2004年12月日本出台新防卫计划大纲，明确提出将国际贡献与本土防卫并列为自卫队的主体任务。从此日本军队开始可以在世界范围内进行军队活动，如维和行动等。

2009年10月16日，日本政府召开由相关阁僚出席的阁僚委员会，正式决定将原计划于年底前完成的新《防卫计划大纲》制定期限延长一年，至2010年底。2010年12月17日，日本政府在内阁会议上，确定了作为调整防卫力量依据的新版《防卫计划大纲》。

2010版《防卫计划大纲》有以下几方面比较重大的改变：

1. 防卫大纲主要着眼于中国，防卫大纲指出，中国积极推进军事现代化，已成为地区和国际社会的担忧事项。基于上述针对现实状况的认识，自卫队的整体部队部署及规模也将发生巨大变化。在地理位置与中国较为接近的西南诸岛离岛上将派驻陆上自卫队沿岸监视部队并部署航空自卫队的自行式雷达。

3. 关于原则上禁止向海外出口武器等的《武器出口三原则》，大纲没有写入放宽限制的方针，仅表明就围绕与海外共同开发和生产自卫队装备的问题展开讨论。

4. 修改“集体自卫权”解释

以所谓朝鲜导弹威胁为例，力主修改“集体自卫权”的宪法解释。报告称，如果朝鲜向美国方向发射导弹，或在公海上执行导弹警戒任务的美国军舰遭导弹攻击，出于强化日美同盟考虑，日本自卫队应该获许拦截朝鲜导弹，自卫队舰船也应能为美军船只提供护卫。

5. 大纲决定把陆上自卫队定员人数减少1000人，减至15万4000人，并大幅削减坦克数量等。但将加强海上和航空自卫队力量，增加部署潜水艇等。

日本将于2022年修订《防卫计划大纲》，新五年期防卫费预算计划首超30万亿日元，较前五年期防卫费开支增加近3万亿日元。

日本军队和国防的这个基本国策对周边国家影响深远，自从1945年后，日本基本上是“防卫”政策，基本上没有军队，所以日本基本上不会在军事上对临近的国家造成任何影响。

2004和2010年的防卫大纲让日本的军国主义重新抬头，这必然造成周边国家特别是中国的不安。中国外交部发言人姜瑜2010年12月17日就日本出台新《防卫计划大纲》答记者问时表示，中国坚持走和平发展道路，奉行防御性国防政策，我们无意也不对任何人构成威胁。

日本以中国和朝鲜为假想敌，在政治上大力鼓吹中国威胁论，加上钓鱼岛的领土问题的争端事件，直接为其进行军队和国防建设提供说词。随着日本军队的进一步扩大，必将打破东亚及亚太地区的军事平衡，造成一系列不稳定因素，为此亚洲国家都保持警惕。

长期研究东亚问题的北京大学王新生教授认为，新大纲中“机动防卫能力”这一概念的提出同样是针对中国。用“机动防卫能力”替代“专守防卫”，被日本媒体称为新大纲的核心之一。“机动防卫能力”等于启动了灵活调动军力的方案，使遍布于各县基地的自卫队，能在局部发生危机时迅速调动。如果西南海域有紧急状况，日本可以迅速调动北海道、关东等地区的部队来进行增援。“这就意味着加强西南岛屿的防卫，并不一定在西南集中增兵。”王新生解释道。

清华大学国际关系学者刘江永介绍，2004年《防卫计划大纲》修改之时，就已经有“把原来针对前苏联，或者俄罗斯的战略思想调到重视西南诸岛”的想法。这次修改只是更加明显，《防卫计划大纲》进一步将矛头转向中国。

“冷战之后，日本一直以朝鲜半岛为名来加强军备。实际上，日本知道朝鲜半岛的问题，一个韩国就可以应付，日本担心的是朝鲜背后的中国。”北京大学历史系教授王新生说，“名义上防朝鲜，实际上防中国。”

王新生认为，“中国威胁论”在日本一直就很有市场。90年代中期以后，美国就开始用“中国威胁论”的借口来要求日本增加军力。“当时已经有针对中国的苗头，只是说得比较含糊。现在我们看到新防卫大纲里面的一些措辞，动态防卫也好，加强岛屿防卫，转移防卫重点到西南，这些都是针对中国的，只是一步一步更明显而已。实际上，针对中国是早有的事了。”

防卫相小野寺五典将出席29日在文莱召开的东盟防长扩大会议。他将介绍为在年内出台包括加强离岛防卫和警戒监视等内容的《新防卫大纲》而开展讨论的情况。针对各国对日本右倾化的担忧，小野寺将传递“日本加强防卫力将对亚洲地区稳定作出贡献”的想法，谋求各国的理解。