各血管以微血管网相连，血液始终在血管内和心脏里流动，不流入组织间的空隙中，其循环速度快，运输效能高。此类形式的循环就叫闭管式循环。

血液循环的大致途径：背血管血液由后向前流动，到达环血管后由背向腹方向流动。然后由腹血管收集血液，从体前向后流动。血液始终封闭在血管内循环流动。

闭管式循环系统：所有的脊椎动物和部分无脊椎动物的循环系统是“封闭式”的，如蚯蚓的循环系统。