锐龙是于1875年由理查德·欧文（Richard Owen）所描述，当时命名为Omosaurus armatus。它是首只被发现的剑龙科，其名字因已被其他动物使用，而被迫更改为锐龙。

锐龙化石是发现于英格兰南部威尔特夏及多塞特（当中包括了一节在韦茅斯发现的脊椎，被归类为装甲锐龙）法国、西班牙、及葡萄牙（五个年代较晚的骨骼）。沿着脊椎有两排三角形的角板，尾巴上有四对尖刺。

被归类于锐龙的其他物种有：

D. durobrivensis：已被包括在勒苏维斯龙中。

D. hastiger：已被包括在模式种装甲锐龙中；

菲氏锐龙（D. phillipsi）：因与颌锯齿龙的模式种菲氏颌锯齿龙（Priodontognathus phillipsi）有着相同的种名，故有时被误认为是颌锯齿龙 ；