20世纪20年代末至30年代初，许多国家开展雷达研究。英国于1935年研制成世界第一部雷达，1936年开始配备部队，并在泰晤士河口附近部署若干对空警戒雷达站，担负警戒、引导任务。此后，美、苏、德、日等国也先后研制出雷达，并组建雷达部队、分队。第二次世界大战期间，交战双方已经有大量雷达部队、分队参加战斗，担负对空、对海的警戒、引导、目标指示任务，或控制高射炮、海岸炮进行瞄准射击。战后，各国雷达部队有了进一步的发展。苏联于1952年将执行对空警戒、引导任务的雷达部队扩编为国土防空军的一个兵种。以后，东欧一些国家和越南也相继在防空军中成立雷达兵。50年代后期，探测地面活动目标的战场侦察雷达在一些国家中陆续配备部队。随着弹道导弹的出现，从60年代开始，美、苏等国组建担负弹道导弹预警任务的雷达部队，用以提供洲际、中程弹道导弹袭击情报。中国人民解放军陆海空军都编有雷达部队。1949年9月，淞沪警备司令部在上海建立第一个对空警戒雷达队。1950年，先后组建4个独立雷达营，分别隶属东北、华北和华东军区的防空司令部，在一些航空兵部队中建立引导雷达分队。同年10月，海军在青岛建立第一个对海警戒雷达站。随后，高射炮兵部队开始组建炮瞄雷达分队。50年代中期，随着国产雷达的增多，雷达部队有了较大的发展，地炮部队和岸炮部队组建了侦察校射雷达分队。1955年，总参谋部决定将防空军雷达部队整编为对空情报雷达团。1957年，空军与防空军合并，成立空军雷达兵，将防空军的雷达部队和空军的引导雷达分队合编为雷达团，担负全国范围的对空雷达情报保障任务。在此期间，海军成立观通区、段，统辖各对海警戒雷达站。50年代后期，随着地空导弹兵部队和海岸导弹部队的建立，开始组建制导雷达分队。1962年，海军将观通区、段整编为观通大队，以后又整编为观通团，负责全国对海雷达情报保障任务。70年代开始，陆军部队逐步增编战场侦察雷达分队和野战防空雷达分队。进入21世纪，雷达兵部队的体制编制经过调整改革，进一步适应雷达兵部队的特点，提高了情报保障能力。