2004年2月27日至28日，非盟在利比亚海滨城市苏尔特举行特别首脑会议，通过了有关水资源利用及农业可持续发展的决议。

2004年7月6日至8日，第三届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴召开。大会通过了《非盟的展望与非盟委员会的任务》、《非盟2004－2007年战略框架》和《非盟委员会各部门行动计划》3个纲领性文件，会议敦促成员国加紧落实“非洲发展新伙伴计划”，加速非洲一体化进程。会议还决定将泛非议会总部设在南非。

2005年1月30日至31日，第四届非盟首脑会议在尼日利亚首都阿布贾召开。会议同意分别设立专门委员会，研究加强非洲在联合国的作用以及如何加快非洲经济一体化进程等问题，并同意签署有关互不侵犯和共同防御等方面的协议。

2005年7月4日至5日，非盟第五届首脑会议在利比亚海滨城市苏尔特举行。会议重点讨论了非洲发展、外债、减少贫困、地区冲突、一体化进程和非盟在联合国改革问题上的立场等问题，并通过了关于继续执行联合国千年计划和有关联合国改革问题的决议。

2006年1月23日至24日，第六届非盟首脑会议在苏丹首都喀土穆举行，会议的主题是“教育与文化”。与会的36位非洲国家元首、政府首脑以及代表讨论了文化、教育、非盟与联合国安理会的合作和更有效发挥非盟安全与和平理事会作用等一系列问题，并达成多项共识。

2006年7月1日至2日，非盟第七届首脑会议在冈比亚首都班珠尔召开。会议的主题为“推动经济共同体与地区一体化协调发展”。首脑会议通过决议，决定成立非洲人权与民族权法院，标志着非洲国家在人权保护方面迈出了重要一步。

2007年1月29日至30日，非盟第八届首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主要议题是科学技术开发与研究对非洲发展的作用。会议讨论了索马里和苏丹达尔富尔问题，但没有取得实质进展。

2007年7月1日至3日，非盟第九届首脑会议在加纳首都阿克拉举行。会议讨论了建立非洲联合政府及“非洲合众国”的问题，并发表了《阿克拉宣言》，强调加快非洲大陆政治、经济一体化进程以及建立非洲联合政府的重要性。

2008年1月31日至2月2日，非盟第十届首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主题是“非洲工业发展”。会议就非洲工业发展、地区安全局势及非洲联合政府等热点问题进行了讨论。选举加蓬副总理兼外长让·平为非盟委员会主席。

2008年6月30日至7月1日，非盟第十一届首脑会议在埃及沙姆沙伊赫举行。会议的主题是“实现水和卫生的千年发展目标”。来自非盟53个成员的国家元首、政府首脑或代表就非洲和平与安全、全球粮食和能源价格上涨、津巴布韦等问题进行了讨论。

2009年2月1日至4日，非盟第十二届首脑会议在非盟总部亚的斯亚贝巴举行。会议的主题是“非洲基础设施建设”。与会者着重讨论了非洲交通和能源领域基础设施建设、全球金融危机和建立非盟政府等议题。非盟执行理事会将在3个月内举行特别会议，讨论把非盟常设执行机构——非盟委员会转变为非盟权力机构事宜，并向下届非盟首脑会议提交报告。

2009年7月1日至3日，第十三届非盟首脑会议在利比亚海滨城市苏尔特举行。会议的主题是“农业投资促进经济发展与粮食安全”，来自50多个成员国的国家元首、政府首脑或代表在会议期间讨论了非洲农业投资、粮食安全、地区稳定和安全以及非盟权力机构的建立等议题。

2010年1月31日至2月2日，第十四届非盟首脑会议在非盟总部埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主题是“非洲信息和通信技术：挑战和发展前景”。与会领导人就发展信息和通信技术、解决地区冲突和危机、共同应对气候变化以及加快实现千年发展目标等议题进行了广泛深入地讨论，共同谋划非洲的未来发展。

2010年7月25日至27日，第十五届非盟首脑会议在乌干达首都坎帕拉举行。会议通过一份名为《非洲2015年母婴、儿童健康及发展行动纲要》的宣言，为非洲地区的母婴和儿童健康勾勒出新蓝图。

2011年1月30日至31日，第十六届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主题是“寻求共同价值，促进团结与一体化”。来自非洲大陆约30个国家的领导人、联合国秘书长潘基文、二十国集团和八国集团轮值主席国法国总统萨科齐等出席峰会。会议通过了《非洲关于公共服务及管理的价值和原则宪章》，向实施非盟共同价值计划迈出重要一步。会议声明指出，非盟章程强调民主治理、民众参与、法治、人民权利、经济社会可持续发展等原则的重要性，推广上述共同价值，是加强非洲团结、加快非洲一体化的重要手段。

2011年6月30日至7月1日，第十七届非盟首脑会议在赤道几内亚首都马拉博举行，会议的既定主题是“加快青年能力培养以促进可持续发展”，但是在实际议程中，利比亚危机成了最主要的讨论内容。会议宣布利比亚政府和反对派将于近期在埃塞俄比亚举行谈判。建议利比亚冲突方根据联合国安理会决议和非盟提出的路线图，立即停止敌对行动并迅速展开谈判，实现国内和解，并安排好过渡时期相关事宜。

在利比亚境内实行武器禁运，直至过渡时期结束。同时，在利比亚实现全面停火、国际社会派驻可靠有效监督力量之前，联合国安理会选取适当时间取消在利比亚设立的禁飞区。利比亚冲突各方应在进行谈判之后，确保国家进入过渡时期，实施一系列必要的改革，以满足利比亚人民的合法诉求，包括在国际社会监督下组织民主选举。

同时呼吁国际社会，特别是联合国、欧盟和阿盟支持利比亚过渡进程，并促使冲突各方尽快达成协议,建议国际社会向利比亚派出国际观察员，建立一个高效、可信的监督机构，并向遭受战乱的利比亚人民提高人道援助。

2012年1月29日至31日，第十八届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行，本届首脑会议的主题是“促进非洲内部贸易”。与会非洲国家领导人就协调局部争端及危机处理、巩固地区政治安全局势、促进区内贸易发展、加快一体化建设等议题达成共识，峰会不仅表达了联合自强的强烈愿望，也为落实这一目标推出了中长期战略。这是非洲在联合自强之路上迈出的重要步伐。全国政协主席贾庆林出席会议并发表了演讲。

2012年7月15日至17日，第十九届非盟首脑会议在亚的斯亚贝巴的非盟总部举行，本届峰会沿用上届峰会“促进非洲区内贸易”的主题。来自非盟50余个成员国的国家元首、政府首脑或代表就非洲区内贸易与经济发展、地区安全与和平展开讨论，会议还选举出新任非盟委员会主席。

2013年1月27日至28日，第二十届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行，会议主题为“泛非主义与非洲复兴”。来自非盟50余个成员国的国家元首、政府首脑或代表就促进非洲大陆和平与稳定、实现非洲发展与复兴等议题展开讨论。来自非洲大湖地区和南部非洲发展共同体成员国的代表决定推迟签署解决刚果（金）危机的“政治框架”协议。

2016年7月17日，第27届首脑会议在卢旺达首都基加利开幕，来自非盟50多个成员国的国家元首、政府首脑或代表将讨论非洲一体化和地区安全等问题。

2019年2月10日，第32届非洲联盟首脑会议在位于埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴的非盟总部开幕，会议主题为“难民、回返者和国内流离失所者：为在非洲被迫流离失所找到持久解决办法”。其中，常驻代表委员会会议于1月15日至16日举行，执行理事会会议于2月7日至8日举行，非盟首脑会议于2月10日至11日举行。2月10日，国家主席习近平致电祝贺非洲联盟第32届首脑会议在亚的斯亚贝巴召开。

2020年2月9日，第33届非洲联盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴开幕，南非总统拉马福萨接替埃及总统塞西担任新一届非盟轮值主席，期限一年。

2022年2月5日，第35届非洲联盟（非盟）首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴非盟总部开幕，会期两天。本届非盟首脑会议的主题是“在非洲大陆建立营养复原力：加速人力资本、社会和经济发展”。

2023年2月18日，第36届非洲联盟（非盟）首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴非盟总部召开，会期两天。本届非盟峰会的主题是“加速非洲大陆自由贸易区的实施”。

2024年2月17日，国家主席习近平致电祝贺第37届非洲联盟峰会召开。会议期间，非盟多位官员接受采访，就中非合作成果做出积极评价。本次峰会将持续两天，核心议题聚焦地区安全局势、非洲大陆发展、非盟改革、提升非洲影响力等。

当地时间2024年月18日，非盟政治事务与和平安全委员班科莱召开新闻发布会，重申非盟对违宪政府更迭零容忍，苏丹、几内亚、马里、布基纳法索、加蓬和尼日尔，6个国家被非盟暂停成员国资格。