长征七号

更新时间:2024-10-20 12:12

长征七号(Long March-7),是中国运载火箭技术研究院(简称:航天一院)为总体研制单位负责研制的新型液体燃料运载火箭。

研制历程

历史背景

从20世纪60年代以来经过50余年的发展,中国长征系列运载火箭经历了从常温推进到低温推进、从串联到捆绑、从一箭单星到一箭多星、从发射卫星到发射载人飞船的技术历程,逐步发展成为由多种型号组成的大家族,具备进入低、中、高等多种轨道的能力,入轨精度达到了国际先进水平。然而,中国已有长征系列运载火箭面临运载能力不满足更长远发展需求的问题:有毒推进剂全产业链环境危害大,从推进剂的生产、运输、储存、使用、试验、销毁到残骸内剩余推进剂的处理等均需付出很大代价,不符合绿色环保的国际潮流;已有发射场均处于内陆,落区选择越来越困难,而且不利于对外开放和国际交流合作。为了满足中国未来航天发展的需求,中国决策开展新一代运载火箭的研制,以满足载人航天工程、月球探测等重大专项工作的需要并实现中国运载火箭的更新换代。

21世纪初期,中国需要发射大量各种轨道的航天器,对运载火箭尤其是中型运载火箭的需求比较旺盛,中国已经立项研制了CZ-5、CZ-6、CZ-7运载火箭。其中的长征七号火箭最早原型是长征二号F/H型(简称:长二F换型),即利用长征二号F型的成熟技术,在大体不变的情况下换装新研制的液氧煤油发动机,即换发型(H型)。在同一时间上,研制的长征五号系列运载火箭也分为大、中、小三型,其中3.35米直径的中型与长征二号H型有一定的技术和用途重叠性。

最后研制方决定,研制一种新型中型火箭,其综合长征二号F的成熟技术又同时运用长征五号的新技术,并赋予新的编号“长征七号”。

研制进程

1、基本型:以满足载人航天工程后续任务要求的长征七号为基本型,论证中型火箭其他构型的方案。

2、系列化:以基本型为基础,通过调整助推器个数或种类和增加上面级三子级实现中型火箭的系列化。如:后续型号从二级半发展成三级半(CZ-734型),从全煤发动机发展成上面级为氢氧级(CZ-720-HO型)等等。

3、继承性:充分继承新一代大型运载火箭和在役运载火箭的已有研制成果;所有构型使用的液体发动机均基于中国已有或正在研制的液氧煤油和液氢液氧发动机;固体助推器基于正在研制的120吨推力的固体发动机。如:长征七号继承了CZ-2F型的成熟技术,液氧煤油发动机采用与CZ-5使用同型号的YF-100发动机和CZ-6使用的同型号的YF-115发动机。

4、适应性:优先发展的构型之间运载能力梯度合理,基本满足未来中型有效载荷的不同任务的发射需求。长征七号的运力区间从1吨到15吨,轨道覆盖从LEO、SSO、GTO、GEO等不同轨道。

5、经济性:为满足大量的中等运力发射需求,所发展的构型应满足经济性要求,努力降低发射成本。如:CZ-2的推进剂为有毒肼类燃料,长征七号的推进剂为无毒煤油,价格仅为前者的三十分之一。

设计团队

总设计师:范瑞祥

副总设计师:程堂明

副总设计师:刘站国(负责动力),范虹

总体主任设计师:马忠辉

发射平台主管设计师:黎定仕

设计人员:扈晓斌、李彩霞

总指挥:王小军

副总指挥:张涛

火箭动力系统总指挥:邓新宇

首飞任务

2016年6月25日20时00分00秒,中国新一代运载火箭长征七号在海南文昌航天发射场点火,20时00分07秒413毫秒,火箭起飞升空。火箭升空约603秒后,载荷组合体与火箭成功分离,进入近地点200千米、远地点394千米的椭圆轨道,长征七号运载火箭首次发射成功。这是长征系列运载火箭的第230次飞行。

长征七号运载火箭载荷组合体由远征1A上面级、多用途飞船缩比返回舱、遨龙一号空间碎片主动清理飞行器、2个天鸽飞行器、在轨加注实验装置和翱翔之星等6类7项载荷组成。这些载荷均为首次发射,将由远征1A作为演示平台,开展19项科学验证。

远征1A上面级:是一种航天器,具有独立自主飞行、多次启动、长时间在轨等特点,由长征七号运载火箭发射进入地球轨道后,能将其他有效载荷从某一轨道送入其他轨道或空间位置。远征1A的主要任务是:验证多次启动、长时间在轨飞行等技术,并作为其它载荷的搭载平台,按程序将遨龙一号、翱翔之星、天鸽飞行器分别“摆渡”到不同的预定轨道,开展相关在轨试验。

多用途飞船缩比返回舱(以下简称返回舱):多用途飞船缩比返回舱高约2.3米,最大外径2.6米,总质量约2600千克,采用返回舱加过渡段的两舱构型,外形为全新的倒锥形,由长征七号搭载升空后在轨飞行时间约20小时。试验的主要任务是:获取返回舱飞行气动力和气动热数据,验证可拆卸防热结构设计、新型轻量化金属材料制造等关键技术,并开展黑障通信技术试验,为后续新型载人飞船的论证设计和关键技术攻关奠定基础。2016年6月26日15时41分,多用途飞船缩比返回舱,在东风着陆场西南戈壁区安全着陆。

遨龙一号——空间碎片主动清理飞行器:将在前期技术研究和地面试验的基础上,以模拟的空间碎片为目标,验证碎片清除关键技术,任务结束后进行钝化处理。

天鸽飞行器:此次搭载2个天鸽飞行器,将开展在轨信息中继技术试验,也可以作为信息中转站,进行天地信息传输。

天源一号在轨加注实验装置:其作用类似于“空中加油机”,用于在空间轨道上为卫星、空间站等航天器进行气、液补给,延长航天器的工作寿命。在轨加注实验装置与远征1A上面级不分离,试验任务结束后再入大气层烧毁。“天源一号”卫星在轨加注实验载荷,成功完成微重力条件下流体管理与加注、高精度推进剂测量等9项在轨试验。北京航天飞行控制中心收到的遥测与数传数据表明,在轨加注试验取得成功。

翱翔之星立方星:采用标准立方星理念设计,是由西北工业大学研究生及青年教师参与研制的世界首颗12U立方星,质量33千克,在轨工作寿命1年,将开展地球重力场测量、空间抗辐射实验以及自然偏振光导航技术验证等一系列创新实验。

2016年6月26日15时04分许,长征七号搭载的上面级返回舱组合体在飞行第13圈后,远征1A上面级开始第三次点火返回制动,返回舱与上面级进入预定的返回轨道。随后,上面级调整姿态使返回舱呈现与水平面约50多度的返回姿态。15时17分许,在距地面约170千米的太空中返回舱与上面级与分离。级返分离后,上面级按预设程序开始第四次点火轨道制动,抬升至安全运行轨道。随后,着陆场系统的测控设备开始对返回舱实施测控跟踪,在经历再入大气层、通过黑障等阶段后,在距地面20多千米高空,返回舱打开稳定伞并稳定姿态。紧接着,返回舱脱掉稳定伞,弹出伞舱盖,打开了减速伞,主降落伞在减速伞的拖拉下成功打开。15点41分,返回舱成功着陆在内蒙古巴丹吉林沙漠腹地的东风着陆场西南戈壁区。

2021年8月16日,执行天舟三号飞行任务的长征七号遥四运载火箭已完成出厂前所有研制工作,安全运抵文昌航天发射场。长征七号遥四运载火箭将与先期已运抵的天舟三号货运飞船一起按计划开展发射场区总装和测试工作。

2022年1月22日消息,2022年,三型火箭实施6次载人航天发射,长征七号已经完成总装。

系统组成

总体设计

长征七号火箭为带助推器的2级火箭,各级均采用新研发的液氧/煤油发动机以及为适应发动机而研制的低温增压输送系统。长征七号的芯一级箭体包括后级间段、氧箱、箱间段、煤油箱、后过渡段、尾段等部段;芯二级

长征七号火箭总长53.1米,起飞质量约594吨,起飞推力7200千牛。按轨道高度200/400千米、轨道倾角42度。

箭体结构

长征七号火箭芯一级直径为3.35米,芯二级配置4台液氧煤油发动机,其中两机固定,两机双向摇摆。

长征七号火箭助推器长20余米,单个助推器模块高约27米,是中国2.25米直径助推器中最长的,采用了先进的助推器与芯级捆绑技术,由一台中国自主研发的120吨推力液氧煤油发动机作为动力源。其助推氧箱是在役火箭型号中长度最长的,在研制过程中采用了多种先进工艺技术,包括箱底电磁脉冲凸孔成形技术、叉型环整体锻环技术、搅拌摩擦焊技术等。

长征七号继承改进型长征二号F火箭的整流罩,整流罩直径4.2米,在发射场整流罩与有效载荷整体垂直运输、吊装。

推进系统

长征七号运载火箭为全液氧煤油火箭,使用新型YF-100、YF-115液氧煤油发动机。火箭芯一级安装两台YF-100(推力为1200千牛),发动机双摆;捆绑4个2.25米直径的助推器,分别安装单台YF-100液氧煤油发动机,发动机单摆;火箭芯二级采用4台YF-115单机推力为180kN液氧煤油发动机并联,采用两机固定、两机双摆实现控制。

性能参数:

YF-100采用分级燃烧循环,富氧预燃。

地面推力:1199.19千牛(122.3吨)

地面比冲:2942.0米/秒(300秒)

真空推力:1339.48千牛(136.7吨)

真空比冲:3286.2米/秒(335秒)

液氧流量:296.39千克/秒

煤油流量:113.31千克/秒

总流量:409.70千克/秒

混合比:2.6

喷口面积:1.406平方米

喷口直径:1.338米

喷管面积比:35

推力调节:65%~100%

长度:3米

干重:1.9吨

性能参数:

分级燃烧循环,富氧预燃。

地面推力:150千牛(15.3吨)

真空推力:180千牛(18.37吨)

真空比冲:3349米/秒(342秒)

燃烧室压力:12Mpa

混合比:2.5

喷管出口直径:946毫米

高度:2325毫米

喷管面积比:88

推力调节范围:80%至100%

混合比调节范围:±8%

循环方式:补燃循环

研制时间:2002年至2014年

制导控制

长征七号火箭的控制系统,创新采用了143项智能控制软件,是在役火箭软件使用量的30倍以上,大大提高了控制精确度。

发射系统

中国海南文昌卫星发射场于2009年9月14日开工建设,征用了16000亩土地用于发射场的建设。文昌新建航天发射场有“五大理由”:一是地理位置优越;二是大型运载火箭可以海上运输;三是沿海与内陆相结合;四是高低纬度相结合;五是各种射向范围相结合。文昌发射场建有两个发射工位,长征五号使用的是101工位,长征七号使用的则是201工位。海南文昌航天发射场建成使用后,酒泉卫星发射中心将承担返回式卫星、载人航天工程等发射任务;太原卫星发射中心主要承担太阳同步轨道卫星发射任务;西昌卫星发射中心将主要承担地球同步轨道卫星发射任务。

海南文昌发射场的地面风非常常见和多变,相比于酒泉卫星发射中心大戈壁上每秒9米左右的风速,文昌发射场的风速经常达到每秒20米,为了能够保证火箭时刻都站得住站得稳,长征七号火箭设计了防风减载装置,可以在8级大风的情况下进行垂直转运,抗风能力为长征家族之最。

设计参数

飞行程序

发射动态

发射记录

发射任务

2021年5月29日20时55分,长征七号遥三运载火箭在海南文昌航天发射场准时点火升空,将天舟二号货运飞船送入预定轨道,发射取得成功。

2021年9月20日15时10分,长征七号遥四运载火箭在中国海南文昌航天发射场腾空而起,成功将天舟三号货运飞船送入预定轨道,中国空间站在轨建造阶段第四次发射任务取得成功。

2022年4月11日,执行天舟四号货运飞船发射任务的长征七号遥五运载火箭安全运抵文昌航天发射场。

2022年5月10日01时56分,长征七号遥五运载火箭(简称“长七火箭”)在海南文昌航天发射场点火起飞,成功将天舟四号货运飞船送入预定轨道,发射任务取得成功。2022年中国空间站建造大幕正式拉开。

2022年9月11日,长征七号甲遥五运载火箭在文昌航天发射场技术区完成相关工作后,垂直转运至发射区 (201 号工位) ,预计将于9月13日晚间择机发射。

2022年9月13日21时18分,长征七号A运载火箭在中国文昌航天发射场点火起飞,托举中星1E卫星直冲云霄,随后卫星进入预定轨道,发射任务取得成功。

2022年10月11日,据中国载人航天工程办公室消息,执行天舟五号飞行任务的长征七号遥六运载火箭已完成出厂前所有研制工作,于北京时间2022年10月11日,安全运抵文昌航天发射场。之后,长征七号遥六运载火箭将与先期已运抵的天舟五号货运飞船一起按计划开展发射场区总装和测试工作。

2022年11月12日10时03分,长征七号运载火箭在中国文昌航天发射场点火起飞,随后成功将天舟五号货运飞船送入预定轨道,发射任务取得成功,将首次实施2小时快速交会对接。

2023年1月9日06时00分,中国在文昌航天发射场使用长征七号改运载火箭,成功将实践二十三号卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道,发射任务获得成功。这次任务是长征系列运载火箭的第459次飞行。

据中国载人航天工程办公室消息,北京时间2023年5月7日,天舟六号货运飞船与长征七号遥七运载火箭组合体垂直转运至发射区。

2023年5月10日21时22分,搭载天舟六号货运飞船的长征七号遥七运载火箭,在中国文昌航天发射场点火发射升空,约10分钟后,天舟六号货运飞船与火箭成功分离并进入预定轨道,之后,飞船太阳能帆板顺利展开工作,发射取得成功。

2023年11月3日,我国在文昌航天发射场使用长征七号改运载火箭,成功将通信技术试验卫星十号发射升空,卫星顺利进入预定轨道,发射任务获得圆满成功。该卫星主要用于开展多频段、高速率卫星通信技术验证。

2024年1月16日,天舟七号货运飞船即将奔赴空间站。本次任务是长征七号运载火箭发射首次采用手动点火,误差必须控制在1秒内。针对可能出现的问题,工作人员已制定300余条处置措施。

2024年1月17日,搭载天舟七号货运飞船的长征七号遥八运载火箭,在我国文昌航天发射场点火发射升空,发射任务取得圆满成功。

2024年6月29日19时57分,中国在文昌航天发射场使用长征七号改运载火箭,成功将中星3A卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道,发射任务获得圆满成功。该星是通信广播卫星,可为用户提供话音、数据、广播电视传输业务。

2024年8月22日20时25分,中国在文昌航天发射场使用长征七号改运载火箭,成功将中星4A卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道,发射任务获得圆满成功。

系列型号

长征七号运载火箭是中国新一代中型运载火箭的基本型,以长征七号火箭为基础,衍生出具备高轨发射能力的长征七号甲(长征七号A)运载火箭。随着两型火箭技术方案的完善和性能的稳定,长征七号系列运载火箭可逐步替代中国现役长征运载火箭有关型号,成为中国未来航天发射任务的“主力军”,执行更多的重大发射任务。

长征七号A

长征七号A运载火箭总设计师是范瑞祥,该火箭是在长征七号运载火箭(简称“长七火箭”)的基础上,与长征三号甲系列运载火箭(简称“长三甲系列火箭”)的三子级组合形成的三级构型火箭。按照中国运载火箭型谱规划,长征七号A火箭是新一代中型运载火箭的主力构型,可以满足中大型高轨卫星高密度发射需求,同时有利于优化航天发射场的能力布局。

长征七号A火箭,地球同步转移轨道运载能力不低于7吨,同时具备零倾角轨道、奔月轨道等高轨发射能力。长征七号A火箭的成功研制,填补了中国运载火箭地球同步转移轨道5.5吨至7吨运载能力的空白,实现了中国中型运载火箭的更新换代。在3.6万千米的地球同步轨道上,具备7吨运载能力的长征七号A火箭将和具备5.5吨运载能力的长征三号甲系列运载火箭、具备14吨运载能力的长征五号运载火箭一起,形成更加优化、合理的能力布局,提升中国航天进出空间的能力,对推进高轨道卫星组网建设具有重大意义。

为适应未来卫星重量进一步增加的趋势,后续长七A火箭团队还将通过替换三子级的方式,研制出能够适配5.2米直径整流罩的改进型火箭,进一步提升长七A火箭的综合性能。

发展型

长征七号中型火箭构型的命名约定:名称为CZ-7XYZ,代号中的X代表级数,Y代表助推器个数,Z代表助推器类型,对有固体助推器的构型用S表示,对液体助推器省略。对有上面级状态增加(SM)区分;对芯二级采用氢氧发动机的构形,增加(HO)加以区分。如捆绑2个2米直径的固体助推器、芯二级采用氢氧发动机的两级构型命名为CZ-722S(HO)。按照上述命名规则,基本型CZ-7的代号为CZ-724,简称为长征七号。

根据火箭级数不同助推器个数不同是否与上面级组合等,中型运载火箭可构建几十余种构型表1列出了可能组合中的几类典型构型。

优先发展型

研制单位在论证过程中,对两级(半)状态的LEO、SSO运载能力,两级半与上面级组合的状态的SSO运载能力,三级半状态的GEO运载能力进行分析。

LEO,SSO和GEO轨道特征如下:

LEO:轨道倾角42。,近地点200千米,远地点400千米(空间站轨道);

SSO:高度700千米;

GEO:标准地球同步轨道,35786千米。

①对于中型运载火箭,基本型长征七号既可满足载人航天工程发射货运飞船的需要,也能参与主战场LEO和SSO有效载荷的发射;研制成功后能为中型运载火箭其它构型的发展奠定良好的基础。

②在中型运载火箭的可能构型中,利用长征七号的一级和现有CZ-3A系列的三级组合的两级无助推器构型CZ-720(HO),以及在CZ-720(HO)基础上捆绑固体助推器的构型CZ-722S(HO),可满足未来大部分SSO轨道卫星的发射需要;这两型火箭能同时适应在酒泉太原海南卫星发射场发射,能兼顾LEO、SSO、GEO三种轨道的发射,具有适应性强继承性好扩展性好的特点,应优先考虑该构型的发展。

③对于发射GEO有效载荷的火箭选择,在长征七号基础上增加CZ-3A系列的三子级的构型CZ-734GEO运载能力可达7吨,基本能满足GEO现有平台和未来新平台标准型的要求,应优先考虑该构型的发展;在CZ-734的基础上去掉两个助推器的CZ-732的CEO运载能力约4.5吨,结合未来GEO卫星的实际需求适时考虑该构型的发展。

综上所述,中型运载火箭优先发展的4个构型包括:CZ-7、CZ-720(HO)、CZ-722S(HO)以及CZ-734以上4个主要构型形成了一个运载能力覆盖较为全面的中型运载火箭系列。中型运载火箭运载能力覆盖情况,LEO轨道运载能力覆盖5.5-7.5-14吨;SSO轨道运载能力覆盖2.9-4.4-5.5吨;GTO轨道运载能力覆盖1.5-2.4-4.5-7.0吨。

技术创新

新动力——火箭更“环保”。

长征七号运载火箭是采用全液氧煤油的“绿色”火箭,液氧和煤油燃烧后生产二氧化碳和水,不会对环境造成污染。新的动力系统更加顺应国际潮流,火箭安全性高,发射场保障容易。长征七号火箭研制应用了96项新技术,其中重大关键技术12项,新技术比例超过70%。

新布局——可靠性大幅提升。

长征七号采用中国具有自主知识产权的两种新型液氧煤油发动机,较常规推进剂比冲提高20%,推力提高50%,平均成本仅为常规推进剂的十分之一。

长征七号运载火箭的外形和中国已有火箭体型差别不大,但为储存更多燃料,提供更强动力,其助推器长约27米,接近现役火箭助推器的2倍,而这种改变需要对火箭助推器进行全新设计。传统火箭固定助推器需要两个捆绑点,而长征七号运载火箭又增加了一个捆绑点,相比现役火箭静定的捆绑方案,长征七号运载火箭载荷、捆绑装置等设计难度加大,可靠性大幅提升。

长征七号遥三火箭优化箭上贮箱增压设计。结合前两次飞行试验结果分析,在不影响正常使用的情况下,助推器减少了一个贮箱增压气瓶,并将各模块贮箱增压压力控制带进行了优化,提升了增压气体的利用率。

新环境——火箭适应性更强。

长征七号运载火箭是在海南文昌新发射场发射的第一枚火箭,通过一系列技术创新克服了新型动力系统,以及多发动机并联导致的箭上和地面严酷的力、热环境;克服了海南发射场高温、高湿、盐雾、浅层风及雷电等自然环境条件带来的新挑战。同时,在设计上始终坚持“短期载货,长期载人;多种构型、全面覆盖”的原则,不仅可在海南发射,未来也可在酒泉、西昌、太原等内陆发射场发射,运载能力覆盖大多数主流卫星所需的运载能力,面向主流卫星市场,适应面更宽。型谱上,长征七号在火箭后续衍生构型更具多样性和灵活性,适应面更广。

新结构——第一枚全数字火箭。

长征七号运载火箭采用了三维设计/制造技术,打通了从设计到制造的全三维流程(全三维协同、全三维设计、全三维制造、数字仿真试验、数字化发射服务),是中国首枚“数字化”火箭,标志着中国运载火箭迈入了全生命周期数字化的大门。同时,火箭采用了整体锻环机加成型叉形环、贮箱壁板网格平板机械铣及滚弯成型等新工艺,将进一步促进“中国制造2025”国家战略落地实施。

长征七号遥三火箭将火箭助推和一级尾端、一级后过渡段由复合涂层改为普通涂层。改进后,简化了施工工艺,缩短了生产周期。以一级后过渡段为例,改进后生产周期由原来的18天左右缩短到13天,为后续批量生产奠定基础。

新体制——火箭更可靠。

长征七号运载火箭是按照载人航天标准设计的火箭,控制系统和增压系统实现了冗余,其中控制系统采用三条1553B总线控制,基于三总线网络实现全箭信息综合、飞行控制;实现了遥、外测一体化设计,采用天基测控实现重要数据中继传输,设计可靠性更高。未来成熟后将成为新一代载人火箭,用于发射新一代载人飞船。

新测发——火箭发射更简便。

火箭在发射场进行的垂直总装、垂直测试、垂直转场,被称为“三垂模式”。现役火箭中采用的“三垂模式”,其箭地连接工作在技术区和发射区要进行两次,而长征七号运载火箭采用的“新三垂模式”,仅一次对接就可以完成工作,状态的一致性更好,且前端地面测发控设备在技术区进行了充分测试,转至发射区以后出现故障的概率更低,有效提高了发射可靠性,同时也避免了火箭转场后遇到恶劣天气再返回技术区的情况发生。

长征七号遥三火箭通过简化、优化箭上测量系统设计。删减了用于研究性的测量参数,箭上测点数量约减少三分之一,测量系统单机数量减少近一半,不仅节省了成本,也有助于提升部分关键参数的采样精度。另外,长征七号遥三火箭采用了高码率Ka频段基测量系统,与长征七号遥二运载火箭采用的S频段测量系统相比,传输码速率提高了20余倍,实现了火箭飞行遥测全程无盲区。

总体评价

长征七号运载火箭研制成功,是载人航天工程空间实验室飞行任务的开局之战,实现了“成功首飞”的预定目标,为后续任务打下了坚实基础。首次发射旨在验证长征七号运载火箭设计正确性和各项性能指标,考核海南文昌航天发射场系统执行任务能力,检验工程相关系统间的协调性和匹配性。

长征七号运载火箭近地轨道运载能力达到14吨,论“力气”,比传统燃料的运载火箭多出一半以上,因此它不仅可以实现大型有效载荷的发射任务,还可以搭配上面级或者二级采用多次启动技术,实现太阳同步轨道大型有效载荷或多星组网发射。

2016年6月26日美联社报道,中国太空计划当局说,长征七号发射的飞船返回舱在广阔的内蒙古草原上着陆,使得中国可以如期在2016年晚些时候把第二个空间站送入轨道。长征七号火箭的成功发射,显示中国使用更安全和更环保的燃料方面取得了突破。

德国《法兰克福汇报》报道,长征七号火箭从位于海南省的文昌航天发射场点火升空,绕地飞行13圈,其搭载的飞船返回舱在内蒙古的沙漠中着陆。长征七号运载火箭将成为中国卫星计划的主力运载火箭。其运载能力达14吨,是原有运载火箭的1.5倍。

埃菲社报道,中国成功发射了可用于未来空间站太空舱运输工具的长征七号火箭。长征七号火箭的液氧煤油比原使用的燃料更清洁。中国科学家花费了8年时间研制该火箭,在其设计和制造过程中还使用了3D技术。(环球网、中国运载火箭技术研究院 评)

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