夜游是一位破落的婆罗门，因和春军的婢女爱春恋爱，他想盗窃一笔钱，把爱春从妓院中赎出来。他看善施家高墙大院，以为是个富户，便在夜里打地洞钻进他家。那天晚上，善施和好友慈氏出去听了一场音乐，回来后都睡得很熟，一点也没察觉。夜游在他家里寻觅了半天，对这个有着高大门庭的人家，连一件值得偷的东西也没有，感到十分惊奇。后来，他才发现春军寄存的首饰盒，便把它偷走了。

第二天，善施发现家里进了贼，春军寄存的珠宝被窃，他十分难受。这事他怎样向春军交代呢？城里人也许会放出流言，说善施因贫穷吞没了别人的首饰，而装出失窃的样子。他的妻子贤助见丈夫难过，便把自己仅有的一串珠链交给善施，要他拿去赔偿春军的损失，决不能在名誉上让丈夫受到损伤。善施对自己的妻子十分感激，便托慈氏把珠链送去给春军，并要他对她说，善施把她的首饰拿到赌场去输光了，请她接受这串珠链的赔偿吧！慈氏说明明是叫贼偷去了，为什么要撒这个谎呢？何况用这样名贵的珠链去赔偿划得来吗？善施说，不这么说，春军是不肯收下的，而且春军的信任比珠链更值钱。

蹲蹲儿送了价值一万金钱的首饰给春军，并叫仆人赶车去把她接来。春军不从。刚好，这时夜游带了盗来的首饰，到妓院来赎爱春。春军一眼就认出了首饰的来历，但她并不说破，而是为了成全他们的婚姻，命人驾车把爱春和夜游送出妓院。爱春感动得哭了。可是，当他们正要上车时，传来了夜游的好友阿哩耶迦被国王八腊王逮捕的消息，罪名是他聚众企图谋反。夜游为了搭救朋友，他放弃了和爱春结婚的念头，决定先把她送到长辈那儿居住。自己便出发去救阿哩耶迦了。

慈氏送珠链来到春军居住的妓院。这是一所官办的妓院。正门富丽堂皇，院落楼阁连亘，箜篌、饶钹和丝竹之声不绝于耳，更有那山珍海味，珠宝鸣禽，真个是温柔之乡，销魂之地。慈氏觉得三十三天的光华都似乎聚集在这里了。慈氏见到了春军，便把善施交代的话说了一番，并把珠链交给她。春军已知道了事情的真相，她暗想善施这样慷慨大度，这样讲信用，还用谎话来骗她收下珍藏，越发增加了对他的敬爱。她便把珠链暂且收下，以便日后找个借口，好把珠链送还他。

在一个风雨交加的晚上，春军在女仆的陪同下，带了珠链来到善施家。她先把被窃的首饰给善施看，善施和慈氏大吃一惊。然后，她把事情经过说给他们听。说完，她便把善施的珠链交还给他。由于雨下得很大，当晚春军便住宿在善施家，他们成就了一段姻缘。

第二天，善施和慈氏一清早到城外名胜旧花篮园去了。事先他们约好春军在园中相见，并派仆人增祥驾车接她去。春军起床后，见到善施的儿子升军在哭闹，他要买一辆小金车玩。过去，他曾玩过邻居小孩的一辆小金车。后来，被邻居要回去了。善施买不起这么贵重的玩具，女仆便给他捏了个小泥车，升军不肯要。春军便把自己的首饰拿出来，放在小泥车上，好让他去买一辆小金车。这时，善施的仆人增祥已把牛车赶来了。但他发觉忘了拿车垫，又赶车回去取垫子。

蹲蹲儿的仆人安柱奉主人之命要把空车赶到旧花篮园去。半路上因车道阻塞，他下车去驱赶行人。那辆车正好停在善施家门外。春军和女仆从家里出来，误以为是善施派来接她的车子，便匆忙上了车。安柱回来也没留意，赶着牛车走出城去。

夜游劫牢，救出了好友阿哩耶迦。卫队正在搜捕他们，出不了城。这时增祥取了车垫，把牛车赶回来，停在善施家门口。增祥在车座上听到后面脚步声，以为春军出来，便叫快点上车。阿哩耶迦以为叫他，他正想躲进车里避一避呢，便从后面上了车。增祥见车子已坐上人，赶着车往城外走去。

城门口，有八腊王派来的吏部官员威猛和禁军教头檀香在把守。他们见到增祥的车子，喝问车里坐着什么人？增祥说是妓院春军姑娘，她和善施在旧花篮园有约会。威猛要檀香去车内查看。檀香是夜游的好朋友，他把头钻进车内，见是阿哩耶迦，大吃一惊。阿哩耶迦请求檀香保护他，不要声张。檀香便对威猛说，车上确系春军姑娘。但他说话时，神色有些慌张。威猛犯疑，要亲自去搜查。檀香不让，高声喝道：“嘿！威猛。我檀香搜过了这辆车子，你还想搜。你算个什么东西！”威猛也回骂。于是，两人大吵起来，各自诽谤对方的出身和种姓。最后，他们竟动手打起来。檀香把威猛打翻在地。威猛气急败坏，便跑进王宫去告状。檀香这时暗暗递给阿哩耶迦一把剑，命令增祥赶快把牛车赶出城去。

善施和慈氏正在欣赏旧花篮园美丽的景致。同时，也焦急地等待春军的到来。好容易看到增祥远远地赶着牛车来了，便迎了上去。不料他在车里看到的却是一位宽肩膀、阔胸膛的壮实的汉子。阿哩耶迦知道自己坐的是善施的车子，平时他也听说过善施的为人，便放心了。他告诉善施，他是八腊王正在追捕的逃犯，请善施搭救他。善施说，他一定保护他，即使牺牲生命，也不会把他抛弃。他立刻叫增祥摘下了阿哩耶迦脚上的锁链。然后，用自己的车子送他逃走。

国舅蹲蹲儿和一批帮闲也来游旧花篮园。这时，安柱把车子赶来了，准备接他回城去。蹲蹲儿却发现春军坐在车子里，真是喜出望外，认为这是一块送上门来的肥肉。春军发现自己上错了车，惊慌得说不出话来。蹲蹲儿用各种下流的话和猥亵的动作调戏春军，春军用脚踢蹲蹲儿。蹲蹲儿气极，加上他听说春军是坐车来会善施的，便命令帮闲把春军杀死。帮闲怕遭到报应，不敢动手。蹲蹲儿便命安柱下手，安柱说他要为自己积些阴德，他不干。蹲蹲儿只好自己动手，把春军姑娘掐死了。然后，他不许帮闲和安柱声张出去。一个帮闲见蹲蹲儿丧尽天良，便毅然离开他，投奔起义军去了。蹲蹲儿把春军的尸体藏在干树叶下，便一溜烟逃回城去了。

已出家的按摩师也来游旧花篮园。他在池塘里洗了一件袈裟，正想把它晾在树枝上，发现干树叶底下有叹息声，吓了一跳。按摩师拨开树叶一看，认出是春军。原来，她刚才被蹲蹲儿掐住脖子，晕了过去，并没有死。按摩师便为她按摩，帮她恢复了知觉。然后，扶她到附近的一座庙堂里调养歇息。蹲蹲儿逃回城后，他为了对善施进行报复，便到刑部大堂去告发善施，说他贪图春军财物，在旧花篮园把她谋害了。并且，他以国舅爷的威势，要挟法官马上把善施捉来问罪。法官便传讯春军的鸨母和善施。法官见了善施的斯文模样，觉得他不像杀人犯。这时，看守城门的长官威猛也来告状。他告发檀香踢打他，并证实春军是坐了善施的车子到旧花篮园去的。法官要威猛到旧花篮园去，查看有没有妇人的尸体。威猛答应着去了。

事有凑巧。一个民妇在旧花篮园被大树压死了。那尸体又被野兽撕得粉碎，已无法辨认了。威猛不分真假，便以亲见女尸回报法官。法官也不细察，便断定杀人是实。尽管善施进行分辩，也无济于事。蹲蹲儿要法官立即把善施判处死刑。根据当时的法典：婆罗门犯罪不能判死罪，法官便把善施判处驱逐出国境，呈报国王审核。随即八腊王却下旨把善施执行斩首。于是，善施被押赴南郊刑场。

善施诅咒天道不公。国王、法官根据一面之辞，胡乱判人死罪。他要求和自己的儿子升军最后相见一面。升军被带到刑场，父子抱头痛哭。这时，蹲蹲儿的仆人安柱见善施蒙受不白之冤，便从家里逃出来，当众揭发了事实的真相。他谈到春军如何上错了车子，他的主人蹲蹲儿如何调戏她，调戏不成，便把她掐死了。

正在这时，蹲蹲儿也来到刑场，他想亲眼看看善施在他面前如何丧命。突然，他发现了安柱在和众人谈话，便上前哄他回家。安柱却指着他的鼻子，说他是杀人犯。围观群众也同声怒斥国舅。蹲蹲儿见来势不妙，反咬一口说，安柱偷了他家金子，被他锁在屋里，现在逃出来还在记他的仇，撒谎诬赖他。刽子手听了蹲蹲儿的话，便认为奴才的话不可信，把安柱撵出了刑场。蹲蹲儿又趾高气扬起来，催刽子手快点对善施行刑。

按摩师带着春军赶到刑场，他们高喊刽子手刀下留人。蹲蹲儿最初一惊，定定神再看，确系春军，情知不妙，便乘众人慌乱时，偷偷地溜了。春军把善施搀扶起来，当众讲述了自己的遭难和蹲蹲儿谋杀她的经过。按摩师从旁证实，他也讲述了他用按摩救活春军的经过。他说他想不到好人遭此大难，恶人却逍遥法外。

当众人要寻找国舅时，城里却传来了一片喊杀声。原来人民起来造反了，他们推翻了八腊王的专制统治。阿哩耶迦是起义军的领袖，他亲自杀死了八腊王，并登上了王座。新王降旨派夜游到刑场去释放善施。善施听说阿哩耶迦做了皇上，十分高兴，连忙谢恩。夜游还告诉他，阿哩耶迦为感谢他的搭救之恩，已封他为王爷。接着，夜游便命人把国舅蹲蹲儿捉来。

不一会儿，蹲蹲儿反剪着双手，被押了进来。这个不可一世的坏蛋，变成一条夹尾巴的狗，双膝跪倒在善施面前，低三下四地向他磕头求饶。夜游十分气愤，要立刻将他处死。但善施根据“恶人想改恶从善，应以仁爱待之”的道理，主张把蹲蹲儿放了。最后，善施合家团聚，春军被封为“夫人”。善施一家和广大人民一道热烈庆贺新王跻登宝座，振兴国家，寰宇澄清，安享太平！

《小泥车》取材于印度古代历史上的一个传说。相传在公元前六世纪有个蒲尼干王朝，第三任王位继承者八腊王是残暴的君主。后来，被其侄子阿哩耶迦推翻。《小泥车》的作者借用这一历史传说，并进行了革命的改造：

1.把阿哩耶迦由王室贵胄改写成为一名牧人，原来的宫廷斗争改为人民和统治者之间的矛盾和冲突。并加进国舅爷蹲蹲儿的形象，更加突出了奴隶主腐败和残酷的统治。

2.塑造了善施和春军的形象，通过他们的人品和爱情故事，宣扬了市民阶级的道德和理想。