神武大军耗时半年途经筑紫（今福冈县）、安艺（今广岛县），然后驻扎在吉备（今冈山县）养精蓄锐三年。接下来继续朝东，经浪速国、河内国（今大阪府东部）后，于孔舍卫坂遭遇土豪长髓彦顽强抵抗，神武长兄五濑命遭流箭伤及肱胫。神武天皇意识到身为日神子孙，朝着太阳升起的东方征虏乃逆天道，遂令全军后退，并绕道纪伊（今和歌山县）前进。途中五濑命因箭伤身亡，葬于纪伊灶山。

后来神武大军与长髓彦军鏖战多时却无法取胜，战况陷入泥淖之际飞来一只金色灵鸱停于神武天皇之弓弭，其耀眼光芒令敌军士卒迷眩无法再战。为报五濑命箭伤身亡之仇，神武天日军队穷追不舍，长髓彦派人前来解释原委。原来其妹婿饶速日命乘天磐船自天降，为天神之子，而神武天皇亦自称天神之子，他不相信天神子有两个。神武天皇则质疑饶速日命若为天神子，应有代表物，于是长髓彦出示饶速日命佩带的天羽羽矢及步鞬。饶速日命明白长髓彦仍对神武天皇怀有敌意，乃杀之，并率部众归顺神武大军，最后神武天皇总算在大和定居下来。