更新时间：2023-01-28 07:50
在1853年，Johann Andreas Wagner将这些化石命名为鱼龙属的一种（Ichthyosaurus leptospondylus）。之后，这些化石经历复杂、曲折的分类历史。这些化石先后被命名为I. trigonus posthumus、以及Macropterygius与短鳍鱼龙的一个种。
在2000年，Bardet与Fernandez发现Macropterygius的正模标本缺乏可鉴定特征，状态为疑名。唯一已被研究过的化石，已在第二次世界大战时被轰炸摧毁，因此他们将一个私人收藏的完整化石，选定为这个种的新模式标本。除此之外，还将另一个收藏于慕尼黑归类于这个种。Bardet与Fernandez认为这些化石足以建立为新属，并命名为阿戈尔鱼龙（Aegirosaurus leptospondylus）。属名来自于条顿神话中的海神阿戈尔。
阿戈尔鱼龙属于大眼鱼龙科，是大眼鱼龙的近亲。近年的亲缘分支分类法分析，发现阿戈尔鱼龙是Sveltonectes的近亲，可能还有Undorosaurus。短鳍鱼龙与Maiaspondylus也属于这个小型演化支，都属于大眼鱼龙科的扁鳍鱼龙亚科，是大眼鱼龙亚科的姊妹分类单元。
阿戈尔鱼龙的化石发现于德国巴伐利亚的上侏罗纪提通阶地层。它们的化石被发现于索伦霍芬石灰岩地层，当地也出产一些著名化石如始祖鸟、美颌龙、以及翼手龙属。
除了上述化石，近年在法国东南部的德龙省发现一些阿戈尔鱼龙的化石，地质年代属于白垩纪早期的凡蓝今阶，这也是第一批发现于凡蓝今阶的可鉴定鱼龙化石。
阿戈尔鱼龙是种小型鱼龙类，成年体的身长小于2米。根据牙齿形态、磨损状况，显示它们是种无特定食物来源的动物。