更新时间：2024-07-02 08:59
高睿刚满月时父亲去世，因聪慧早成，极得伯父高欢喜爱，被收养在宫中，袭父爵为南赵郡公。后来，高睿读《孝经》，读到“资于事父”这句话时，不禁泪流满面，抽泣不止。
543年（东魏武定元年），高睿母亲病逝。高欢亲自将他送到领军府，帮他料理丧事。当时，高睿年仅十岁，数次哭晕，并三日不肯进食，后在高欢的劝慰下，方才有所克制。守孝期间，高睿长斋念佛，以致骨瘦如柴，要借助手杖才能站立。
547年（武定五年），高欢病逝，高睿痛哭呕血。后来，高睿成婚，仍面带忧伤。高澄问道：“我让你娶郑述祖的女儿，她家世代高门，你还有什么不满意的？”高睿答道：“自从我成了孤儿之后，常羡慕别人有父有母，到了结婚的时候，此种情感更是强烈。”话未说完，又不禁流泪。高澄默然不语。
550年（北齐天保元年），高洋建立北齐，是为文宣帝。高睿担任散骑常侍，进爵赵郡王。551年（天保二年），高睿出任定州刺史，并加抚军将军、六州大都督，时年十七岁。他关心政务，纠察不法，劝课农桑，礼贤下士，将辖境治理的井井有条，被人称为良牧。552年（天保三年），高睿加位仪同三司。
555年（天保六年），高睿奉旨监修长城。当时，役丁服完劳役后自己还家，年轻力壮的尚能回去，老弱病残的大多死于边地。高睿于是亲自率领军队，护送役丁还乡，命身体强壮的与身体病弱的互相扶持，使得役丁大都得以还乡。556年（天保七年），高睿担任沧州刺史，都督沧瀛幽安平东燕六州诸军事。
557年（天保八年），文宣帝征召高睿回京，任命他为北朔州刺史，都督北燕、北蔚、北恒三州以及库推以西黄河以东长城各镇军务。高睿安抚移民，设置烽火台，加强戍守，极得军民拥戴。他还在没有水的地方祈祷天地，挖井凿池。泉水源源不断地涌出，人们便称之为赵郡王泉。
558年（天保九年），文宣帝巡幸楼烦（今山西保德、岢岚、宁武一带）。高睿到行宫朝见皇帝，并随驾返回晋阳（今山西太原）。当时，太子高殷监国，设立大都督府，与尚书省分理政务。文宣帝很重视大都督府的僚佐人选，便任命高睿为侍中、代理大都督府长史，并对常山王高演道：“古往今来会有这样称职的长史吗？”
559年（天保十年），高睿改任仪同三司、侍中、将军、长史，不久又加开府、骠骑大将军、太子太保。560年（皇建元年），高睿代理并州事务。561年（皇建二年），高睿遵照孝昭帝遗诏，迎立长广王高湛为帝，是为武成帝，因功进位尚书令，别封浮阳郡公。
不久，高睿又因征讨北狄有功，封颍川郡公，代理宗正卿。后来，朝廷追赠高睿父母，并到墓前祭拜。当时正值寒冬，高睿赤脚痛哭，脸皮都被冻破，并吐血数升。武成帝亲自到到他家中探望，任命他为司空，并代理尚书省事务。
564年（河清三年），北周联合突厥，攻打并州。武成帝换上戎装，带着宫人准备逃跑，后在高睿的劝阻下方才作罢。武成帝命高睿统领军务，又命段韶亲自指挥作战。
565年（河清四年），武成帝与宫人身披衣甲，登上北城观阵。突厥军见北齐军营整齐肃穆，埋怨周军道：“你们说北齐内部混乱，所以我们才来讨伐。现在齐军部伍整齐，眼中射出杀气，怎么可以抵挡呢？”连忙退兵而去。高睿因功进位尚书令、太尉，又封宣城郡公。
高睿久掌朝政，声望越来越高，逐渐受到武成帝的疏远、猜忌。高睿便整理古代忠臣义士的言行，命名为《要言》，以此申述自己的志向。
569年（天统五年），武成帝驾崩，并将后事托付给和士开。武成帝下葬后，高睿与冯翊王高润、安德王高延宗、娄定远、元文遥等人上奏后主高纬，请求将和士开调离朝廷。高睿还在胡太后面前陈述和士开的罪过，胡太后道：“先帝在世时，王爷为什么不说？今天是不是想欺侮我们孤儿寡母？”高睿等人有的将帽子扔到地上，有的拂袖离开座位。
后来，胡太后假意任命和士开为兖州刺史，高睿便催他早日赴任。胡太后要和士开过了武成帝的百日祭再走，高睿正色不许。此后数日，胡太后多次请求，高睿都不同意。
当时，有宦官知道胡太后的意思，对高睿道：“太后的意思既然这样，殿下何必苦苦反对！”高睿道：“我受先帝遗命，责任不小，如今皇帝年幼，怎能让奸臣留在君主旁边。”便再次去见胡太后，苦苦陈说。胡太后赐酒给他，高睿正色道：“我今天来是谈国事的，不是为了喝酒！”说完起身离去。
当夜，高睿梦见一个身高一丈五尺之人，手臂有一丈多长，从门口向床前走来，用胳膊压住他，很久才放开。他醒后叹道：“大丈夫的命运到今天就完结了。”担心太后派人谋杀。天亮后，高睿不顾妻子劝阻，执意入朝，并道：“自古忠臣都不怕死，我应当以死报国，怎能让一个妇人颠覆国家。再说，和士开是什么东西，敢如此猖狂。我宁可用死了去服侍先皇，也不忍心看着朝廷颠覆。”
高睿走到皇宫门口时，有人劝道：“殿下不要入宫，恐怕会有变故。”高睿道：“我上不负天，死也没什么遗憾的。”于是入宫面见太后，仍不同意太后所言，被兵士押送到华林园。刘桃枝在雀离佛院将高睿杖杀，年仅三十六岁。当时大雾三天，朝野无不痛惜。一年后，朝廷以王礼安葬高睿，但却没有给他谥号。
高睿自幼被游娘抚养，到四岁时仍没见过生母华阳公主。后来，他的远房姨表姊郑氏开玩笑道：“你是我姨母的儿子，为什么反倒与游氏亲近？”高睿得知详情后，精神不振。高欢以为他生了病，高睿道：“孩儿没有病，只是想见一见母亲。”高欢便让华阳公主与他相见。高睿上前跪拜，抱着母亲大哭。高欢也很悲伤，对平秦王高归彦道：“这孩子天性至孝，我的儿子都比不上。”并为此停止公务一天。
李百药《北齐书》：① “身长七尺，容仪甚伟，闲习吏职，有知人之鉴。”；② “赵郡以跗萼之亲，当顾命之重，高揖则宗社易危，去恶则人神俱泰。是用安夫一德，同此贞心，践畏途而不疑，履危机而莫惧。以斯忠义，取毙凶慝。岂道光四海，不遇周成之明；将朝去三仁，终见殷墟之祸。不然则邦国殄瘁，何影响之速乎！”；③“睿留心庶事，纠摘奸非，劝课农桑，接礼民俊，所部大治，称为良牧。”
妻子：荥阳郑氏，郑述祖之女。
继室：荥阳郑氏，郑道荫之女。
《北齐书·卷十三·列传第五》
《北史·卷五十一·列传第三十九》
《资治通鉴·卷一百六十六·梁纪二十二》
《资治通鉴·卷一百六十八·陈纪二》
《资治通鉴·卷一百六十九·陈纪三》
《资治通鉴·卷一百七十·陈纪四》