更新时间：2023-10-23 11:23
1953年毕业于交通大学，毕业后就读前苏联专家研究生。
1956年研究生毕业后留校任教，开始参加筹建自动控制专业。
1958年随交通大学西迁到西安交通大学，此后一直在自动控制教研室任助教、讲师到副教授、教授，并担任教研室主任工作。
1961年就出版了我国自动控制专业第一本统一教材《随动系统》。近40年来一直工作在自动控制教学和科研第一线。
1962-1965年作为我国派往前苏联杜布纳联合核子研究所的中方专家，在反应堆控制研究方面由于工作出色两度受到研究所嘉奖。70年代由于他在水下目标的控制与检测研究方面的成果获科学大会奖。
1982年在日本国庆应大学计测工学科做访问教授从事汉字认识与计算机控制的研究工作。80年代他在现代控制理论及其应用、机器人控制和智能机器人方面作出了具有开拓性和创造性的贡献。
1984年，经国务院学位委员会批准为博士生导师。
1990年调入同济大学电气工程系任教授博士生导师，并任同济大学信息与控制研究所副所长，曾担任中国自动化学会教育委员会会员，现担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，上海市自动化学会自动化应用专业委员会委员，上海市建设机器人工程研究中心理事。陈辉堂教授是我国著名的自动控制专家，是我国第一批自动控制专业的创始人之一。
在应用现代控制理论控制二级倒立摆方面研究出采用模拟控制器的二级倒立摆，成为世界上第一个成功地用模拟控制器来稳定二级倒立摆的首创者。
研究论文发表在第九届国际自控联（IFAC）世界大会上，同时还将该研究成果在国内许多大学中推广应用，对推动现代控制理论的教学有很大作用，以后又研究出微机控制二级倒立摆，在国内也属首创，同样在国内已被广泛采用。
他采用自适应控制理论开发研究成的数字式自适应正弦振动控制仪，其中数字式压缩器获得了发明专利，该成果已经转化成为工业产品，获得过多项部委奖励。
陈辉堂在机器人研究开发方面又进一步作出了突出贡献，开发出我国第一台教学机器人，获得了国家科技进步奖和部委科技进步奖，接着又研究成直接驱动机器人、异型玻璃切割机器人、异型料轧机切割机器人，后者已经转化为生产力，并获得了上海市科技进步奖，其余的也正在做产业化的工作。
在机器人控制与视觉集成方面也有独特的建树，曾获得西安交通大学科技进步一等奖，由于他在科研工作上的成就以及一贯坚持科研紧密结合经济建设，成就卓著,他被授予陕西省科技精英称号，还被推选为国际电工电子协会（IEEE）高级会员、纽约科学院成员和美国科学促进协会（AAAS）成员。
他在国内外发表论文近百篇、著作两部，曾获得一项国家科技进步奖和多项省部级科技进步奖，有发明专利一项。
他已培养出博士生、硕士生30余名，这些学生毕业后在工作岗位上普遍受到好评，有的已经成为教授、博士生导师。
1995年他被评为上海市优秀教师。他除了在前苏联和日本长时间工作和做访问教授以外，曾多次到美国、德国、澳大利亚、荷兰、罗马尼亚、韩国、香港等地参加学术会议和访问。