韩万（？－？），姬姓，韩氏，名万，谥号武。他是西周古韩国（周武王之子建立的国家）的后裔，战国七雄的韩国的先祖。前709年春季，曲沃武公进攻翼城 （曲沃代翼），军队驻扎在陉庭。韩万为武公驾车，梁弘作为车右。在汾水边的低洼地追赶晋哀侯，由于骖马被绊住才停下来。夜里，俘获了晋哀侯和栾共叔。

前708年，曲沃武公派韩万杀死了虏获的晋哀侯。

前679年，曲沃武公杀死晋侯缗，即位为晋侯，将韩万封在韩原。

伐翼

前709年春季，曲沃武公进攻翼城，军队驻扎在陉庭 （今山西翼城西南），韩万为御戎，梁弘为车右。曲沃的军队在汾水边的低洼地追赶晋哀侯，曲沃武公的骖马被树木绊住而停了下来。夜里，晋哀侯和栾共叔被俘。同年，曲沃武公派韩万杀死了被俘的晋哀侯。