马良诠的祖父与湾大亲是奄美大岛的酋长，因与同僚不睦，被同僚诬称将要谋反，因此尚清王于1537年兴兵讨伐与湾大亲。与湾大亲自缢而死，尚清王掳其子糠中城而归。后来糠中城因“力勤甚务”，尚清王十分赞赏，升糠中城为黄冠，赐宅与家室，生马良诠。

马良诠长大后成为御中门的看门人（阍人）。嘉靖年间，因与王世子尚元的关系良好，被尚清王任命为东宫的养父，领浦添间切总地头。尚元王即位后，马良诠以养父身份而受到尊重。1559年，马良诠随正议大夫蔡廷会赴明朝进贡，同年归国，因毛龙喧辞去三司官一职，马良诠被任命为三司官。1562年（嘉靖四十一年），马良诠与另外两名三司官泽子、毛廉，奉尚元王之命，于奉神门前创立石栏。

嘉靖四十五年（1566年）丙寅十月二十三日，马良诠病逝。因他是尚元王养父，特赐葬于见上森陵，尚元王亲自出席了他的葬礼。