时3比2击败塞维利亚，第三次夺得欧洲超级杯。在西甲联赛中，皇马开局四连胜，豪取跨赛季联赛16连胜，创造了新的队史纪录。2017年1月12日，随着球队在国王杯1/8决赛次轮3-3战平塞维利亚，皇马以40场不败刷新了西班牙球队的连续不败纪录。西甲最后一轮，皇马客场2-0完胜马拉加，夺得俱乐部历史上第33个西甲冠军，时隔5年再次捧起西甲冠军奖杯。欧冠赛场上，皇马连克那不勒斯、拜仁、马竞，再度闯入欧冠决赛。在决赛中，皇马克服了加的夫千年球场客队更衣室从未夺冠的魔咒，以4-1的比分击败拥有钢铁防线的尤文图斯，捧起欧冠冠军奖杯。在赢得队史第12座欧冠奖杯的同时，皇马亦打破了欧冠改制后从未有球队成功卫冕的魔咒，并时隔59年再次成为西甲与欧冠的双冠王。

2017-18赛季初，皇马在欧洲超级杯中2-1击败曼联，队史上第4次夺得欧超杯冠军，成为历史上第3支、1990年后头一支成功卫冕欧洲超级杯的球队。在西班牙超级杯中，皇家马德里以总比分5-1击败巴塞罗那夺冠，第10次捧起西超杯。世俱杯决赛中，皇马对阵南美冠军格雷米奥。凭借C罗一脚任意球破门，皇马1-0战胜对手，连续两年夺得世俱杯冠军，成为史上首支蝉联世俱杯冠军的球队。2017年，齐达内率队相继赢得西甲、欧冠、欧洲超级杯、西班牙超级杯与世俱杯冠军，加冕五冠王，刷新了皇马队史在单一自然年夺冠数量的新纪录。然而由于贝尔长期因伤缺席，C罗陷入进球荒，卡瓦哈尔因为心脏问题休战，拉莫斯、马塞洛不在状态，皇马在第19轮之后只拿到了32分，排名西甲第11位，落后巴萨多达19分，创造了队史在联赛半程之后落后领头羊的最大分差。最后一轮，皇马客场战平比利亚雷亚尔，在积分榜上以22胜10平6负积76分排名第三，较之于前一个赛季的夺冠战绩足足少了17分，连续8个赛季联赛进球超100球的纪录也随之终结。不过在欧冠赛场上，皇马一路高歌猛进。1/8决赛淘汰法甲冠军巴黎圣日耳曼，1/4决赛淘汰意甲霸主尤文，半决赛淘汰德甲霸主拜仁，决赛3-1力克利物浦，第13次捧起欧冠冠军奖杯，5年内4次夺得欧冠冠军，成为欧冠改制以来首支实现欧冠三连冠的球队。

2018年5月31日，齐达内宣布辞去皇马主教练一职。夏天，队内头号球星C罗转会加盟尤文图斯。

2018年6月，洛佩特吉出任皇马主教练。然而在首场正式比赛中，洛佩特吉就带队输掉欧洲超级杯。皇马在他带队的14场正式比赛中仅取得6胜2平6负的糟糕成绩，在西甲积分榜上排名第九，被巴萨甩开7分。国家德比更是1比5惨败巴塞罗那。10月，索拉里接替洛佩特吉出任皇马主教练。12月，皇马4-1战胜艾因，连续三次夺得世俱杯冠军，成为史上第一支实现世俱杯三连冠的球队。然而球队在2019年3月初的短短6天时间内吃到了3场关键败仗，国王杯、欧冠相继出局，联赛中也以12分大比分落后巴萨。一周内的三线溃败使得俱乐部迎回功勋主帅齐达内重掌帅印。2018-19赛季，皇马在西甲联赛只获得了21胜5平12负的成绩，打入63球，丢掉46球，拿到68分。这是皇马进入21世纪后积分数第二少的一个赛季，创下了17年来的最差积分纪录。

2019-20赛季，尽管皇马在西甲联赛中开局8轮不败领跑，但球队依然遭遇了不少危机。6000万引进的约维奇不尽人意，亿元引进的阿扎尔又陷入伤病魔咒，皇马在联赛中频频丢分，甚至被保级球队逼平。赛季中期，尽管在西班牙超级杯决赛中战胜马竞夺冠，但巴萨一度夺走皇马的积分头名位置。在度过了三个月的停赛期后，皇马焕然一新，豪取西甲十连胜，超越巴萨升至积分榜首位，提前一轮夺得第34次西甲联赛冠军。在欧冠赛场上，球队两回合被曼城双杀，连续两年止步16强。

2020年夏窗，皇马没有买下任何球员，40年来首次以零引援的方式征战新赛季。2020-21赛季，皇马队内伤病频发，包括队长拉莫斯、阿扎尔、卡瓦哈尔、门迪在内的众多主力都长期因伤缺席，球队甚至一度连首发11人都凑不齐。在西班牙超级杯中，球队于半决赛1-2负于毕尔巴鄂竞技，无缘决赛。国王杯赛场，球队于第三轮被西乙B球队阿尔科亚诺淘汰，无缘晋级16强。欧冠赛场，球队于小组赛一度被乌克兰球队顿涅茨克矿工双杀，但仍以小组第一的身份晋级淘汰赛。淘汰赛中，球队相继淘汰意甲劲旅亚特兰大和英超卫冕冠军利物浦挺进四强，最终于半决赛1-3不敌切尔西，无缘欧冠决赛。在西甲联赛中，球队以2分之差屈居亚军。该赛季的皇马最终颗粒无收，这也是球队11年来首次单赛季在各项赛事中未能收获任何一项冠军。赛季末，齐达内再度选择辞职，安切洛蒂重回皇马出任球队主教练。

2021年夏窗，皇马送走队长塞尔希奥·拉莫斯、后卫拉斐尔·瓦拉内，引进后卫达维德·阿拉巴、中场爱德华多·卡马温加。2021-22赛季西甲18轮战罢，球队以43分排名榜首，提前一轮锁定西甲半程冠军。西甲第34轮，球队4-0大胜西班牙人，提前四轮锁定队史第35个西甲冠军。西班牙超级杯赛场，球队在决赛中2-0战胜毕尔巴鄂竞技夺冠。但在国王杯赛场，球队在1/4决赛中被毕尔巴鄂竞技淘汰。在欧冠赛场，球队于小组赛前五轮取得4胜1负积12分的战绩，提前一轮出线。1/8决赛首回合，面对法甲霸主大巴黎，皇马客场0-1失利。次回合，球队又是先丢掉1球，总比分0-2落后，但下半场本泽马17分钟内上演帽子戏法，最终以总比分3-2淘汰对手。1/4决赛对阵欧冠卫冕冠军切尔西，首回合球队客场3-1获胜，然而第二回合一度0-3落后，在加时赛中，本泽马进球致胜。半决赛对阵英超卫冕冠军曼城，球队首回合客场3-4告负，第二回合先丢一球总比分3-5落后，罗德里戈打入2球将总比分扳平，加时赛本泽马点射破门完成翻盘，以总比分6-5淘汰曼城，晋级欧冠决赛。欧冠决赛对阵利物浦，球队1-0取胜，夺得队史第14个欧冠冠军。至此，皇马在欧冠决赛中获得了8连胜，近8年第5次拿到欧冠冠军，队史冠军总数以97冠超越巴萨。

2022年夏窗，皇马送走队长马塞洛、中场伊斯科、卡塞米罗、前锋加雷思·贝尔、约维奇、后卫米格尔·古铁雷斯，引进后卫安东尼奥·吕迪格、中场奥雷利安·楚阿梅尼。赛季初，球队在欧洲超级杯以2-0战胜法兰克福，队史第5次夺得该项赛事冠军。西甲赛场，球队自1987-88赛季以来首次取得开局六连胜，各项赛事自1968年以来首次获得开局9连胜；半程战罢，球队以14胜3平2负积45分，落后巴萨5分；最终以以1分优势力压马竞，位居积分榜第二名。欧冠赛场，球队在小组赛中提前两轮出线，并在淘汰赛中相继双杀利物浦、切尔西，但在半决赛中被曼城淘汰。在西超杯中，球队在决赛中负于巴萨，无缘冠军。世俱杯赛场，球队在决赛中5-3击败利雅得新月，第5次夺得世俱杯冠军。国王杯赛场，球队在半决赛中淘汰巴萨，并在决赛中战胜奥萨苏纳，时隔9年再夺冠，成为首支达成百冠的西班牙俱乐部。

2023年夏窗，皇马送走本泽马、阿扎尔，签下前锋何塞卢、中场贝林厄姆、阿尔达·居莱尔、后卫弗兰·加西亚、门将凯帕。2023-24赛季初，皇马豪取六连胜。欧冠赛场，皇马队史第3次取得小组赛全胜的战绩（追平拜仁并列历史第一），以小组头名出线；1/8决赛，皇马两回合总比分2-1淘汰RB莱比锡，挺进八强；1/4决赛首回合，皇马主场3-3战平曼城，连续27场主场保持不败，为球队近11年来最长不败；1/4决赛次回合，皇马点球鏖战4-3、总比分8-7淘汰曼城，晋级四强；半决赛首回合，皇马客场2-2战平拜仁，队史首次遭遇欧冠四连平；连续11场不败是自2017年5月以来在欧冠最长不败纪录；半决赛次回合，皇马主场2-1逆转绝杀，总分4-3淘汰拜仁进决赛，决赛，皇马2-0击败多特蒙德，夺得队史第15座欧冠冠军、改制前赛事的最后一冠。12月，俱乐部与主帅安切洛蒂续约至2026年。西甲第19轮，皇马1-0小胜马略卡，以15胜3平1负积48分排在联赛积分榜首位，拿到西甲半程冠军。国王杯赛场，皇马在第3轮淘汰阿兰迪纳，在1/8决赛不敌马竞，止步16强。西超杯赛场，皇马在半决赛淘汰马竞；在决赛4-1完胜巴萨，捧得队史第13座西超杯。西甲第30轮，皇马2-0击败毕尔巴鄂竞技，在西甲赛场取得连续24场不败，创球队自1996-97赛季以来单赛季最长西甲连续不败纪录；防守端，皇马创造自1964-65赛季以来30轮后最低丢球数纪录（20球）。西甲第33轮，皇马1-0击败皇家社会，在西甲取得连续27场比赛不败，追平俱乐部历史上第五长的联赛不败纪录。西甲第34轮，皇马3-0大胜加的斯，提前4轮锁定西甲冠军，并以36座联赛冠军追平尤文图斯，成为五大联赛夺冠次数最多的球队；在34轮联赛过后，皇马取得27胜6平1负的战绩，积分达到87分，排在同期的并列第二位。西甲第35轮，皇马4-0击败格拉纳达，以19次零封追平队史单赛季西甲零封场次纪录。西甲第36轮，皇马5-0大胜阿拉维斯，实现连续30场西甲保持不败，追平队史西甲最长不败纪录，并以20次零封创下队史单赛季西甲零封场次纪录。西甲第37轮，皇马4-4战平黄潜，迎来1948年以来西甲最大比分平局，同时实现连续31轮保持不败，打破俱乐部在顶级联赛的最长不败纪录。西甲第38轮，皇马0-0战平贝蒂斯，联赛以29胜8平1负的战绩积95分收官。赛季末，托尼·克罗斯在欧洲杯后退役。

2023-24赛季，皇马在各项赛事进行55场比赛，取得41场胜利，其余场次战绩为12平2负，负率仅为3.7%（创队史单赛季新低）；以29胜8平1负95分的成绩夺得西甲冠军，以9胜4平的赛季不败战绩夺得欧冠冠军，队史第5次同一赛季收获西甲+欧冠“双冠王”，队史首次以完全不败的战绩在欧冠夺冠，成为21世纪第五支不败赢得欧冠的球队；皇马和马竞是欧洲五大联赛主场获胜场次最多的球队（16场）；在伯纳乌，皇马保持不败（25战20胜5平），是该赛季西甲中唯一一支不曾在主场输过球的球队（16胜3平）；西甲38轮比赛，皇马一共完成21次零封，创造队史西甲单赛季比赛最高的零封次数。

2024年夏窗，皇马送走队长纳乔、前锋何塞卢、拉塔萨、阿尔瓦罗、中场马里奥·马丁、尼科·帕斯、雷尼尔、后卫奥布拉多尔、马弗尔、拉法·马林，引进前锋基利安·姆巴佩、恩德里克、耶雷迈亚·拉莫斯、Aliaksei Mayorau。6月10日晚，皇家马德里足球俱乐部发布公告，称球队按计划参加2025新版FIFA世俱杯。7月10日，2024/25 赛季起，皇马阵中的几名球员将更换球衣号码，新赛季卡马温加将身披6号球衣，巴尔韦德将身披8号球衣，楚阿梅尼将身披14号球衣，居莱尔将身披 15 号球衣，巴列霍将身披 18 号球衣。新球员姆巴佩将身披9号球衣。以上所有球衣，7月11日星期四起在伯纳乌官方商店和所有皇马官方销售渠道发售。

2024年欧洲超级杯，皇马2-0击败亚特兰大夺冠，成为首支6次夺得欧超杯冠军的球队。西甲第2轮，皇马3-0战胜巴拉多利德，取得联赛首胜。西甲第3轮，皇马客场1-1战平拉斯帕尔马斯，自2012-13赛季以来首次遭遇西甲赛季前两个客场不胜；西甲前3轮只拿到5分，这是皇马自2019-20赛季以来同期最差成绩。西甲第4轮，皇马主场2-0击败皇家贝蒂斯，连续36场比赛保持不败（排名西甲历史最长不败纪录第三名），成为第一支在21世纪的西甲联赛中得到2000个积分的球队。西甲第5轮，皇马客场2-0击败皇家社会，取得西甲连续18场客场比赛不败的战绩，追平皇马队史的最长纪录。西甲第6轮，皇马主场4-1击败西班牙人，追平皇家社会的西甲不败纪录，并列历史第2。西甲第8轮马德里德比，皇马客场1-1战平马竞，连续40轮西甲不败，并达成西甲6500粒进球里程碑，成为继巴萨后第二支达成此里程碑的球队。欧冠联赛阶段第2轮，皇马0-1不敌里尔，吃到赛季首败，连续36场正式比赛不败遭终结，连续14场欧冠比赛不败也遭遇终结。西甲第9轮，皇马主场2-0击败比利亚雷亚尔，在西甲赛场实现连续41场比赛保持不败。西甲第11轮，皇马0-4不敌巴萨，遭遇该赛季西甲首败，连续42场西甲不败被终结，自2003年5月以来首次主场下半场至少丢四球。

主词条：圣地亚哥·伯纳乌球场

圣地亚哥·伯纳乌球场（西班牙语：Estadio Santiago Bernabéu，英语：Santiago Bernabéu Stadium），位于西班牙马德里，是皇家马德里足球俱乐部的主场，也是欧洲足联五星级足球场。

1902年俱乐部诞生了第一个队徽，一群喜爱足球这项刚刚出现在大不列颠岛的体育运动的人于1902年3月6日成立了马德里足球俱乐部。最初的队徽由象征俱乐部名称的首个大写字母组成，白色的背景配上海军蓝色的字母M、C、F。 为了参加官方组织的正式比赛，根据当时对体育组织的要求，马德里足球俱乐部必须在队徽上加入马德里市的市徽，所以马德里足球俱乐部的队徽就变成了圆形，但是这很容易和市徽搞混。

从1908年开始，马德里足球俱乐部的队徽进行了修改并获得了真正意义上的队徽。在新的队徽上依旧保留了象征俱乐部名称的大写字母，但是这其中字母M的写法却变得别具风格，由于M代表着马德里，所以把它的写法变成了醒目的圆形。整体来看队徽的颜色没有改变，依旧是白色的底色映衬着海军蓝色的图案。

1920年皇马的队徽成功“加冕”。西班牙国王阿方索十三世于1920年6月29日授予了马德里足球俱乐部“皇家”的字样，于是在他们的队徽上就出现了一顶皇冠。此外，三个象征着俱乐部名称的字母也轻微地改变了位置，M被稍稍挪向左边并拉得更长。为了参加官方组织的比赛，皇家马德里足球俱乐部只能继续使用马德里市的市徽，不过在市徽上他们依旧可以加上皇冠的图案。

1931年西班牙共和国时期事过境迁，西班牙国王被流放，1931年4月14日成立了西班牙共和国，于是所有带有君主制象征的标志统统被禁止了，于是俱乐部队徽上的皇冠图案也消失了，球队的名称再次变成了“马德里足球俱乐部”。与此同时，俱乐部的队徽上还加上了一条象征着卡斯蒂利亚地区的绶带。

1941年“皇家”字样再次出现，西班牙内战结束以后，社会制度再次变更，皇冠的图案则再次出现在俱乐部的队徽上。队徽的颜色也作出了调整，金黄色替代了以前的海军蓝色。这个版本的队徽一直沿用到2001年。

到了2001年，俱乐部再一次对队徽做了细微的改动，就成了今天的皇马队徽。

主场球衣

经典白色球衣辅以绝美细节，系伯纳乌球场（Estadio Santiago Bernabéu）近年来最简练的主场球衣设计。

纯白球衣一直是俱乐部辉煌历史中的标志性外观，深受“皇马人（Madridista）”的喜爱，并且曾被一些最伟大的球员穿在身上。现在，为了迎接激动人心的天才球员的新时代，2024-25 赛季的设计回归了俱乐部的根源，简约的外观体现了俱乐部悠久的传统，也体现了所有与俱乐部相关的人对白色的热爱。

制衣技术进一步将新球衣与俱乐部的 DNA 绑定在一起，在整个设计中融入了定制的千鸟格图案和俱乐部名称首字母“RM”。阿迪达斯利用 3D 工程方法将球衣构造为三层，巧妙地在球衣上分层融入“RM”图案，营造出上佳的质感和触感，增加了深度和趣味。

球衣的其它细节还包括的俱乐部历史中经常会出现的 V 字领以及无处不在的黑色元素。

客场球衣

设计师别出心裁地在球衣上采用了满版星象图纹，寓意“星链”，即“银河战舰”在作客国内外其它球场时，也能通过头顶的星空知道家就在那里。

球衣醒目的橙色对于俱乐部和“美凌格”来说并不陌生，这一色调曾多次出现在以往的客场和第二客场球衣中。之所以选择橙色作为主色调，是为了象征乐观、喜悦与热情，也是为了致敬 2013-14 赛季“白衣军团”在欧洲赛场取得辉煌荣誉时所穿的第二客场球衣，并传递马德里主义者们对俱乐部成就的骄傲之情和对未来的美好期待。

在新款球衣上，细节处的夜空色彩与橙色背景相辅相成。在衣领、阿迪达斯徽标、俱乐部徽章、赞助商标识和肩部三条纹上呈现的是深蓝、荧光蓝和金属质感的蓝黑色。

阿迪达斯产品与设计高级副总裁萨姆·汉迪（Sam Handy）表示：“我们很荣幸每个赛季都有机会重新设计俱乐部的客场球衣，为资深球迷和新一代球迷带来经典而又不失新意的球衣款式。今年的皇马客场球衣也不例外，我们选用的的色调和色彩组合正好反映了拥有众多潜力新星的‘银河战舰’的凌云壮志。当白衣战士们离开伯纳乌出征客场，我们期待看到这款耀眼的球衣在街头和球场上大放异彩。”

第二客场球衣

在过去的几十年里，阿迪达斯致力于将三叶草标志打造成为现代街头风格的代名词。三叶草标自 2000 年以来主要出现在 adidas Originals 产品及限量版场下休闲球衣上。阿迪达斯将在明年迎来品牌诞生的 75 周年，此次阿迪达斯将三叶草标志带回到足球场上，除了致敬三叶草在足球历史上的重要地位以外，也表明阿迪达斯认识到了时尚对于当代足球日益增加的影响力。

三叶草标志的回归让人不禁想起辉煌的“五鹰时代”。皇家马德里 2024-25赛季第二客场球衣将经典隽永的球队风格与炭灰及淡紫配色相结合彰显出馥郁的皇家底蕴。

满版的“RMCF”老花与三叶草标志巧妙融合，完美地平衡了经典与现代风格，凸显出皇家马德里一直传达出的价值观：守正但不守旧，恪守传统的同时并不吝于表达并引领潮流。从迪斯蒂法诺（Alfredo di Stéfano）到布特拉格诺（Emilio Butragueño），从齐达内（Zinedine Zidane）到贝林厄姆（Jude Bellingham），皇家马德里从未停止自己追求卓越的脚步，荣誉室内 15 座欧冠奖杯和 36 座西甲冠军奖杯便是证明。

此次第二客场球衣均采用休闲的直筒下摆设计，区别于主客场球衣的运动型加长下摆。梭织三叶草标、平织衣领和袖口则令球衣更加出彩。

皇马保持着欧冠夺冠次数（15次）、参赛次数、出场次数、胜利次数、进球数等一系列纪录（包括改制前）。而在西班牙国内皇马一共夺得36次西班牙甲级联赛冠军及20次西班牙国王杯冠军。皇马还有预备队皇马卡斯蒂利亚（Real Madrid Castilla，即皇马B队）在西班牙足球乙级联赛比赛。另外皇马在1932年成立篮球队——皇家马德里Baloncesto，而且篮球队（详细见：皇家马德里篮球俱乐部）成就与足球队同样显赫，9次成为欧洲冠军，36次成为本土职业篮球联赛冠军。

2009年9月10日被国际足球历史和统计联合会评为20世纪欧洲最佳俱乐部。

2014年9月10日，欧洲俱乐部协会官方宣布，皇马被评为2014年度欧洲最佳俱乐部。皇马基金会的公益项目El Gallinero被评为最佳社会活动项目。

2022年，皇马当选2022环球足球奖最佳男足俱乐部。2024年，皇马当选2024年金球奖的最佳男足俱乐部奖。

萨莫拉奖

2024年6月2日，一名中国博主在英国街头进行欧冠决赛赛后采访时，遇到一名庆祝皇马夺冠的球迷，在和对方打招呼后，该球迷询问博主来自哪里。在得知博主是中国人后，这名球迷对着镜头高唱一首涉嫌种族歧视、侮辱中国女性的歌曲。6月11日，据“中国驻西班牙使馆”公众号消息，驻西班牙使馆回应皇家马德里俱乐部个别球迷发表辱华言论事：驻西班牙使馆注意到，近日皇家马德里俱乐部个别球迷在采访中发表辱华言论，言辞低俗，性质恶劣。我馆对此深感震惊和愤怒，第一时间向皇家马德里俱乐部提出严正交涉。当地时间9月4日，因涉嫌歧视中国球迷的皇马球迷罗德里戈-桑斯录制了一段视频道歉，他表示自己深刻反思了自己的行为，他从来没有想要贬低华人社区。

2014至2019年间，皇马在欧冠多次受益于争议判罚：2014年拉莫斯进球前有贝尔肘击；2017年C罗争议进球且卡塞米罗未得红牌；2018年皇马靠93分钟点球逆转尤文，布冯被罚下；2019年VAR助皇马逃失球；克拉滕伯格还指出2016年欧冠决赛皇马首球拉莫斯越位。

2022年，在西甲赛场，皇马同样争议不断，《每日体育报》指出，皇马在2021/22赛季西甲夺冠过程中多次受益于裁判误判，如卡马温加严重犯规未遭罚下、卡瓦哈尔禁区内犯规被忽略、卡塞米罗多次假摔或严重犯规却未得红牌等。该报列出的18个争议判罚中，17个对皇马有利，仅1个不利。

2015年9月5日，外媒报道，西班牙“皇家马德里足球俱乐部”周末宣布，捐赠100万欧元协助西班牙收容流离失所的难民。

2020年3月，据欧罗巴新闻社报道，皇马俱乐部向马德里政府捐赠了35万欧元，用于购买医疗物资。

2024年11月，据皇马俱乐部官网的消息，皇马基金会和红十字会今天联合向瓦伦西亚洪灾进行援助，意在帮助那些受难的人。皇马俱乐部决定捐赠100万欧元去援助受到灾害影响的人，以及需要得到帮助的家庭。