1、分根、体、头三部分。后部为阴茎根，附着于耻骨下支、坐骨支及尿生殖膈；中部为阴茎体，呈圆柱状，悬垂于耻骨联合前下方；前部膨大为阴茎头，头尖端有矢状位的裂口叫尿道外口，头与体交界处有一环状沟称阴茎颈或冠状沟。

2、阴茎海绵体为两端细的圆柱体，左、右各一，位于阴茎的背侧。左、右两者紧密结合，向前延伸，前端变细，嵌入阴茎头底面的凹陷内。阴茎海绵体的后端分离，称阴茎脚，分别附于两侧的耻骨下腹支和坐骨支。尿道海绵体位于阴茎海绵体的腹侧，尿道贯穿其全长。其中部呈圆柱状，前端膨大成阴茎头，后端膨大称尿道球，位于两阴茎脚中间，固定于尿生殖膈下筋膜上。每个海绵体的外面包有一层坚厚的纤维膜，称海绵体白膜。海绵体内部由许多海绵体小梁和腔隙构成，腔隙实际上是与血管相通的窦隙。当这些腔隙充血时，阴茎即变粗变硬而勃起；反之则变软。三个海绵体外面共同包有浅、深阴茎筋膜和皮肤。阴茎的皮膜薄而柔软，富有伸展性。皮肤至阴茎颈部游离向前，形成包绕阴茎头的双层环形皱襞，称阴茎包皮，在阴茎颈处又返折转行于阴茎头的皮肤。包皮与阴茎头间的腔隙称包皮腔。在阴茎头腹侧中线上，包皮与尿道外口相连的皮肤皱襞，称包皮系带。包皮过长、过紧、感染等会引起性交疼痛。幼儿包皮较长，包着整个阴茎头。随年龄增长，包皮逐渐向后退缩，包皮口相应扩大。若包皮盖住尿道，但能上翻露出尿道外口和阴茎头时，称包皮过长。当包皮口过小，包皮完全包着阴茎头而不能翻开时，称包茎。在这两种情况下，都易因包皮腔内污物的刺激而发生炎症，也可成为诱发阴茎癌的一个因素，应将过多的包皮做手术切除，使阴茎头露出。